CN207249505U - 机器人防护服恒温装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人控制辅助设备领域，具体为机器人防护服恒温装置。包括电磁阀，恒温箱，温控仪，流量传感器，温度传感器，机器人和机器人防护服。采用保温，防水，耐腐蚀材料制成的机器人防护服使用拉链与魔术贴相结合的形式贯穿包覆于机器人上，机器人防护服内部形成密闭空间，机器人防护服顶端密封连接出气管，底端密封连接进气管，出气管与进气管均设置温度传感器和流量传感器，机器人防护服进气管与恒温箱出气口相连接，出气管与恒温箱进气口相连接，恒温箱的进气口与电磁阀相连接，电磁阀，恒温箱，温度传感器，流量传感器均与温控仪相连接。本实用新型实现了机器人在低温环境下的正常作业并提高了机器人的工作精度和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人控制辅助设备领域，具体涉及机器人防护服恒温装置。
背景技术
随着机器人技术的不断成熟和完善，机器人被广泛应用于各个领域。尤其在条件恶劣的生产环境下，机器人发挥着不可替代的作用，机器人工作在恶劣的环境下，会对机器人造成很大的伤害，影响机器人的正常工作，减短机器人的使用寿命。尤其在低温恶劣环境下，低温和水汽会对机器人造成很大的伤害，影响机器人的正常工作，降低机器人的工作精度和使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于解决机器人在低温环境下作业问题，提供一种机器人防护服恒温装置，通过温控装置的调节使机器人防护服内部温度保持在10℃到20℃之间，保证机器人在低温环境下正常工作，并隔绝空气中的水汽和粉尘等，提高机器人的工作精度和使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
所述机器人防护服恒温装置，包括电磁阀，恒温箱，温控仪，流量传感器，温度传感器，机器人和机器人防护服。所述机器人防护服包覆于机器人上，机器人防护服内部形成密闭空间，机器人防护服顶端密封连接出气管，出气管连接第二温度传感器和第二流量传感器并与恒温箱进气口相连接，机器人防护服底端密封连接进气管，进气管与恒温箱出气口相连接，对应恒温箱出气口设置第一温度传感器和第一流量传感器，所述恒温箱的进气管与电磁阀相连接，对应恒温箱出气管设置的第二温度传感器和第二流量传感器以及对应机器人防护服出气管设置的第一温度传感器和第一流量传感器均和温控仪相连接，温控仪还分别与恒温箱和电磁阀相连接。进一步，所述机器人防护服采用保温，防水，耐腐蚀材料制成，采用魔术贴与拉链相结合后贯穿的形式包覆于机器人上。
本实用新型所述恒温箱出气口设置的第一温度传感器用于检测进入机器人防护服内部的气体温度，第一温度传感器检测到的温度达到20℃时，温控仪控制恒温箱停止工作，并断开控制恒温箱进气管的电磁阀，所述机器人防护服出气管设置连接的第二温度传感器用于检测机器人防护服排出气体的温度，第二温度传感器检测到的温度低于10℃时，温控仪启动恒温箱，并打开控制恒温箱进气管的电磁阀，通过温控仪控制恒温箱和电磁阀的开关，实现机器人防护服内部温度保持在10℃至20℃之间，保证机器人的正常工作，恒温箱出气口设置的第一流量传感器用于检测进入机器人防护服内部的气体流量，机器人防护服出气管连接的第二流量传感器用于检测流出机器人防护服内部的气体流量，用以保证机器人防护服内部的密闭空间，避免机器人防护服内部的温度升高引起外部低温环境的变化。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型实现了机器人在低温环境下的正常作业并提高了机器人的工作精度和使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图中：1、恒温箱；2、第二温度传感器；3、第二流量传感器；4、出气管；5、机器人防护服；6、第一温度传感器；7、第一流量传感器；8、进气管；9、机器人；10、温控仪。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
参见附图1，本实用新型包括恒温箱1，温控仪10，第二流量传感器3，第一流量传感器7，第二温度传感器2，第一温度传感器6，机器人9和机器人防护服5。低温环境下，机器人9不能正常工作，降低机器人9的工作精度与使用寿命，采用保温，防水，耐腐蚀材料制成的机器人防护服5使用拉链与魔术贴相结合的形式贯穿包覆于机器人9上，为保证机器人9正常运作，在机器人9的每个运动轴上，使用抽松紧的形式满足轴转动的松量，机器人防护服5内部形成密闭空间，机器人防护服5顶端密封连接出气管4，出气管4与恒温箱1 进气口相连接，对应出气管4设置第二温度传感器2和第二流量传感器3，用于检测排出机器人防护服5内部气体的温度和气体流量，机器人防护服5底端密封连接进气管8，进气管8 与恒温箱1出气口相连接，对应机器人防护服5进气管8设置第一温度传感器6和第一流量传感器7，用于检测进入机器人防护服5内部的温度和气体流量，恒温箱1的进气管8与电磁阀相连接，对应机器人防护服5进气管8设置的第一温度传感器6与对应机器人防护服5 出气管4设置的第二温度传感器2均与温控仪10相连接，温控仪10分别与恒温箱1和电磁阀相连接，对应机器人防护服5进气管8设置的第一温度传感器6检测到的温度达到20℃时，温控仪10控制恒温箱1停止工作，并断开控制恒温箱1进气口的电磁阀，对应机器人防护服 5出气管4设置的第二温度传感器2检测到的温度低于10℃时，温控仪10启动恒温箱1，并打开控制恒温箱1进气口的电磁阀，通过温控仪10控制恒温箱1和电磁阀的开关，实现机器人防护服5内部温度保持在10℃至20℃之间。
本实用新型经实际应用试验，实现了低温环境下机器人防护服5内部温度保持在10℃至20℃之间，保证了机器人9在低温环境下的正常作业，提高了低温环境下机器人9的使用寿命和工作精度。
Claims (2)
1.机器人防护服恒温装置，包括机器人和机器人防护服，所述机器人防护服包覆于机器人上，机器人防护服内部形成密闭空间，机器人防护服底端密封连接进气管，顶端密封连接出气管，其特征在于：机器人防护服的进气和出气管分别设有第一温度传感和第二温度传感器以及第一流量传感器和第二流量传感器，恒温箱出气口与机器人防护服进气管相连接，机器人防护服出气管与恒温箱进气口相连接，恒温箱进气口与电磁阀相连接，第一温度传感器、第二温度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、电磁阀和恒温箱均与温控仪相连接。
2.根据权利要求1所述机器人防护服恒温装置，其特征在于所述机器人防护服采用保温，防水，耐腐蚀材料制成，采用魔术贴与拉链相结合后贯穿的形式包覆于机器人上。
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Cited By (2)
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| CN109746941A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-14 | 上海春雨自动化设备防护技术有限公司 | 一种机器人智能控温防护系统 |
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| CN109746941A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-14 | 上海春雨自动化设备防护技术有限公司 | 一种机器人智能控温防护系统 |
| CN109746941B (zh) * | 2019-01-14 | 2024-03-26 | 上海春雨自动化设备防护技术有限公司 | 一种机器人智能控温防护系统 |
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