CN207249317U - 一种成像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种成像设备，成像设备包括调焦轮、两个光电传感器、固定件、处理器、电机、主镜筒、调焦镜筒、第一镜片和第二镜片；调焦镜筒可轴向移动地设置在主镜筒内；第一镜片固定设置在主镜筒的顶端；第二镜片固定设置在调焦镜筒的顶端；调焦轮的内侧壁上设置有至少两个光栅；固定件固定于主镜筒上靠近电机方向的外侧壁，两个光电传感器安装于固定件上，调焦轮可转动的固定于主镜筒上远离电机方向的外侧壁；光电传感器用于在光栅经过光电传感器时生成电信号，并将所生成的电信号发送至处理器；处理器用于根据光电传感器发送的电信号，驱动电机带动调焦镜筒移动。应用本实用新型实施例能够利用光电传感器对镜头进行手动调焦。

Description

一种成像设备

技术领域

本实用新型涉及成像设备技术领域，特别是涉及一种成像设备。

背景技术

在实际应用中，成像设备的调焦方式包括自动调焦方式和手动调焦方式。

目前，使用较为广泛的手动调焦方式是利用机械齿轮连接装置实现的，具体的，参考图1，图1为现有技术中成像设备利用机械齿轮连接实现调焦的调焦装置的结构示意图。如图1所示，当转动机械调焦轮101时，利用机械调焦轮101与转接圈102的齿轮啮合，以及固定在凸轮104上的销钉103，带动凸轮104圆周方向旋转，进而通过定位销105驱动调焦镜筒106沿轴向方向前后移动，实现手动调焦。

虽然上述利用机械齿轮连接实现调焦的调焦装置可以实现调焦，但是，实现上述调焦装置中包括的零件数量多、加工精度高，不仅加工成本高且加工难度大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种成像设备，以实现利用光电传感器进行手动调焦。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种成像设备，所述成像设备包括：调焦轮、两个光电传感器、固定件、处理器、电机、主镜筒、调焦镜筒、第一镜片；

所述调焦镜筒可轴向移动地设置在所述主镜筒内；

所述第一镜片固定设置在所述主镜筒内；

所述调焦轮的内侧壁上设置有至少两个光栅，相邻两个光栅之间的齿间隙相等；

所述固定件固定于所述主镜筒上靠近所述电机方向的外侧壁，两个光电传感器安装于所述固定件上，所述调焦轮可转动的固定于所述主镜筒上远离所述电机方向的外侧壁，所述调焦轮与所述固定件之间沿所述主镜筒的轴向方向存在第一间隙；

所述电机安装在所述主镜筒的外侧壁上；

所述光电传感器，用于在所述光栅经过所述光电传感器时，生成电信号，并将所生成的电信号发送至所述处理器；

所述处理器，与所述电机电连接，用于根据所述光电传感器发送的电信号，驱动所述电机带动所述调焦镜筒移动。

可选的，成像设备还包括：第二镜片；

第二镜片固定设置在调焦镜筒内。

可选的，两个光电传感器在固定件上的位置成预设夹角。

可选的，两个光电传感器在固定件上的位置之间的距离大于或者等于一个齿周期，齿周期包括一个光栅的宽度与一个齿间隙的宽度之和。

可选的，调焦轮与固定件之间沿主镜筒的轴向方向存在的第一间隙为预设距离，其中，当第一间隙为预设距离时，调焦轮转动时光栅经过光电传感器。

可选的，固定件固定套装于主镜筒上靠近电机方向的外侧壁；

调焦轮可转动的固定套装于主镜筒上远离电机方向的外侧壁；

调焦轮与主镜筒的外侧壁之间存在第二间隙。

可选的，成像设备还包括：销钉；

电机与调焦镜筒通过销钉相连接；

电机，用于通过销钉驱动调焦镜筒轴向移动，以调整第二镜片与第一镜片之间的相对位置。

可选的，成像设备还包括：调焦压圈；

调焦压圈和固定件相连接；

调焦压圈套装于主镜筒的外侧壁；

调焦轮套装于调焦压圈的外侧壁。

可选的，成像设备还包括：PCB部件，PCB部件包括PCB板；

PCB部件固定安装在固定件上；

两个光电传感器安装于PCB板上。

可选的，光栅分布在调焦轮的内侧壁的整个圆周上；或，光栅分布在调焦轮的内侧壁的部分圆周上。

本实用新型实施例提供的一种成像设备，成像设备包括：调焦轮、两个光电传感器、固定件、处理器、电机、主镜筒、调焦镜筒、第一镜片；调焦镜筒可轴向移动地设置在主镜筒内；第一镜片固定设置在主镜筒内；调焦轮的内侧壁上设置有至少两个光栅，相邻两个光栅之间的齿间隙相等；固定件固定于主镜筒上靠近电机方向的外侧壁，两个光电传感器安装于固定件上，调焦轮可转动的固定于主镜筒上远离电机方向的外侧壁，调焦轮与固定件之间沿主镜筒的轴向方向存在第一间隙；电机安装在主镜筒的外侧壁上；光电传感器，用于在光栅经过光电传感器时，生成电信号，并将所生成的电信号发送至处理器；处理器，与电机电连接，用于根据光电传感器发送的电信号，驱动电机带动调焦镜筒移动。

可见，本实用新型实施例提供的成像设备能够利用光电传感器进行调焦，不仅结构简单，零件数量少，而且加工难度低，降低了设备成本。当然，实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中成像设备利用机械齿轮连接实现调焦的调焦装置的结构 示意图；

图2为本实用新型实施例的成像设备的一种结构图；

图3为本实用新型实施例的成像设备的又一种结构图；

图4为本实用新型实施例的成像装置中部分部件的一种安装位置示意图；

图5为本实用新型实施例的光栅的示意图；

图6为本实用新型中电平跳变情况的一种示意图；

图7为本实用新型中电平跳变情况的又一种示意图，图7为本实用新型中电平跳变情况的另一种示意图；

图8为本实用新型中电平跳变情况的另一种示意图；

图9为本实用新型中电平跳变情况的再一种示意图；

图10为本实用新型中电平跳变情况的再一种示意图；

图11为本实用新型中电平跳变情况的再一种示意图；

图12为本实用新型实施例的处理器和电机之间电连接的示意图；

图13为本实用新型实施例的成像装置中部分部件的又一种安装位置示意图；

图14为本实用新型实施例的光电传感器的结构图；

图15为本实用新型实施例中两个光电传感器的相对位置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出了一种成像设备，下面结合图2至图4对本实用新型实施 例提供的成像设备进行说明，图2为本实用新型实施例提供的成像设备的一种结构图，图3为本实用新型实施例的成像设备的又一种结构图，图4为本实用新型实施例提供的成像设备中部分部件的一种安装位置示意图。

如图2和图3所示，本实用新型的一种实现方式中，成像设备包括调焦轮1、两个光电传感器2、固定件3、电机4、主镜筒5、调焦镜筒6、第一镜片7。

调焦镜筒6可轴向移动地设置在主镜筒5内。

第一镜片7固定设置在主镜筒5内。

固定件3固定于主镜筒5上靠近电机4方向的外侧壁，两个光电传感器2安装于固定件3上，调焦轮1可转动的固定于主镜筒5上远离电机4方向的外侧壁，调焦轮1与固定件3之间沿主镜筒5的轴向方向存在第一间隙。

电机4安装在主镜筒5的外侧壁上。

如图4所示，调焦轮1的内侧壁上设置有至少两个光栅，相邻两个光栅之间的齿间隙相等。

光电传感器2，用于在感应到光栅经过光电传感器2时，生成电信号，并将所生成的电信号发送至处理器。

处理器，与电机4电连接，用于根据光电传感器2发送的电信号，驱动电机4带动调焦镜筒6移动。

具体的，如图5所示，图5为本实用新型的光栅的示意图。在图5中，光栅501为位于调焦轮1上的块状阴影部分，齿间隙502为相邻光栅501之间的间隔。此外，固定在主镜筒5内的第一镜片7可以是不可移动的。调焦镜筒6由电机4驱动在主镜筒5内轴向移动，以带动调焦镜筒6沿主镜筒5轴向前后移动，实现调焦。

为了使调焦轮1能够套装在主镜筒5外侧壁灵活转动，且当调焦轮1转动时光栅能够经过光电传感器2，调焦轮1与固定件3之间沿主镜筒5的轴向方向存在第一间隙。

调焦轮1在转动时，调焦轮1上的光栅依次经过两个光电传感器2，此时， 两个光电传感器2在感应到由于光栅经过对射光轴时产生的光线明暗变化之后，产生光信号，接下来，两个光电传感器2根据产生的光信号分别生成连续且存在电平跳变的电信号，并将生成的电信号发送至处理器；然后，处理器根据接收到的两个电信号的电平跳变情况，确定调焦轮1的转动方向。

具体的，当处理器接收到的两个电信号的相对电平跳变情况不同时，确定的调焦轮1的转动方向不同。参考图6至图11，图6为本实用新型中电平跳变情况的一种示意图，图7为本实用新型中电平跳变情况的又一种示意图，图8为本实用新型中电平跳变情况的另一种示意图，图9为本实用新型中电平跳变情况的再一种示意图，图10为本实用新型中电平跳变情况的再一种示意图，图11为本实用新型中电平跳变情况的再一种示意图。

在图6至图8中，脉冲E为两个光电传感器2中的第一光电传感器所生成的电信号，脉冲F为两个光电传感器2中的第二光电传感器所生成的电信号，其中，第一光电传感器为两个光电传感器2中距离调焦轮上的光栅近的光电传感器，第二光电传感器为两个光电传感器2中除第一光电传感器以外的光电传感器。

当处理器接收到的两个光电传感器2所生成的电平信号如图5至图7所示时，可以确定调焦轮1的转动方向为顺时针。当处理器接收到的两个光电传感器2所生成的电平信号如图9至图11所示时，可以确定调焦轮1的转动方向为逆时针。

接下来，处理器驱动电机4按照已经确定的调焦轮1的转动方向对应的轴向方向，移动调焦镜筒6，实现调焦。

此外，处理器和电机之间的电连接关系如图12所示，图12为本实用新型实施例的处理器和电机之间的电连接的示意图。在图12中，光电传感器在感应到光栅经过光电传感器2时，生成电信号，并将电信号发送至处理器1201，处理器1201根据接收到的电信号，驱动电机1202带动调焦镜筒6移动。

可见，本实用新型实施例提供的成像设备，能够利用光电传感器进行调焦，不仅结构简单，零件数量少，而且加工难度低，降低了设备成本。

一种实现方式中，如图2和图3所示，成像设备还包括：第二镜片8；

第二镜片8固定设置在调焦镜筒6内。

这样，当调焦镜筒6沿主镜筒5轴向前后移动时，能够带动位于调焦镜筒6内的第二镜片沿主镜筒5轴向前后移动，通过改变第二镜片8与第一镜片7之间的相对位置实现调焦。

又一种实现方式中，固定件3固定套装于主镜筒5上靠近电机4方向的外侧壁。调焦轮1可转动的固定套装于主镜筒5上远离电机4方向的外侧壁。调焦轮1与主镜筒5的外侧壁之间存在第二间隙。

具体的，固定件3和调焦轮1均固定在主镜筒5上，固定件3可以通过螺钉结构、铆钉结构或其他方式固定在主镜筒上5。为了使调焦轮1能够灵活转动，因此，调焦轮1可转动的固定在主镜筒5的外侧壁上，且与主镜筒5的外侧壁之间存在第二间隙。相比之下，固定件3比调焦轮1更加接近主镜筒5的外侧壁。

另一种实现方式中，调焦轮1与固定件3沿主镜筒5的轴向方向存在的第一间隙为预设距离，其中，当第一间隙为预设距离时，调焦轮1转动时光栅经过光电传感器2。

具体的，调焦轮1与固定件3之间沿主镜筒5的轴向方向的第一间隙可以设置为预设距离，这是为了调焦轮1能够灵活转动，且当调焦轮1转动时光栅能够通过光电传感器2，使光电传感器2生成电信号。

在本实用新型的又一种实现方式中，如图2和图3所示，成像设备还包括：销钉9。

电机4与调焦镜筒6通过销钉9相连接。

电机4，用于通过销钉9，驱动调焦镜筒6轴向移动，以调整第二镜片8与第一镜片7之间的相对位置。

这样，当处理器根据接收到的电信号，驱动电机4工作时，电机4能够通过销钉9，进一步驱动调焦镜筒6沿主镜筒5的轴向移动，以调整第二镜片8与第一镜片7之间的相对位置，实现调焦。

在本实用新型的另一种实现方式中，如图2和图3所示，成像设备还包括：调焦压圈10。

调焦压圈10和固定件3相连接。

调焦压圈10套装于主镜筒5的外侧壁。

调焦轮1套装于调焦压圈10的外侧壁。

为了进一步说明调焦压圈10、调焦轮1以及固定件3之间的安装位置，参考图13，图13为本实用新型实施例的成像装置中部分部件的又一种安装位置示意图。

如图13所示，调焦压圈10与固定件3可以通过螺钉结构相连接。调焦压圈10通过固定件3，设置于调焦轮1和主镜筒5之间。调焦压圈10用于间隙固定调焦轮1，使调焦轮1既能灵活转动，且不会从主镜筒5上脱落，以保证调焦轮1在转动时，调焦轮1上的光栅能够准确经过光电传感器2。

可选的，调焦压圈10和固定件3均为硬质材质，具体可以是金属，也可以是硬质塑料，当然也可以是其他硬质材质。

在本实用新型的再一种实现方式中，两个光电传感器2在固定件3上的位置成预设夹角。

可选的，两个光电传感器2在固定件3上的位置之间的距离大于或者等于一个齿周期，齿周期包括一个光栅的宽度与一个齿间隙的宽度之和。

具体的，固定件3将两个光电传感器2固定在主镜筒5上。两个光电传感器2在固定件3上的位置可调节，通常情况下，两个光电传感器2在固定件3上的位置之间的距离大于或者等于一个齿周期。如图5所示，一个齿周期503包括一个光栅501的宽度和一个齿间隙502的宽度之和。

此外，为了使处理器能够根据接收到的两个光电传感器2所生成的电信号的电平跳变情况，确定调焦轮1的转动方向，可以将两个光电传感器2在固定件3上的位置设置为预设夹角。

在一种实现方式中，处理器用于在第一光电传感器和第二光电传感器所生成电信号的电平跳变情况符合第一种情况时，确定调焦轮1的当前转动方向为顺时针方向；其中，第一光电传感器为：两个光电传感器2中距离调焦轮1上的光栅近的光电传感器，第二光电传感器为：两个光电传感器2中除第一光电传感器以外的光电传感器；

在第一光电传感器和第二光电传感器所生成电信号的电平跳变情况符合第二种情况时，确定调焦轮1的当前转动方向为逆时针方向；

其中，第一种情况为：第一光电传感器所生成电信号的电平从低电平跳变至高电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平保持低电平；第一光电传感器所生成电信号保持高电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平从低电平跳变至高电平；第一光电传感器所生成电信号的电平从高电平跳变至低电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平保持高电平；第一光电传感器所生成电信号的电平保持低电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平从高电平跳变至低电平；

第二种情况为：第一光电传感器所生成电信号的电平保持低电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平从低电平跳变至高电平；第一光电传感器所生成电信号的电平从低电平跳变至高电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平保持高电平；第一光电传感器所生成电信号的电平保持高电平，第二光电传感器所生成电信号的电平从高电平跳变至低电平；第一光电传感器所生成电信号的电平从高电平跳变至低电平，第二光电传感器所生成电信号的电平保持低电平；

根据确定的当前转动方向，驱动电机4带动调焦镜筒6移动。

为了进一步说明两个光电传感器2在固定件3上位置之间的的预设夹角，与处理器根据两个光电传感器2所生成的电信号的电平跳变情况确定调焦轮1方向之间的关系，参考图14和图15，图14为本实用新型实施例的光电传感器的结构图，图15为本实用新型实施例中两个光电传感器的相对位置的示意图。

如图14所示，光电传感器包括光发射点和光接收点，以及光发射点与光接收点之间的对射光轴。在实际应用中，当调焦轮1上的光栅经过光电传感器的对射光轴时，光电传感器可以生成光信号。

如图15所示，调焦轮1上的光栅为圆环光栅，即光栅分布在调焦轮1的整圈内侧壁上，圆环光栅中径圆的半径为R。两个光电传感器2包括光电传感器201和光电传感器202，光电传感器201和光电传感器202位于光栅中径圆在固定件3上的相应位置处。光电传感器201的对射光轴与光栅的中径圆的交点为点P，光电传感器202的对射光轴与光栅的中径圆的交点为点Q。两个光电传感器2在固定件3上的位置之间的夹角为α。

处理器在接收到两个光电传感器2通过PCB板发送的两个电信号之后，可以根据两个电信号的电平跳变情况来确定调焦轮的转动方向，进而确定轴向移动调焦镜筒6的方向。因此，可以预先设置两个电信号的电平跳变情况，与调焦轮的转动方向之间的对应关系，这样，当处理器获得两个光电传感器2发送的电信号的电平跳变情况时，可以根据预先设置的上述对应关系，确定调焦轮的转动方向。

但是，处理器能够根据接收到的两个电信号的电平跳变情况以及预先设置的上述对应关系，确定调焦轮的转动方向的前提条件是：两个电信号的电平跳变情况必须符合预设条件，具体的，符合预设条件的两个电信号的电平跳变情况如图6至图11所示。

由于两个光电传感器2在固定件3上的位置会影响两个光电传感器2之间的距离。那么，在两个光电传感器2在固定件3上位置不同的场景下，当调焦轮1转动时，两个光电传感器2由于光栅经过对射光轴而生成的两个电信号之间的时间差也就不同，改变了两个电信号的电平跳变情况。可见，两个光电传感器2在固定件3上的位置，对两个光电传感器2生成的两个电信号的电平跳变情况是否符合预设条件产生了影响。

因此，为了使两个电信号的电平跳变情况符合预设条件，需要将两个光电传感器2在固定件3上的位置设置为预设夹角，使得当两个光电传感器2在固定件3上的位置为预设夹角时，两个电信号的电平跳变情况符合预设条件，进而保证处理器能够根据两个电信号的电平跳变情况以及预先设置的上述对应关系，正确确定调焦轮的转动方向，进而进行准确调焦。

针对两个电信号的电平跳变情况的预设条件，具体为：

处理器在接收到的第一光电传感器和第二光电传感器所生成电信号的电 平跳变情况符合第一种情况时，确定调焦轮的转动方向为顺时针方向；处理器在接收到的第一光电传感器和光电传感器所生成电信号的电平跳变情况符合第二种情况时，确定调焦轮的转动方向为逆时针方向。

其中，第一光电传感器为：两个光电传感器2中距离调焦轮上的光栅近的光电传感器，第二光电传感器为：两个光电传感器2中除第一光电传感器以外的光电传感器。也就是说，当调焦轮圆周转动时，调焦轮上的光栅首先经过第一光电传感器，接下来，光栅经过第二光电传感器。

具体的，上述第一种情况为：第一光电传感器所生成电信号的电平从低电平跳变至高电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平保持低电平；第一光电传感器所生成电信号保持高电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平从低电平跳变至高电平；第一光电传感器所生成电信号的电平从高电平跳变至低电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平保持高电平；第一光电传感器所生成电信号的电平保持低电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平从高电平跳变至低电平，具体如图6至图8所示。

上述第二种情况为：第一光电传感器所生成电信号的电平保持低电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平从低电平跳变至高电平；第一光电传感器所生成电信号的电平从低电平跳变至高电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平保持高电平；第一光电传感器所生成电信号的电平保持高电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平从高电平跳变至低电平；第一光电传感器所生成电信号的电平从高电平跳变至低电平时，第二光电传感器所生成电信号的电平保持低电平，具体如图9至图11所示。

这样，当两个光电传感器2设置在固定件3上，且两个光电传感器2生成的电信号的电平跳变情况符合上述两种情况时，两个光电传感器在固定件3上的位置之间的夹角即可确定为预设夹角。在这种情况下，处理器能够根据两个电信号的电平跳变情况以及预先设置的上述对应关系，正确确定调焦轮的转动方向，进而进行准确调焦。

在一种实现方式中，如图2、图3和图13所示，成像设备还包括：PCB部件11；PCB部件包括PCB板。

PCB部件11固定安装在固定件3上。

两个光电传感器2安装于PCB板上。

具体的，PCB部件11包括PCB板，光电传感器2将生成的电信号发送给PCB部件11上的PCB板，PCB板将电信号发送至处理器，其中，PCB板与处理器电连接。这样，处理器就能够根据光电传感器2生成的电信号对调焦镜筒6进行调焦。此外，从图14可以看出，光电传感器2可以通过该光电传感器底座存在的凸起，例如存在的四个凸起，通过焊接等方式固定在PCB板上，且光电传感器在PCB板上的位置可根据实际需求调整。

再一种实现方式中，光栅分布在调焦轮1的内侧壁的整个圆周上；或，光栅分布在调焦轮1的内侧壁的部分圆周上。

也就是说，当光栅分布在调焦轮1的内侧壁的整个圆周上时，多个光栅形成圆环光栅。当光栅分布在调焦轮1的内侧壁的部分圆周上时，多个光栅形成圆弧光栅。在实际应用中，可以根据具体需求对光栅进行设置。

此外，调焦轮1的内侧壁上设置的光栅为齿状凸起。具体的，在两个光电传感器2所生成的两个电信号的电平跳变情况符合预设条件的前提下，齿状凸起可以是长方体，也可以是正方体，当然，也可以是其他形状。

在具体实施中，本实用新型实施例所述的成像设备可以是手持式成像设备，也可以是手持红外热成像设备。当然，本实用新型实施例所述的成像设备不局限于手持式成像设备或手持红外热成像设备，本实用新型实施例所述的成像设备可以是任何可以进行手动调焦的成像设备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种成像设备，其特征在于，所述成像设备包括：调焦轮、两个光电传感器、固定件、处理器、电机、主镜筒、调焦镜筒、第一镜片；

所述调焦镜筒可轴向移动地设置在所述主镜筒内；

所述第一镜片固定设置在所述主镜筒内；

所述调焦轮的内侧壁上设置有至少两个光栅，相邻两个光栅之间的齿间隙相等；

所述固定件固定于所述主镜筒上靠近所述电机方向的外侧壁，两个光电传感器安装于所述固定件上，所述调焦轮可转动的固定于所述主镜筒上远离所述电机方向的外侧壁，所述调焦轮与所述固定件之间沿所述主镜筒的轴向方向存在第一间隙；

所述电机安装在所述主镜筒的外侧壁上；

所述光电传感器，用于在所述光栅经过所述光电传感器时，生成电信号，并将所生成的电信号发送至所述处理器；

所述处理器，与所述电机电连接，用于根据所述光电传感器发送的电信号，驱动所述电机带动所述调焦镜筒移动。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：第二镜片；

所述第二镜片固定设置在所述调焦镜筒内。

3.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

两个光电传感器在所述固定件上的位置成预设夹角。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

两个光电传感器在所述固定件上的位置之间的距离大于或者等于一个齿周期，所述齿周期包括一个光栅的宽度与一个齿间隙的宽度之和。

5.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

所述调焦轮与所述固定件之间沿所述主镜筒的轴向方向存在的所述第一间隙为预设距离，其中，当所述第一间隙为所述预设距离时，所述调焦轮转动时所述光栅经过所述光电传感器。

6.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

所述固定件固定套装于所述主镜筒上靠近所述电机方向的外侧壁；

所述调焦轮可转动的固定套装于所述主镜筒上远离所述电机方向的外侧壁；

所述调焦轮与所述主镜筒的外侧壁之间存在第二间隙。

7.根据权利要求2所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：销钉；

所述电机与所述调焦镜筒通过所述销钉相连接；

所述电机，用于通过所述销钉驱动所述调焦镜筒轴向移动，以调整所述第二镜片与所述第一镜片之间的相对位置。

8.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：调焦压圈；

所述调焦压圈和所述固定件相连接；

所述调焦压圈套装于所述主镜筒的外侧壁；

所述调焦轮套装于所述调焦压圈的外侧壁。

9.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：PCB部件，所述PCB部件包括PCB板；

所述PCB部件固定安装在所述固定件上；

两个光电传感器安装于所述PCB板上。

10.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

所述光栅分布在所述调焦轮的内侧壁的整个圆周上；或，所述光栅分布在所述调焦轮的内侧壁的部分圆周上。