CN207246703U - 三轴万向齿轮云台 - Google Patents

三轴万向齿轮云台 Download PDF

Info

Publication number
CN207246703U
CN207246703U CN201721078931.9U CN201721078931U CN207246703U CN 207246703 U CN207246703 U CN 207246703U CN 201721078931 U CN201721078931 U CN 201721078931U CN 207246703 U CN207246703 U CN 207246703U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
gear
bevel gear
axis bevel
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721078931.9U
Other languages
English (en)
Inventor
杨卓
陈万祺
邓孟琦
王熙晴
孙功锐
黄少嘉
高曾发
邓宝清
梁智桐
林凌聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai College of Jilin University
Original Assignee
Zhuhai College of Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai College of Jilin University filed Critical Zhuhai College of Jilin University
Priority to CN201721078931.9U priority Critical patent/CN207246703U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207246703U publication Critical patent/CN207246703U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种三轴万向齿轮云台,用于连接三角架和相机安装架,包括支承台、旋转调节机构和快装板,所述支承台安装在三角架上,所述快装板与相机安装架连接,所述旋转调节机构包括两个Y轴支撑轴、支撑外架、弧形连杆、两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮,两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合。本云台采用锥齿轮传动,当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时,X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动,当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时,两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走,而且还能实现整体在任意位置的固定,调节精度高。

Description

三轴万向齿轮云台
技术领域
本实用新型涉及相机云台技术领域,尤其涉及一种三轴万向齿轮云台。
背景技术
市场上的云台结构大体可以划分为两种,一种是万向节式的云台结构,它可以实现多方向转动,但是转动的角度过小,而且不易加工,锁定位置不牢固;另外一种是每一个机构控制一个方向的旋转,这样的结构导致云台的整体尺寸过大,携带不方便,而且调节效率和精度以及操作性也不理想。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种三轴万向齿轮云台,其整体尺寸小,调节精度高,操作快速方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
三轴万向齿轮云台,用于连接三角架和相机安装架,包括支承台、旋转调节机构和快装板,所述支承台安装在三角架上,所述快装板与相机安装架连接,所述旋转调节机构包括两个安装在支承台前后两端的Y轴支撑轴、活动套装在Y轴支撑轴上的支撑外架和连接快装板的弧形连杆,所述支撑外架的左右两端均设有第一旋钮杆,所述弧形连杆左右两端均朝内设有X轴端套,每个X轴端套对应套设在第一旋钮杆上,所述X轴端套内侧通过键连接顶圈,第一旋钮杆可通过一双头螺栓带动两个顶圈相互靠近或分离,所述顶圈外套设有X轴锥齿轮,其中一个Y轴支撑轴上固定安装有一Y轴锥齿轮,另一个Y轴支撑轴上可转动地安装有另一Y轴锥齿轮,两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合,其中一个Y轴锥齿轮始终保持不旋转,当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时,X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动;当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时,两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走。
作为上述技术方案的改进,所述第一旋钮杆包括旋钮部和六角形杆,所述双头螺栓两端设有可插入六角形杆的内六角槽,所述双头螺栓的两头为螺旋方向相反的外螺纹,所述顶圈内侧设有内螺纹,当顺时针旋转旋钮部时,两个顶圈相互靠近,分别压紧两个X轴锥齿轮外侧以形成整体随动结构,两个X轴锥齿轮受Y轴锥齿轮约束无法旋转,进而锁定弧形连杆位置。
作为上述技术方案的改进,所述支承台包括用于支承Y轴支撑轴的支承架和固定安装在三角架上的底座,所述底座上部开设有安装槽,所述安装槽的中央位置处设有定位柱,所述支承架下端设有转盘,所述转盘底部开设有与定位柱配合的定位槽,所述转盘可相对底座旋转,所述转盘沿周向开设有一圈环形槽,所述安装槽侧壁正对环形槽位置开设有一螺纹孔,所述底座可通过第二旋钮杆穿过螺纹孔后锁紧在环形槽内。
作为上述技术方案的改进,所述转盘和安装槽均呈上宽下窄的阶梯状,安装槽通过台阶水平面支撑转盘,所述环形槽位于转盘的下侧台阶竖直面上。
作为上述技术方案的改进,所述支承架呈半环状,所述支承架的两个上端部配合轴端盖分别固定夹紧两个Y轴支撑轴,所述轴端盖通过螺丝杆紧固在支承架上。
作为上述技术方案的改进,其中一个Y轴锥齿轮通过键连接Y轴支撑轴,另一Y轴锥齿轮套设在另一个Y轴支撑轴上。
作为上述技术方案的改进,所述快装板包括行星架和安装在弧形连杆上的第一螺纹杆,所述行星架的上下两侧分别安装有上太阳齿轮和下太阳齿轮,所述第一螺纹杆通过螺纹连接下太阳齿轮,所述上太阳齿轮通过第二螺纹杆与相机安装架螺纹连接,所述上太阳齿轮和下太阳齿轮均沿周向均匀地啮合有三个行星齿轮,所述三个行星齿轮共同与内齿圈啮合,所述行星齿轮通过螺栓安装在行星架上并可绕螺栓旋转,所述内齿圈的外圈设有拨动盘。
作为上述技术方案的改进,所述下太阳齿轮中央位置向上设有圆形凸台,所述圆形凸台伸入行星架的中央槽内以支撑下太阳齿轮旋转,所述下太阳齿轮下部中央位置开设有螺纹盲孔,所述螺纹盲孔与第一螺纹杆配合。
作为上述技术方案的改进,所述行星架上部中央位置处设有一环形凸台,所述上太阳齿轮下部对应开设有环形槽,所述环形凸台支撑上太阳齿轮旋转。
本实用新型的有益效果有:
本云台采用锥齿轮传动,当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时,X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动,当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时,两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走,旋转角度大,第一旋钮杆可通过一双头螺栓带动两个顶圈相互靠近或分离,当两个顶圈相互靠近时,会分别压紧两个X轴锥齿轮外侧以形成整体随动结构,两个X轴锥齿轮受Y轴锥齿轮约束无法旋转,进而锁定弧形连杆位置,实现整体在任意位置的固定,锁紧动作简单,相当于形成一个整体尺寸小而且操作快速方便的旋转调节机构,方便相机绕X轴和Y轴旋转调节,调节精度高。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明,其中:
图1是本实用新型实施例与三角架的配合示意图;
图2是本实用新型实施例的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的内部结构示意图;
图4是本实用新型实施例的X轴剖视图;
图5是本实用新型实施例局部结构的Y轴剖视图。
具体实施方式
参见图1,本实用新型的三轴万向齿轮云台,用于连接三角架1和相机安装架,并调节三角架1与相机安装架之间的角度,包括支承台2、旋转调节机构3和快装板4,所述支承台2安装在三角架1上,所述快装板4与相机安装架连接,旋转调节机构3位于支承台2与快装板4之间。
进一步参见图2、图3、图4和图5,其中,旋转调节机构3整合X轴与Y轴调节机构为一体,包括两个安装在支承台2前后两端的Y轴支撑轴31、活动套装在Y轴支撑轴31上的支撑外架32和连接快装板4的弧形连杆33,所述支撑外架32的左右两端均设有第一旋钮杆35,所述弧形连杆33左右两端均朝内设有X轴端套36,每个X轴端套36对应套设在第一旋钮杆35上,所述X轴端套36内侧通过键5连接顶圈37,所述顶圈37外套设有X轴锥齿轮39。
如图5所示,旋转调节机构3还包括两个Y轴锥齿轮38,其中一个Y轴锥齿轮38通过键5连接Y轴支撑轴31,相对固定,另一Y轴锥齿轮套设在另一个Y轴支撑轴上,可相对转动,两个X轴锥齿轮39和两个Y轴锥齿轮38分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮39均与两个Y轴锥齿轮38相互啮合,其中一个Y轴锥齿轮38始终保持不旋转,当弧形连杆33绕第一旋钮杆35旋转时,X轴锥齿轮39和Y轴锥齿轮38均保持不动;当弧形连杆33绕Y轴支撑轴31旋转时,两个X轴锥齿轮39和另一Y轴锥齿轮38均绕自身旋转且X轴锥齿轮39围绕其中一个Y轴锥齿轮38的外圈行走,其中,两个X轴锥齿轮39的自身旋转方向同为顺时针或逆时针。
为了实现整体在任意位置上的固定,第一旋钮杆35可通过一双头螺栓34带动两个顶圈37相互靠近或分离,如图4所示,具体地,所述第一旋钮杆35包括旋钮部351和六角形杆352,所述双头螺栓34两端设有可插入六角形杆352的内六角槽,所述双头螺栓34的两头为螺旋方向相反的外螺纹,所述顶圈37内侧设有内螺纹,当顺时针旋转旋钮部351多圈时,两个顶圈37相互靠近,分别压紧两个X轴锥齿轮39外侧以形成整体随动结构,两个X轴锥齿轮39受Y轴锥齿轮38约束无法旋转,受此影响,顶圈37和X轴端套36也无法转动,进而锁定弧形连杆33位置。
另外需要声明的是,当弧形连杆33绕第一旋钮杆35旋转时,X轴锥齿轮39和Y轴锥齿轮38均保持不动,虽然两个顶圈37在旋转的同时也做靠近/远离X轴锥齿轮39的运动,但由于顶圈37的转动量太少,并不会造成影响。
进一步参见图2和图4,所述支承台2包括用于支承Y轴支撑轴31的支承架21和固定安装在三角架上的底座22,所述底座22上部开设有安装槽,所述安装槽的中央位置处设有定位柱23,所述支承架21下端设有转盘24,支承架21与转盘24一体成型,所述转盘24底部开设有与定位柱23配合的定位槽,所述转盘24可相对底座22旋转,所述支承架21呈半环状,所述支承架21的两个上端部配合轴端盖27分别固定夹紧两个Y轴支撑轴31,所述轴端盖27通过螺丝杆紧固在支承架21上。
具体地,所述转盘24和安装槽均呈上宽下窄的阶梯状,安装槽通过台阶水平面支撑转盘24,所述环形槽25位于转盘24的下侧台阶竖直面上,方便定位组装。
为了锁定转盘24,所述转盘24沿周向开设有一圈环形槽25,所述安装槽侧壁正对环形槽25位置开设有一螺纹孔,所述底座22可通过第二旋钮杆26穿过螺纹孔后锁紧在环形槽25内。
在调节相机的拍照角度时,先拧松第二旋钮杆26,转盘24相对底座22旋转以调节云台的Z轴方位,调整完毕后再拧紧第二旋钮杆26,从而实现围绕Z轴精确旋转的功能,操作简单,转盘24放置于底座的安装槽内,不额外占用空间。
进一步参见图2、图3和图4,所述快装板4包括行星架41和安装在弧形连杆33上的第一螺纹杆6,所述行星架41的上下两侧分别安装有上太阳齿轮42和下太阳齿轮43,所述第一螺纹杆6通过螺纹连接下太阳齿轮43,所述上太阳齿轮42通过第二螺纹杆7与相机安装架螺纹连接。
为了增速旋转快装,所述上太阳齿轮42和下太阳齿轮43均沿周向均匀地啮合有三个行星齿轮44,所述三个行星齿轮44共同与内齿圈45啮合,所述行星齿轮44通过螺栓安装在行星架41上并可绕螺栓旋转,所述内齿圈45的外圈设有拨动盘46。
如图4所示,所述下太阳齿轮43中央位置向上设有圆形凸台47,所述圆形凸台47伸入行星架41的中央槽内以支撑下太阳齿轮43旋转,所述下太阳齿轮43下部中央位置开设有螺纹盲孔,所述螺纹盲孔与第一螺纹杆6配合,当转动下侧的拨动盘46,可实现旋转调节机构3与快装板4的快速连接。
所述行星架41上部中央位置处设有一环形凸台48,所述上太阳齿轮42下部对应开设有环形槽,所述环形凸台48支撑上太阳齿轮42旋转,当转动上侧的拨动盘46,可实现相机安装架与快装板4的快速连接,从而达到快速安装任何型号相机的目的,结构紧凑简洁,操作快速方便。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.三轴万向齿轮云台,用于连接三角架和相机安装架,其特征在于:包括支承台、旋转调节机构和快装板,所述支承台安装在三角架上,所述快装板与相机安装架连接,所述旋转调节机构包括两个安装在支承台前后两端的Y轴支撑轴、活动套装在Y轴支撑轴上的支撑外架和连接快装板的弧形连杆,所述支撑外架的左右两端均设有第一旋钮杆,所述弧形连杆左右两端均朝内设有X轴端套,每个X轴端套对应套设在第一旋钮杆上,所述X轴端套内侧通过键连接顶圈,第一旋钮杆可通过一双头螺栓带动两个顶圈相互靠近或分离,所述顶圈外套设有X轴锥齿轮,其中一个Y轴支撑轴上固定安装有一Y轴锥齿轮,另一个Y轴支撑轴上可转动地安装有另一Y轴锥齿轮,两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合,其中一个Y轴锥齿轮始终保持不旋转,当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时,X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动;当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时,两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走。
2.根据权利要求1所述的三轴万向齿轮云台,其特征在于:所述第一旋钮杆包括旋钮部和六角形杆,所述双头螺栓两端设有可插入六角形杆的内六角槽,所述双头螺栓的两头为螺旋方向相反的外螺纹,所述顶圈内侧设有内螺纹,当顺时针旋转旋钮部时,两个顶圈相互靠近,分别压紧两个X轴锥齿轮外侧以形成整体随动结构,两个X轴锥齿轮受Y轴锥齿轮约束无法旋转,进而锁定弧形连杆位置。
3.根据权利要求1所述的三轴万向齿轮云台,其特征在于:所述支承台包括用于支承Y轴支撑轴的支承架和固定安装在三角架上的底座,所述底座上部开设有安装槽,所述安装槽的中央位置处设有定位柱,所述支承架下端设有转盘,所述转盘底部开设有与定位柱配合的定位槽,所述转盘可相对底座旋转,所述转盘沿周向开设有一圈环形槽,所述安装槽侧壁正对环形槽位置开设有一螺纹孔,所述底座可通过第二旋钮杆穿过螺纹孔后锁紧在环形槽内。
4.根据权利要求3所述的三轴万向齿轮云台,其特征在于:所述转盘和安装槽均呈上宽下窄的阶梯状,安装槽通过台阶水平面支撑转盘,所述环形槽位于转盘的下侧台阶竖直面上。
5.根据权利要求3所述的三轴万向齿轮云台,其特征在于:所述支承架呈半环状,所述支承架的两个上端部配合轴端盖分别固定夹紧两个Y轴支撑轴,所述轴端盖通过螺丝杆紧固在支承架上。
6.根据权利要求5所述的三轴万向齿轮云台,其特征在于:其中一个Y轴锥齿轮通过键连接Y轴支撑轴,另一Y轴锥齿轮套设在另一个Y轴支撑轴上。
7.根据权利要求1所述的三轴万向齿轮云台,其特征在于:所述快装板包括行星架和安装在弧形连杆上的第一螺纹杆,所述行星架的上下两侧分别安装有上太阳齿轮和下太阳齿轮,所述第一螺纹杆通过螺纹连接下太阳齿轮,所述上太阳齿轮通过第二螺纹杆与相机安装架螺纹连接,所述上太阳齿轮和下太阳齿轮均沿周向均匀地啮合有三个行星齿轮,所述三个行星齿轮共同与内齿圈啮合,所述行星齿轮通过螺栓安装在行星架上并可绕螺栓旋转,所述内齿圈的外圈设有拨动盘。
8.根据权利要求7所述的三轴万向齿轮云台,其特征在于:所述下太阳齿轮中央位置向上设有圆形凸台,所述圆形凸台伸入行星架的中央槽内以支撑下太阳齿轮旋转,所述下太阳齿轮下部中央位置开设有螺纹盲孔,所述螺纹盲孔与第一螺纹杆配合。
9.根据权利要求7所述的三轴万向齿轮云台,其特征在于:所述行星架上部中央位置处设有一环形凸台,所述上太阳齿轮下部对应开设有环形槽,所述环形凸台支撑上太阳齿轮旋转。
CN201721078931.9U 2017-08-25 2017-08-25 三轴万向齿轮云台 Expired - Fee Related CN207246703U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721078931.9U CN207246703U (zh) 2017-08-25 2017-08-25 三轴万向齿轮云台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721078931.9U CN207246703U (zh) 2017-08-25 2017-08-25 三轴万向齿轮云台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207246703U true CN207246703U (zh) 2018-04-17

Family

ID=61883455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721078931.9U Expired - Fee Related CN207246703U (zh) 2017-08-25 2017-08-25 三轴万向齿轮云台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207246703U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107420709A (zh) * 2017-08-25 2017-12-01 吉林大学珠海学院 三轴万向齿轮云台

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107420709A (zh) * 2017-08-25 2017-12-01 吉林大学珠海学院 三轴万向齿轮云台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107420709A (zh) 三轴万向齿轮云台
CN104704279B (zh) 云台结构及其齿轮调节机构
CN206846261U (zh) 一种移动小型地名采集装置
CN105782817B (zh) 一种可全方位调节的led灯机构
CN207246703U (zh) 三轴万向齿轮云台
CN108214364B (zh) 汽车零件固定器
CN107110419A (zh) 云台框架及具有该云台框架的云台和拍摄装置
CN205556033U (zh) 可倾斜式旋盖机
CN103851585A (zh) 灯具照射方位及角度的调节结构
CN206160062U (zh) 灯具底座
CN203784598U (zh) 用于摄影摄像器材的支架
CN105627983B (zh) 一种小型经纬仪托架之离合锁紧装置
CN109764223B (zh) 一种可多角度拍摄的摄影支架
CN207246704U (zh) 万向云台的行星快装板
CN209084325U (zh) 一种摄像机镜头无线控制器的限位旋转装置
CN208053511U (zh) 手机支架
CN105947069A (zh) 车架折叠器
CN207510303U (zh) 一种车灯调节装置
CN207196194U (zh) 遥控式旋转伸缩透镜led轨道灯
CN208829699U (zh) 一种圆刀削皮机的移刀机构
CN207246706U (zh) 万向云台的支承调节台
CN208547795U (zh) 一种成像设备的镜头角度调节装置
CN208886308U (zh) 一种显示器支架
CN206052338U (zh) 一种可调节式刺绣架
CN207262332U (zh) 车灯反射镜调光组件结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180417

Termination date: 20210825

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee