CN207258750U - 一种机械手安全工位 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手安全工位,包括机械手(1),在机械手对应的工位处配合设置卷帘门(2),在卷帘门上侧和下侧分别设有上限位开关(3)和下限位开关(4),在卷帘门的外侧设有支架(5),在卷帘门和支架之间连接红外对射感应装置,卷帘门外侧设有玻璃架(10);还包括电控盒(13),在电控盒上设有控制卷帘门开和关的控制按钮和指示灯,玻璃架准备好按钮,停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。本实用新型的优点:本装置提供的机械手堆垛工位采用密闭式结构,提高安全性,在满足正常堆垛的前提下,岗位工在进入工位完成玻璃架的包装,以及叉车工将玻璃架叉走时,使机械手不会伤到岗位工和叉车工。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产制造技术领域,特别涉及一种机械手安全工位。
背景技术
超薄平板玻璃生产过程中,在堆垛时一般采用堆垛机械手来操作,机械手一般要设置至少两个到三个有效工位,这样,它就可以同时抓取两个到三个的不同等级的玻璃片。当其中一个工位满架时,就让这个工位无效,不让机械手向这个工位堆垛,并且可以让叉车安全的将满架的玻璃叉走,并放上空玻璃架,其他工位在这期间可以实现正常堆垛,传统的工位大都是开放式的,很不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现阶段机械手堆垛工位是开放式的,在操作时,存在安全隐患的缺点,而提出的一种机械手安全工位。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机械手安全工位,包括机械手,其特征在于:在机械手对应的工位处配合设置卷帘门,在卷帘门的上侧设有上限位开关,在卷帘门的下侧设有下限位开关,在卷帘门的外侧设有支架,在卷帘门和支架之间连接红外对射感应装置,在卷帘门的外侧设有玻璃架,玻璃架设置在红外对射感应装置之间;
还包括电控盒,在电控盒上设有控制卷帘门开和关的控制按钮,以及指示卷帘门开和关的指示灯,玻璃架准备好按钮,停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。
在上述技术方案的基础上,可以有以下进一步的技术方案:
所述红外对射感应装置包括对应设置的发射器和接受器。
所述卷帘门采用帆布卷帘门,在卷帘门的门架外侧设有两个平行设置的加强支撑板,在两个加强支撑板之间对应设置所述玻璃架。
在所述机械手的外侧设有护栏,在护栏上设有与卷帘门对应让位配合的开口。
本实用新型的优点在于:本装置提供的机械手堆垛工位采用密闭式结构,提高安全性,在满足正常堆垛的前提下,岗位工在进入工位完成玻璃架的包装,以及叉车工将玻璃架叉走时,使机械手不会伤到岗位工和叉车工。
附图说明
图1是本实用新型的基本结构示意图;
图2是玻璃堆垛时的状态示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型更加清楚明白,以下结合附图对本装置详细说明,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示,本实用新型提供的一种机械手安全工位,包括机械手1,机械手1为现有技术,在所述机械手1的外侧设有护栏11,护栏11为钢网结构,在护栏11上设有开口12,在开口12处对应配合设置卷帘门2,卷帘门2采用帆布卷帘门,卷帘门2的结构也为现有技术,在卷帘门2的门架8外侧设有两个倾斜且平行设置的加强支撑板9,在两个加强支撑板9之间对应设置用于玻璃堆垛的玻璃架10。
在卷帘门2的上侧设有上限位开关3,在卷帘门2的下侧设有下限位开关4,上限位开关3和下限位开关4用于卷帘门2开门和关门的限位。在卷帘门2的外侧设有支架5,在卷帘门2和支架5之间连接红外对射感应装置,所述玻璃架10设置在红外对射感应装置之间,红外对射感应装置包括对应设置的发射器6和接受器7,发射器6安装在卷帘门2的门架上,接受器7安装在支架5上。
在护栏11上固定连接电控盒13,在电控盒13上设有控制卷帘门2开和关的控制按钮,以及指示卷帘门2开和关的指示灯,玻璃架10准备好按钮,停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。
初始状态时,卷帘门2在关的位置,叉车将空玻璃架10,摆放到工位,放好木箱和塑料布,准备好后,按下电控盒13上控制卷帘门2开的控制按钮,将按动卷帘门2开启,然后,按下玻璃架10准备好按钮,机械手1开始向这个工位,堆垛玻璃片,当玻璃片遮挡住发射器6的发射信号,使得接受器7接收不到信号后,机械手1停止堆垛,再按下电控盒13上控制卷帘门2关的控制按钮,卷帘门2关闭后,岗位工可以进入工位,对玻璃箱进行包装,包装完后,叉车可以将满架叉走,将空架放到固定的位置。
Claims (4)
1.一种机械手安全工位,包括机械手(1),其特征在于:在机械手(1)对应的工位处配合设置卷帘门(2),在卷帘门(2)的上侧设有上限位开关(3),在卷帘门(2)的下侧设有下限位开关(4),在卷帘门(2)的外侧设有支架(5),在卷帘门(2)和支架(5)之间连接红外对射感应装置,在卷帘门(2)的外侧设有玻璃架(10),玻璃架(10)设置在红外对射感应装置之间;
还包括电控盒(13),在电控盒上设有控制卷帘门(2)开和关的控制按钮,以及指示卷帘门(2)开和关的指示灯,玻璃架(10)准备好按钮,停止堆垛按钮和恢复堆垛按钮。
2.根据权利要求1所述的一种机械手安全工位,其特征在于:所述红外对射感应装置包括对应设置的发射器(6)和接受器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手安全工位,其特征在于:所述卷帘门(2)采用帆布卷帘门,在卷帘门(2)的门架(8)外侧设有两个平行设置的加强支撑板(9),在两个加强支撑板(9)之间对应设置所述玻璃架(10)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手安全工位,其特征在于:在所述机械手(1)的外侧设有护栏(11),在护栏(11)上设有与卷帘门(2)对应让位配合的开口(12)。
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CN201721323671.7U CN207258750U (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种机械手安全工位 |
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CN201721323671.7U Active CN207258750U (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种机械手安全工位 |
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Cited By (1)
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CN107601051A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-19 | 蚌埠中建材信息显示材料有限公司 | 一种机械手安全工位 |
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2017
- 2017-10-16 CN CN201721323671.7U patent/CN207258750U/zh active Active
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