CN207256911U - 一种全自动熔接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动熔接设备，其包括：机器人电箱，机器人，以及连接于所述机器人的机械臂上的热源机构和送丝机构，所述机器人电箱控制所述机器人带动所述送丝机构和热源机构按照预设路径移动，及加工参数，以致由所述送丝机构送出的焊条在热源机构作用下熔接于工件上。本实用新型的全自动熔接设备，由送丝机构自动输送焊条，集成控制热源机构的风量及温度，自动行走设定的轨迹；本实用新型提高工作效率及品质，节省人工成本，避免了熔接时产生的烟雾对人体的伤害，改善操作人员的工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种全自动熔接设备。
背景技术
在现代技术中PP/PVC等相关非金属材料熔接都是由操作者手持焊条及热风枪手工熔接，生产效率低，品质无法保证，对操作者的技能有一定的要求，工作强度高，熔接时产生的烟雾不利于操作者的身体健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动熔接设备，其解决了现有人工熔接导致效率低，品质不稳定的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
本实用新型的一种全自动熔接设备，其包括：机器人电箱，机器人，以及连接于所述机器人的机械臂上的热源机构和送丝机构，所述机器人电箱控制所述机器人带动所述送丝机构和热源机构按照预设路径移动，及加工参数，以致由所述送丝机构送出的焊条在热源机构作用下熔接于工件上。
其中，所述的热源机构包括：连接于机器人上的热源装置，连接于热源装置的导风管，所述导风管外环套有导风管座，所述导风管座上连接有摆动气缸以使导风管持续摆动，所述摆动气缸固定于机器人上。
其中，所述的热源装置与导风管座之间还设有弹簧，所述弹簧环套于导风管。
其中，所述的送丝机构包括：送丝装置，以及设于所述送丝装置上的送丝枪。
其中，还包括用于放置被加工件的工作台，所述工作台的台面位于送丝机构和热源机构下方。
其中，所述导风管的末端向送丝机构一侧弯折，以使由导风管中导出的热风作用于送丝机构送出的焊条。
其中，所述机器人电箱控制的热源机构的参数包括：风量和温度。
本实用新型的全自动熔接设备，由送丝机构自动输送焊条，集成控制热源机构的风量及温度，自动行走设定的轨迹；本实用新型提高工作效率及品质，节省人工成本，避免了熔接时产生的烟雾对人体的伤害，改善操作人员的工作环境。
附图说明
图1为本实用新型的全自动熔接设备的整体结构示意图。
图2为本实用新型的全自动熔接设备的另一视角的整体结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至图2，在本实施例中，该全自动熔接设备，其包括：机器人电箱100，机器人200，以及连接于所述机器人200的机械臂上的热源机构500和送丝机构600，所述机器人电箱100控制所述机器人200带动所述送丝机构600和热源机构500按照预设路径移动，及加工参数，以致由所述送丝机构600送出的焊条40在热源机构500作用下熔接于工件上。其中，预设路径由机器人电箱100输入，其根据具体的施工环境及要求，按照适当的行走路线进行预设，设定之后，该熔接设备全自动方式进行熔接工序。
其中，请再次参阅附图2，所述的热源机,500包括：连接于机器人200上的热源装置51，连接于热源装置51的导风管53，所述导风管53外环套有导风管座52，所述导风管座52上连接有摆动气缸55以使导风管53持续摆动，所述摆动气缸55固定于机器人200上。其中，所述的热源装置500与导风管座52之间还设有弹簧54，所述弹簧54环套于导风管53。
所述的送丝机构600包括：送丝装置61，以及设于所述送丝装置61上的送丝枪62。送丝枪62将焊条40自动输送至工件400的焊接位处。
更具体的，该全自动熔接设备还包括用于放置被加工件400的工作台300，所述工作台300的台面位于送丝机构600和热源机构500下方。
其中，所述导风管53的末端向送丝机构600一侧弯折，以使由导风管53中导出的热风作用于送丝机构600送出的焊条40，即焊条40在工件400的熔接处受热源机构500的热风熔接。
其中，所述机器人电箱100控制的热源机构500的参数包括：风量和温度，上述热源的风量和温度根据熔接的材料、工件的性能参数而定。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种全自动熔接设备，其特征在于，包括：机器人电箱，机器人，以及连接于所述机器人的机械臂上的热源机构和送丝机构，所述机器人电箱控制所述机器人带动所述送丝机构和热源机构按照预设路径移动，及加工参数，以致由所述送丝机构送出的焊条在热源机构作用下熔接于工件上。
2.如权利要求1所述的全自动熔接设备，其特征在于，所述的热源机构包括：连接于机器人上的热源装置，连接于热源装置的导风管，所述导风管外环套有导风管座，所述导风管座上连接有摆动气缸以使导风管持续摆动，所述摆动气缸固定于机器人上。
3.如权利要求2所述的全自动熔接设备，其特征在于，所述的热源装置与导风管座之间还设有弹簧，所述弹簧环套于导风管。
4.如权利要求1所述的全自动熔接设备，其特征在于，所述的送丝机构包括：送丝装置，以及设于所述送丝装置上的送丝枪。
5.如权利要求1所述的全自动熔接设备，其特征在于，还包括用于放置被加工件的工作台，所述工作台的台面位于送丝机构和热源机构下方。
6.如权利要求2所述的全自动熔接设备，其特征在于，所述导风管的末端向送丝机构一侧弯折，以使由导风管中导出的热风作用于送丝机构送出的焊条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720830242.2U CN207256911U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种全自动熔接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720830242.2U CN207256911U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种全自动熔接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207256911U true CN207256911U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61926393
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720830242.2U Active CN207256911U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种全自动熔接设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207256911U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107127977A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-05 | 深圳市鸿合技术有限公司 | 一种全自动熔接设备 |
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2017
- 2017-07-07 CN CN201720830242.2U patent/CN207256911U/zh active Active
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| CN107127977A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-05 | 深圳市鸿合技术有限公司 | 一种全自动熔接设备 |
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