CN207257986U - 一种弯臂多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弯臂多旋翼无人机，包括设备仓（2）、螺旋桨（3）、电机（4）及电机座（5）、旋转翼机臂及机臂座（7），其特征在于：旋转翼机臂为弯臂（6），即旋转翼机臂有一段为向上弯曲的弯机臂，弯曲的方向与水平方向的夹角为90‑170度，旋转翼机臂弯曲段后为一段直线段，直线段与水平方向设有1‑30度倾斜角。本实用新型抗侧风性能好，设备布局紧凑、负载能力更大。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空器技术领域，特别是一种弯臂多旋翼无人机。
背景技术
近年来随着无人机在农业植保、航空拍摄、电力巡检、地理测绘、运输传送等多领域的广泛应用，无人机的设计、制造业获得了快速发展。人们对无人机的性能期待越来越高，尤其对无人机的负载力和抗侧风性能有了更高的要求。现有的多旋翼无人机多釆用直机臂布局，此种布局对无人机在抗侧风性能和整体设备布置带来诸多限制和不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抗侧风性能好，设备布局紧凑、负载能力更大的弯臂多旋翼无人机。本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：本实用新型包括设备仓、螺旋浆、电机及电机座、旋转翼机臂及机臂座，其特征在于：旋转翼机臂为弯臂，即旋转翼机臂有一段为向上弯曲的弯机臂，弯曲的方向与水平方向的夹角为90-170度，旋转翼机臂弯曲段后为一段直线段，直线段与水平方向设有1-30度倾斜角。
所说的旋转翼弯机臂可以是一整体弯臂，也可以由数段臂杆相互固定连接总装成一弯臂。
本实用新型的旋转翼弯臂可应用于四轴、六轴、八轴等多种旋翼无人机，其使用不受轴数限制。
与现有技术相比，本实用新型有以下优点：1、与直机臂无人机相比，弯臂无人机将升力平面上移，可以让顶部负载放置更大更重的设备，而整体重心仍控制在升力平面附近，保持飞机良好的平衡性；2、与直机臂无人机相比，弯臂无人机使得各个螺旋桨都与水平方向存在夹角，有助于提高抗侧风性能；3、与直机臂无人机相比，弯臂无人机整体布局可以更紧凑。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型弯臂结构图。
具体实施方式
下面根据附图结合实施例对本实用新型作进一步描述，需要说明的是本实用新型的保护范围不局限于实施例，任何与本实用新型相同或相类似的非实质性改变和调整，均属本申请保护范围。
实施例1，如图1、2所示，本实用新型包括设备仓2、螺旋浆3、电机4及电机座5、旋转翼机臂及机臂座7，机臂座7固定连接在设备仓2上，设备仓上部负载为电池1，设备仓下部负载为任务负载8，如摄像机或其它设备，1和8的位置可以对调。其特征在于：旋转翼机臂为弯臂6，即旋转翼机臂与机臂座7的连接段C为直线段，机臂经过C段后，为带有一定角度的向上弯曲段D，弯曲的方向与水平方向的夹角为B称弯曲度夹角，其夹角为90-170度，机臂经过弯曲段后，为直线段E并与电机座连接，且E段机臂与水平方向的夹角为倾斜度夹角A；倾斜夹角为1-30度。所说的旋转翼弯机臂可以是一整体弯臂，也可以由数段臂杆相互固定连接总装成一弯臂。
Claims (2)
1.一种弯臂多旋翼无人机，包括设备仓（2）、螺旋浆（3）、电机（4）及电机座（5）、旋转翼机臂及机臂座（7），其特征在于：旋转翼机臂为弯臂（6），即旋转翼机臂有一段为向上弯曲的弯机臂，弯曲的方向与水平方向的夹角为90-170度，旋转翼机臂弯曲段后为一段直线段，直线段与水平方向设有1-30度倾斜角。
2.根据权利要求1所述的一种弯臂多旋翼无人机，其特征在于：所说的旋转翼弯机臂可以是一整体弯臂或由数段臂杆相互固定连接总装成一弯臂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720994047.3U CN207257986U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种弯臂多旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720994047.3U CN207257986U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种弯臂多旋翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207257986U true CN207257986U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61924929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720994047.3U Active CN207257986U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种弯臂多旋翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207257986U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733635A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-31 | 杭州电子科技大学 | 一种具有坠落自保护能力的无人机及其坠落自保护方法 |
-
2017
- 2017-08-10 CN CN201720994047.3U patent/CN207257986U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |