CN207258555U - 物流分拣转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种物流分拣转向装置，包括机架，所述机架上可自转地设有两条平行且对称的环形链条，两条所述链条上架设有一组随所述链条它们同步转动链板，每一所述链板的延伸方向与所述链条转动所形成的幅面相垂直，且每一所述链板上可沿链板延伸方向滑动地设置一垫片，一组链板上的垫片在所述链条的转动过程中，可依次在所述链板的第一端和第二端之间移动；所述垫片上设置有位于所述链板上方的挡块。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设备精巧，采用自动化分拣劳动强度小、分拣效率高、降低了成本，同时，采用引导物品从传送线上平滑分流，整个转向过程中无冲击，保证了物品分拣过程的安全性。

Description

物流分拣转向装置

技术领域

本实用新型涉及货物输送分拣装置，尤其涉及物流分拣转向装置。

背景技术

物流是以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。

物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。目前国内已有的适用于物流分拣的设备，但是设备体积较大、分拣处理速度慢、效率低，推力大，极容易对货物造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种物流分拣转向装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种物流分拣转向装置，包括机架，所述机架上可自转地设有两条平行且对称的环形链条，两条所述链条上架设有一组随所述链条同步转动链板，每一所述链板的延伸方向与所述链条转动所形成的幅面相垂直，且每一所述链板上可沿链板延伸方向滑动地设置一垫片，一组链板上的垫片在所述链条的转动过程中，可依次在所述链板的第一端和第二端之间移动；所述垫片上设置有位于所述链板上方的挡块。

优选的，所述垫片上设置有三个呈三角形分布的弧形轴承，三个所述弧形轴承可滑动地卡接于所述链板上的弧形槽内。

优选的，两条所述链条的外侧分别连接有一组可在所述机架上的滑槽中滑动的导轮，每个导轮的轴线与所述链板的延伸方向相同，且每个所述导轮通过连接件连接一个链板的一端，所述链板的两端还分别连接一可在所述机架上滑动的限位滚轮，所述滚轮的轴线与所述链板的上表面垂直。

优选的，所述垫片的下方设置有与其同步移动的转轮，所述转轮的底部设有一销钉，所述机架上与所述链板的第一端相同的一侧设置有供所述销钉移动通过的第一路径，其与链板的第二端对应的另一侧设置有供所述销钉移动通过的第二路径，所述第一路径和第二路径均为圆环状，且相互平行，所述第一路径和第二路径之间还设置有使所述销钉在所述第一路径和第二路径之间切换的第三路径和第四路径。

优选的，所述第一路径包括呈环形且至少具有第一上缺口的第一三角铁，所述第一上缺口与所述链条的上部分对应，所述第一上缺口处通过第一通道和第二通道连通，所述第一通道和第二通道设置于位于链板的第一端的第一分流块上且延伸方向与所述链条上部分的延伸方向相同。

优选的，所述第二路径包括呈环形且至少具有第二上缺口的第二三角铁，所述第二上缺口与所述链条的上部分对应，所述第二上缺口处通过第五通道和第六通道连通，所述第五通道和第六通道设置于位于链板第二端的第一合流块上且延伸方向与链条上部分的延伸方向相同。

优选的，所述第三路径用于使销钉从第一路径切换到所述第二路径，其包括设置在第一分流块的第三通道和设置在第一合流块的第四通道，所述第三通道可与所述第一通道导通，所述第三通道与第二通道的夹角为锐角，且它们通过第一通道闭合装置择一与所述第一通道导通，所述第三通道通过第三三角铁与所述第四通道导通，且所述第四通道与所述第五通道的夹角为锐角，且所述第四通道可与所述第六通道导通。

优选的，所述第一通道闭合装置至少包括三角块，所述三角块朝向所述第一通道的尖角的夹角与所述第二通道和第三通道的夹角相匹配，所述三角块连接驱动其沿链板延伸方向往复移动并在所述第二通道和第三通道的入口处切换位置的驱动装置。

优选的，所述第一三角铁、第二三角铁、第三三角铁的结构相同，它们均包括相互垂直的水平板和竖板，所述竖板位于所述水平板的一侧，且所述竖板的顶端位于所述销钉的底端上方；所述第一三角铁和第二三角铁的竖板背向设置。

优选的，所述第四路径用于使销钉从所述第二路径切换到第一路径，所述第一路径还包括所述第一三角铁上形成的与链条下部分对应的第一下缺口，所述第一下缺口通过位于链板第一端的第二合流块上的第五滑道和第六滑道连通，所述第二路径还包括所述第二三角铁上形成的与链条下部分对应的第二下缺口，所述第二下缺口通过位于链板第二端的第二分流块上的第一滑道和第二滑道导通，所述第四路径包括所述第二分流块上的第三滑道、第二合流块上的第四滑道以及连通它们的第四三角铁，所述第三滑道可与所述第一滑道连通，并且第二分流块上的第三滑道、第二滑道通过第二通道闭合装置择一与所述第一滑道导通，所述第二合流块的结构与所述第一合流块的结构相同，所述第二分流块的结构与所述第一分流块的结构相同。。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设备精巧，采用自动化分拣劳动强度小、分拣效率高、降低了成本，同时，采用引导物品从传送线上平滑分流，整个转向过程中无冲击，保证了物品分拣过程的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型第一方向立体示意图；

图2：图1中A部分的放大图；

图3：图1中B部分的放大图；

图4：图1中C部分的放大图；

图5：图1中D部分的放大图；

图6：图1中E部分的放大图

图7：本实用新型第二方向立体示意图，此时，去除链板；

图8：图7中F部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如图1至图7所示，本实用新型揭示了一种物流分拣转向装置，包括机架1，所述机架1上可自转地设有两条平行且对称的环形链条2，两条所述链条2的外侧分别连接有一组可在所述机架1上的滑槽中滑动的导轮98，每个导轮98的轴线与所述链板3的延伸方向相同，且每个所述导轮98通过连接件连接一个链板3的一端，通过所述导轮98在所述滑槽内滑动减小所述链板3对所述链条的压力，起到减压的作用；所述链板3的两端还分别连接一可在所述机架1上滑动的限位滚轮99，所述滚轮的轴线与所述链板3的上表面垂直，通过限位滚轮99可以确保所述链板运动的轨迹不会出现偏差。

两条所述链条2上架设有一组随所述链条2它们同步转动链板3，每一所述链板3的延伸方向与所述链条2转动所形成的幅面相垂直，且每一所述链板3上可沿链板延伸方向滑动地设置一垫片4，一组链板3上的垫片4在所述链条2的转动过程中，可依次在所述链板3的第一端39和第二端38之间移动；所述垫片4上设置有位于所述链板3上方的挡块5。

进一步的，垫片4上设置有三个呈三角形分布的弧形轴承43，三个所述弧形轴承43可滑动地卡接于所述链板3上的弧形槽内。

所述垫片4的下方设置有与其同步移动的转轮41，所述转轮41的底部设有一销钉42，所述机架上与所述链板3的第一端相同的一侧设置有供所述销钉42移动通过的第一路径31，其与链板的第二端对应的另一侧设置有供所述销钉42移动通过的第二路径32，所述第一路径31和第二路径32均为圆环状，且相互平行，所述第一路径31和第二路径32之间还设置有使所述销钉42在所述第一路径31和第二路径32之间切换的第三路径33和第四路径。

所述第一路径31包括呈环形且至少具有第一上缺口的第一三角铁51，所述第一上缺口与所述链条2的上部分对应，所述第一上缺口处通过第一通道52和第二通道53连通，所述第一通道52和第二通道53设置于位于链板3的第一端39的第一分流块54上且延伸方向与所述链条2上部分的延伸方向相同。

所述第二路径32包括呈环形且至少具有第二上缺口6的第二三角铁61，所述第二上缺口6与所述链条2的上部分对应，所述第二上缺口6处通过第五通道62和第六通道63连通，所述第五通道62和第六通道63设置于位于链板3第二端的第一合流块64上且延伸方向与链条2上部分的延伸方向相同。

所述第三路径用于使销钉42从第一路径31切换到所述第二路径32，其包括设置在第一分流块54的第三通道55和设置在第一合流块64的第四通道65，所述第三通道55可与所述第一通道52导通，所述第三通道55与第二通道53的夹角为锐角，且它们通过第一通道52闭合装置择一与所述第一通道52导通，所述第三通道55通过第三三角铁81与所述第四通道65导通，且所述第四通道65与所述第五通道62的夹角为锐角，且所述第四通道65可与所述第六通道63导通。

所述第一通道52闭合装置7至少包括三角块71，所述三角块71朝向所述第一通道52的尖角的夹角与所述第二通道53和第三通道55的夹角相匹配，所述三角块71连接驱动其沿链板3延伸方向往复移动并在所述第二通道53和第三通道55的入口处切换位置的驱动装置72。

所述第一三角铁51、第二三角铁61、第三三角铁81的结构相同，它们均包括相互垂直的水平板89和竖板88，所述竖板88位于所述水平板89的一侧，且所述竖板88的顶端位于所述销钉42的底端上方；所述第一三角铁51和第二三角铁61的竖板88背向设置。

E所述第四路径用于使销钉42从所述第二路径32切换到第一路径31，所述第一路径还包括所述第一三角铁51上形成的与链条2下部分对应的第一下缺口，所述第一下缺口通过位于链板3第一端的第二合流块上的第五滑道和第六滑道连通，所述第二路径还包括所述第二三角铁61上形成的与链条2下部分对应的第二下缺口，所述第二下缺口通过位于链板3第二端的第二分流块上的第一滑道和第二滑道导通，所述第四路径包括所述第二分流块上的第三滑道、第二合流块上的第四滑道以及连通它们的第四三角铁，所述第三滑道可与所述第一滑道连通，并且第二分流块上的第三滑道、第二滑道通过第二通道53闭合装置择一与所述第一滑道导通，所述第二合流块的结构与所述第一合流块64的结构相同，所述第二分流块的结构与所述第一分流块54的结构相同。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程，将货物放置于所述链板3上，由两条所述链条2驱动其同步移动，货物在所述链板3上将会存在如下两种情况：

一、货物无需分拣，直接进行输送；

货物放置于所述链板3上，由两条所述链条2驱动其同步移动，此时，第一通道52闭合装置7的驱动装置72驱动所述三角块71移动，所述第三通道55和第一通道52之间断开，所述第二通道53和第一通道52之间相连通，所述垫片4上的销钉42沿设置在所述第一路径31上的第一三角铁51移动，由于所述竖板88位于水平板89的外侧，可确保在移动的过程中，所述垫片4上的销钉42局限于所述第一三角铁51的范围内，不会影响货物输送。

二、货物必须分拣，并进行输送；

货物放置于所述链板3上，由两条所述链条2驱动其同步移动，此时，第一通道52闭合装置7的驱动装置72驱动所述三角块71移动，所述第二通道53和第一通道52之间断开，所述第三通道55和第一通道之间相连通，所述第三通道55通过第三三角铁81与所述第四通道65导通，所述垫片4上的销钉42沿所述第一通道52移动至第三通道55，再从第三通道移动至第三三角铁81，再移动至第四通道65，由于所述第四通道65与第六通道63导通，最终所述垫片4上的销钉42移动至第六通道63，从而完成分拣。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单巧妙，采用自动化分拣劳动强度小、分拣效率高、降低了成本，同时，采用引导物品从传送线上平滑分流，整个转向过程中无冲击，保证了物品分拣过程的安全性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.物流分拣转向装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上可自转地设有两条平行且对称的环形链条（2），两条所述链条（2）上架设有一组随所述链条（2）同步转动的链板（3），每一所述链板（3）的延伸方向与所述链条（2）转动所形成的幅面相垂直，且每一所述链板（3）上可沿链板延伸方向滑动地设置一垫片（4），一组链板（3）上的垫片（4）在所述链条（2）的转动过程中，可依次在所述链板（3）的第一端（39）和第二端（38）之间移动；所述垫片（4）上设置有位于所述链板（3）上方的挡块（5）。

2.根据权利要求1所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述垫片（4）上设置有三个呈三角形分布的弧形轴承（43），三个所述弧形轴承（43）可滑动地卡接于所述链板（3）上的弧形槽内。

3.根据权利要求2所述的物流分拣转向装置，其特征在于：两条所述链条（2）的外侧分别连接有一组可在所述机架（1）上的滑槽中滑动的导轮（98），每个导轮（98）的轴线与所述链板（3）的延伸方向相同，且每个所述导轮（98）通过连接件连接一个链板（3）的一端，所述链板（3）的两端还分别连接一可在所述机架（1）上滑动的限位滚轮（99），所述滚轮的轴线与所述链板（3）的上表面垂直。

4.根据权利要求1所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述垫片（4）的下方设置有与其同步移动的转轮（41），所述转轮（41）的底部设有一销钉（42），所述机架上与所述链板（3）的第一端相同的一侧设置有供所述销钉（42）移动通过的第一路径（31），其与链板的第二端对应的另一侧设置有供所述销钉（42）移动通过的第二路径（32），所述第一路径（31）和第二路径（32）均为圆环状，且相互平行，所述第一路径（31）和第二路径（32）之间还设置有使所述销钉（42）在所述第一路径（31）和第二路径（32）之间切换的第三路径（33）和第四路径。

5.根据权利要求4所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第一路径（31）包括呈环形且至少具有第一上缺口的第一三角铁（51），所述第一上缺口与所述链条（2）的上部分对应，所述第一上缺口处通过第一通道（52）和第二通道（53）连通，所述第一通道（52）和第二通道（53）设置于位于链板（3）的第一端（39）的第一分流块（54）上且延伸方向与所述链条（2）上部分的延伸方向相同。

6.根据权利要求5所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第二路径（32）包括呈环形且至少具有第二上缺口（6）的第二三角铁（61），所述第二上缺口（6）与所述链条（2）的上部分对应，所述第二上缺口（6）处通过第五通道（62）和第六通道（63）连通，所述第五通道（62）和第六通道（63）设置于位于链板（3）第二端的第一合流块（64）上且延伸方向与链条（2）上部分的延伸方向相同。

7.根据权利要求6所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第三路径用于使销钉（42）从第一路径（31）切换到所述第二路径（32），其包括设置在第一分流块（54）的第三通道（55）和设置在第一合流块（64）的第四通道（65），所述第三通道（55）可与所述第一通道（52）导通，所述第三通道（55）与第二通道（53）的夹角为锐角，且它们通过第一通道（52）闭合装置择一与所述第一通道（52）导通，所述第三通道（55）通过第三三角铁（81）与所述第四通道（65）导通，且所述第四通道（65）与所述第五通道（62）的夹角为锐角，且所述第四通道（65）可与所述第六通道（63）导通。

8.根据权利要求7所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第一通道（52）闭合装置（7）至少包括三角块（71），所述三角块（71）朝向所述第一通道（52）的尖角的夹角与所述第二通道（53）和第三通道（55）的夹角相匹配，所述三角块（71）连接驱动其沿链板（3）延伸方向往复移动并在所述第二通道（53）和第三通道（55）的入口处切换位置的驱动装置（72）。

9.根据权利要求8所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第一三角铁（51）、第二三角铁（61）、第三三角铁（81）的结构相同，它们均包括相互垂直的水平板（89）和竖板（88），所述竖板（88）位于所述水平板（89）的一侧，且所述竖板（88）的顶端位于所述销钉（42）的底端上方；所述第一三角铁（51）和第二三角铁（61）的竖板（88）背向设置。

10.根据权利要求9所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第四路径用于使销钉（42）从所述第二路径（32）切换到第一路径（31），所述第一路径还包括所述第一三角铁（51）上形成的与链条（2）下部分对应的第一下缺口，所述第一下缺口通过位于链板（3）第一端的第二合流块上的第五滑道和第六滑道连通，所述第二路径还包括所述第二三角铁（61）上形成的与链条（2）下部分对应的第二下缺口，所述第二下缺口通过位于链板（3）第二端的第二分流块上的第一滑道和第二滑道导通，所述第四路径包括所述第二分流块上的第三滑道、第二合流块上的第四滑道以及连通它们的第四三角铁，所述第三滑道可与所述第一滑道连通，并且第二分流块上的第三滑道、第二滑道通过第二通道（53）闭合装置择一与所述第一滑道导通，所述第二合流块的结构与所述第一合流块（64）的结构相同，所述第二分流块的结构与所述第一分流块（54）的结构相同。