CN207242052U - 无人机挂架 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无人机挂架，包括外壳，外壳包括依次相连的前端部、本体及尾端部；本体为条状壳体，本体的截面形状为水滴形；前端部包括第一凸形弧面；尾端部包括第二凸形弧面；条状壳体的一端平滑连接第一凸形弧面，另一端平滑连接第二凸形弧面；挂架还包括用于连接机翼的连接件，连接件设置在本体的上方。本实用新型的挂架的截面为水滴形，能够减少挂架的气动阻力，减少挂架机构对整机的影响，使得无人机具有良好的空气动力学性能，提高无人机的性能。
Description
技术领域
本公开一般涉及飞行器技术领域，具体涉及一种无人机，尤其涉及一种无人机挂架。
背景技术
随着无人机行业的迅猛发展，无人机种类越来越多，具有广泛的发展前景和应用范围。在现有的无人机中，电机挂架作为无人机的重要部件，通常使用圆管外形，考虑其对整机气动性能的影响，其往往产生较大的阻力。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人机挂架。
为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机挂架，包括外壳，所述外壳包括依次相连的前端部、本体及尾端部；
所述本体为条状壳体，所述本体的截面形状为水滴形；
所述前端部包括第一凸形弧面；
所述尾端部包括第二凸形弧面；
所述条状壳体的一端平滑连接所述第一凸形弧面，另一端平滑连接所述第二凸形弧面；
所述挂架还包括用于连接机翼的连接件，所述连接件设置在所述本体的上方。
优选的，所述条状壳体具有依次平滑连接的弧形上表面、第一弧形侧面、弧形下表面和第二弧形侧面，所述连接件与所述弧形上表面、所述第一弧形侧面及所述第二弧形侧面相连接。
优选的，所述弧形下表面的曲率小于所述弧形上表面的曲率。
优选的，所述第一凸形弧面和所述第二凸形弧面相同。
优选的，所述前端部、所述本体及所述尾端部为一体结构。
优选的，所述外壳的下方设有容纳电机的开口部；所述开口部为两个，两个开口部位于所述外壳的两端。
优选的，所述开口部向上凸起，呈中间高周边低的上凸弧形状或上凸锥台状。
优选的，所述开口部的下边沿的直径为电机直径的1.03-1.06倍。
优选的，所述本体的截面的最大宽度为电机直径的1.1-1.3倍。
本实用新型的挂架的外壳的截面为水滴形，能够减少挂架的气动阻力，减少挂架机构对整机的影响，使得无人机具有良好的空气动力学性能，提高无人机的性能。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型提供的无人机挂架的结构示意图。
图2为本实用新型提供的无人机挂架的侧视图；
图3为图2中A-A的剖视图；
图4为本实用新型提供的挂架安装在机翼上的使用效果图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1至图4，本实用新型提供了一种无人机挂架，包括外壳1，外壳1包括依次相连的前端部2、本体3及尾端部4；
本体3为条状壳体，本体的截面形状为水滴形；
前端部包括第一凸形弧面，尾端部包括第二凸形弧面；
条状壳体的一端平滑连接第一凸形弧面，另一端平滑连接第二凸形弧面；
挂架还包括用于连接机翼11的连接件5；连接件5设置在本体3的上方。
采用本实用新型的挂架结构，挂架截面为水滴形，整体流线设计，挂架产生的阻力相比于传统的圆柱形挂架大大减小。
进一步的，如图2所示，条状壳体具有依次平滑连接的弧形上表面6、第一弧形侧面7、弧形下表面8和第二弧形侧面9，连接件5与弧形上表面6、第一弧形侧面7及第二弧形侧面9相连接。由于本体的截面的形状为水滴形，弧形上表面的宽度比弧形下表面的宽度窄，为了使得连接件能够稳固的连接于本体的上方，连接件除了连接弧形上表面6，还顺势连接第一弧形侧面7、第二弧形侧面9。
进一步的，弧形下表面8的曲率小于弧形上表面6的曲率，也即弧形下表面的弯曲程度小于弧形上表面的弯曲程度，方便在壳体的下方安装电机。
进一步的，第一凸形弧面和第二凸形弧面相同。优选的，条状壳体的两端分别平滑连接半水滴状的弧面，以尽量减小迎风阻力。
进一步的，前端部2、本体3及尾端部4为一体结构。
本实用新型的电机通过安装座及承力结构装载在外壳的下部区域，电机的下方安装螺旋桨12。
进一步的，如图3所示，外壳的下方设有容纳电机的开口部10；开口部10为两个，两个开口部10位于外壳的两端。
进一步的，开口部10向上凸起，呈中间高周边低的上凸弧形或上凸锥台状，固定电机的安装座安装于开口部内且距开口部的最高点有一定距离，这样的开口部保证了电机运转时有足够的空间散热。
进一步的，开口部的下边沿的直径为电机直径的1.03-1.06倍，优选开口部的下边沿的直径为电机直径的1.05倍。
进一步的，本体的截面的最大宽度为电机直径的1.1-1.3倍，即第一弧形侧面和第二弧形侧面之间的最大宽度为电机直径的1.1-1.3倍，在该范围内能够使得迎风面积小。为最大程度地减小迎风面积，优选本体的截面的最大宽度为电机直径的1.1倍。
进一步的，由于电机具备一定高度，电机在工作当中会产生大量热量，所以必须要使得电机的一部分露出以便散热；另外由于挂架内部尺寸限制，故在开口部内设置用于固定电机的安装座(图中未示出)，安装座的下表面距壳体底部的距离为电机高度的0.2-0.7倍，电机有部分露出开口部。为了能够更高效的对电机工作中产生的热量进行散热，且合理的安排尺寸架构，优选安装座的下表面距壳体底部的距离为电机高度的0.4倍。
为了减小挂架与机翼的干扰阻力，将挂架尽量设置于靠近翼型前缘的部位，本申请中挂架通过其上的连接件与机翼相连接，设机翼正对连接件处的弦长为c，连接件所在的弦长方向上，自机翼的前缘111至后缘112，挂架的连接件连接该弦长的0.1c-0.7c的宽度部分，即连接件的前端距机翼前缘0.1c，连接件的后端距机翼后缘0.3c。
优选的，综合考虑结构布置及减少部件间干扰阻力等因素，本实施例中连接件处于弦长的0.15c-0.65c之间，即连接件的前端距机翼前缘0.15c，连接件的后端距机翼后缘0.35c，以尽量减小挂架与机翼之间的干扰阻力。
本实用新型提供的无人机挂架的连接件的形状为流线型，经过相关分析可得到相对于圆柱形挂架，本实用新型提供的挂架产生的阻力大大减小。巡航状态下，阻力由原先的4.5N降低至目前的1.97N。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.一种无人机挂架，其特征在于，包括外壳，所述外壳包括依次相连的前端部、本体及尾端部；
所述本体为条状壳体，所述本体的截面形状为水滴形；
所述前端部包括第一凸形弧面；
所述尾端部包括第二凸形弧面；
所述条状壳体的一端平滑连接所述第一凸形弧面，另一端平滑连接所述第二凸形弧面；
所述挂架还包括用于连接机翼的连接件，所述连接件设置在所述本体的上方；
所述外壳的下方设有容纳电机的开口部；
所述开口部为两个，两个开口部位于所述外壳的两端；
所述开口部向上凸起，呈中间高周边低的上凸弧形状或上凸锥台状。
2.根据权利要求1所述的无人机挂架，其特征在于，所述条状壳体具有依次平滑连接的弧形上表面、第一弧形侧面、弧形下表面和第二弧形侧面，所述连接件与所述弧形上表面、所述第一弧形侧面及所述第二弧形侧面相连接。
3.根据权利要求2所述的无人机挂架，其特征在于，所述弧形下表面的曲率小于所述弧形上表面的曲率。
4.根据权利要求1所述的无人机挂架，其特征在于，所述第一凸形弧面和所述第二凸形弧面相同。
5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机挂架，其特征在于，所述前端部、所述本体及所述尾端部为一体结构。
6.根据权利要求1所述的无人机挂架，其特征在于，所述开口部的下边沿的直径为电机直径的1.03-1.06倍。
7.根据权利要求1所述的无人机挂架，其特征在于，所述本体的截面的最大宽度为电机直径的1.1-1.3倍。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720475679.9U CN207242052U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 无人机挂架 |
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| CN201720475679.9U CN207242052U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 无人机挂架 |
Publications (1)
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| CN207242052U true CN207242052U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61874714
Family Applications (1)
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| CN201720475679.9U Active CN207242052U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 无人机挂架 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207242052U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115042954A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-13 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机翼尖挂架外形结构 |
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2017
- 2017-05-02 CN CN201720475679.9U patent/CN207242052U/zh active Active
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