CN207235805U - 一种动物行走速度控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动物行走速度控制器，包括套带和固定在套带上的感应‑控制装置；其中，感应‑控制装置包括安装块、用于检测移动速度的速度检测模块、用于对动物发出放慢速度的感官刺激信号的执行动作模块、用于根据速度检测模块传送过来的速度信息控制执行动作模块工作的处理器以及用于供电的电池；所述速度检测模块和执行动作模块分别与处理器的信号输入端和信号输出端信号连接，所述电池通过导线连接分别与速度检测模块、处理器以及执行动作模块连接。该速度控制器可以得知动物(例如狗)的行走速度，并且当动物的行走速度超过设定值时的能够向其发出特定的信号，使得动物下意识地放慢脚步，实现速度控制。

Description

一种动物行走速度控制器

技术领域

本实用新型涉及智能宠物用品，具体涉及一种动物行走速度控制器。

背景技术

随着社会的不断发展，宠物对人们来说越来越重要，尤其是狗，可以是说人类的朋友，对于很多的家庭来说，狗成为了家庭中重要的一部分。此外，在军队或武警部队中，军(警)犬也作为重要的训练对象，训练有素的军(警)犬可以执行人不能完成的任务，例如搜索疑犯、幸存者、毒品、炸药等。

在日常生活中，主人经常会带着宠物狗四处游玩或散步，大多数的宠物狗都是自由行走的，没有绳索牵拉，在行走过程中，往往会因为受到惊吓或者看到同类等因素而高速狂奔，这样不但会吓到行人，尤其是老人和小孩，而且还可能跑到马路上，容易被过往的车辆撞到而死伤，此外，还有可能导致宠物狗走失。同样地，训练有素的军(警)犬在执行任务时，会非常卖力，一直奔走在最前方，然而一直快速奔跑执行任务的军(警)犬往往会发生过劳的情况，容易造成机能损伤，尤其在天气炎热的时候，一直做剧烈的运动会使得军(警)犬身上产生大量的热量，而狗却主要靠呼气进行散热，产生的大量热量难以散去，这样军(警)犬容易因散热不足而热死。由此可见，无论家庭的宠物狗还是军(警)犬，有时候需要控制其行走速度，然而现有技术中并没有具有该功能的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种动物行走速度控制器，该速度控制器可以得知动物(例如狗)的行走速度，并且当动物的行走速度超过设定值时的能够向其发出特定的信号，使得动物下意识地放慢脚步，实现速度控制。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种动物行走速度控制器，包括绑在动物身上的套带和固定在套带上的感应-控制装置；其中，感应-控制装置包括与套带固定连接的安装块、固定连接在安装块上用于检测移动速度的速度检测模块、用于对动物发出放慢速度的感官刺激信号的执行动作模块、用于根据速度检测模块传送过来的速度信息控制执行动作模块工作的处理器以及用于供电的电池；

所述速度检测模块和执行动作模块分别与处理器的信号输入端和信号输出端信号连接，所述电池通过导线连接分别与速度检测模块、处理器以及执行动作模块连接。

下面以宠物狗作为使用对象为例子，对上述速度控制器的工作原理进行描述：

使用时，将带有感应-控制装置的套带套紧在宠物狗的脖子上。正式使用前，先要对狗进行感官刺激信号的反应训练，其目的在于让狗在收到感官刺激信号时本能地降低行走速度，训练的原理与平常的宠物狗或警犬对人发出的训练信号的反应相似，当狗的行走速度超过一定值时，执行动作模块对狗产生具有感官刺激作用的感官刺激信号，这种信号可以是振动或狗能听到的声波等，此时可以人为地让狗降低行走速度，或者将所述感官刺激信号设定为让狗感觉不适的信号，而当狗的行走速度降下来后，上述感官刺激信号又自动消失，利用动物“趋利避害”的本能反应，多次训练后，即可让狗在受到感官刺激信号的刺激时本能地降低行走速度。

正常使用时，狗在行走的过程中，速度检测模块一直在检测狗的实时速度，并将检测到的速度以电信号的形式传输给处理器，由处理器进行集中分析。其中，当速度检测模块检测到速度没超过预定的临界速度时，处理器不会发出动作的信号；当速度检测模块检测到速度超过预定的临界速度时，处理器向执行动作模块发出动作的信号，由执行动作模块向狗发出特定的感官刺激信号，使得狗可以下意识地降低速度，从而有效地控制狗的行走速度。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装块的外侧设有用于开启感应-控制装置的开启按钮、用于关闭感应-控制装置的关闭按钮、用于设定临界速度的速度调节按钮以及用于显示设定的速度以及动物在行走中实时速度的显示屏。这样，在需要对狗进行速度控制时，可以按压开启按钮将感应-控制装置启动，从而来对狗的实时速度进行检测和控制；相反地，在解除对狗进行速度控制时，可以按压关闭按钮将感应-控制装置关闭。

优选地，所述速度调节按钮包括用于将速度调高的第一按钮、用于将速度调低的第二按钮以及用于将速度调至常用速度的中间按钮，所述第一按钮、第二按钮以及中间按钮与处理器信号连接。

设置速度调节按钮的作用在于：可以根据不同的情况来调节临界速度的高低，以灵活地应对不同用户和不同场合的需要；其中，当需要将临界速度调高时，在开启按钮打开的前提下，可以用手按压第一按钮，同时观察显示屏上的数值显示，从而将临界速度调高；当需要将临界速度调低时，在开启按钮打开的前提下，可以用手按压第二按钮，同时观察显示屏上的数值显示，从而将临界速度调低；而中间按钮可以将速度调回到常用速度的默认值，以免每次使用都需要调节第一按钮或第二按钮，使用更方便。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述速度检测模块可以为GPS测速模块，或者为计步器。通过上述模块，可以实时地对动物的速度进行检测，然后将检测到速度传输到处理器中，其中，GPS测速模块的工作原理是利用GPS实时跟踪动物的位置并结合时间因素来计算行走速度，而计步器的工作原理是通过计算单位时间内动物的行走步数以及设定的单步平均距离来计算行走速度，可参照现有技术来实施。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述执行动作模块为振动器，这样在接收到处理器的信号之后，振动器作出振动的反应；特别地，在本实用新型的速度控制器初次应用到狗身上时，需要主人对狗进行适应性训练，训练时的临界速度可以不高，旨在让狗知道在奔跑时会产生振动，在振动的同时，主人再通过动作或者言语等方式来对狗进行减速的提醒，反复训练多次，使得狗意识到并习惯于这种振动时就减速的行走方式。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述执行动作模块为能发出设定声音的声音发生器。利用声音作为感官刺激信号可以通过动物的听觉对其进行刺激，使其在听到特定的声音的时候，主动降速。与采用振动器相似，除此使用时，应进行适应性训练，让动物产生与设定声音的反射链，即当动物的速度高于预定的临界速度时，声音发生器将会发出特定的声音作为刺激信号来提醒动物，使得动物自动地减慢速度。

优选地，所述声音发生器中发出的声音为主人的声音，这样可以更加有效地让狗产生减慢速度的意识。当然，也可以是其他固定的提示声音。

优选地，所述执行动作模块由声音发生器和振动器组合而成，这样能够同时发出两种刺激信号，可以更好地让狗接收到并随时做出反应。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述执行动作模块为超声波发生器，且其发出的声波频率为狗能够听到的声波。采用超声波发生器作为执行动作模块，由于狗的听觉范围远大于人类，狗能听到频率更高的声波；其中，人的听力范围平均在20～20000赫兹，而狗的听力范围大约是在15～65000赫兹；所以应用超声波作为信号，可以让狗清楚地感知到减速的信号，且该超声波不被人听到，从而避免在特定的场合发出噪声。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述套带上设有用于与绳子或链条连接的绳扣，这样，本实用新型的速度控制器既可以对动物进行测速以及控制，实现了的主要功能；还可以通过在绳扣处连接一根绳子或链条，以方便主人对动物的牵带。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

通过速度检测模块对动物的实时速度进行检测，并将速度信息传输到处理器中，经过处理分析后，若速度高于设定的临界速度，执行动作模块就向动物发出特定的感官刺激信号，使得动物可以下意识地减慢速度，从而有效地防止动物的行走速度，避免速度过快而发生意外。

附图说明

图1为本实用新型的动物行走速度控制器的工作原理流程图。

图2为本实用新型的动物行走速度控制器的一种具体实施方式的俯视图。

图3为本实用新型的动物行走速度控制器的立体结构示意图。

图4为图2中的感应-控制装置的俯视图。

图5为图2中的感应-控制装置的立体结构示意图。

图6为图2中的感应-控制装置的另一方向的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-6，一种动物行走速度控制器，包括绑在动物身上的套带1和固定在套带1上的感应-控制装置；其中，感应-控制装置包括与套带1固定连接的安装块2、固定连接在安装块2上用于检测移动速度的速度检测模块3、用于对动物发出放慢速度的感官刺激信号的执行动作模块5、用于根据速度检测模块3传送过来的速度信息控制执行动作模块5工作的处理器4以及用于供电的电池6；

所述速度检测模块3和执行动作模块5分别与处理器4的信号输入端和信号输出端信号连接，所述电池6通过导线连接分别与速度检测模块3、处理器4以及执行动作模块5连接。

参见图2-3和图6，所述安装块2的外侧设有用于开启感应-控制装置的开启按钮7、用于关闭感应-控制装置的关闭按钮8、用于设定临界速度的速度调节按钮以及用于显示设定的速度以及动物在行走中实时速度的显示屏9。这样，在需要对狗进行速度控制时，可以按压开启按钮7将感应-控制装置启动，从而来对狗的实时速度进行检测和控制；相反地，在解除对狗进行速度控制时，可以按压关闭按钮8将感应-控制装置关闭。

参见图2-3和图6，所述速度调节按钮包括用于将速度调高的第一按钮10、用于将速度调低的第二按钮12以及用于将速度调至常用速度的中间按钮11，所述第一按钮10、第二按钮12以及中间按钮11与处理器4信号连接。

设置速度调节按钮的作用在于：可以根据不同的情况来调节临界速度的高低，以灵活地应对不同用户和不同场合的需要；其中，当需要将临界速度调高时，在开启按钮7打开的前提下，可以用手按压第一按钮10，同时观察显示屏9上的数值显示，从而将临界速度调高；当需要将临界速度调低时，在开启按钮7打开的前提下，可以用手按压第二按钮12，同时观察显示屏9上的数值显示，从而将临界速度调低；而中间按钮11可以将速度调回到常用速度的默认值，以免每次使用都需要调节第一按钮10或第二按钮12，使用更方便。

参见图4-5，所述速度检测模块3可以为GPS测速模块，或者为计步器。通过上述模块，可以实时地对动物的速度进行检测，然后将检测到速度传输到处理器4中，其中，GPS测速模块的工作原理是利用GPS实时跟踪动物的位置并结合时间因素来计算行走速度，而计步器的工作原理是通过计算单位时间内动物的行走步数以及设定的单步平均距离来计算行走速度，可参照现有技术来实施。

参见图4-5，所述执行动作模块5为振动器，这样在接收到处理器4的信号之后，振动器作出振动的反应；特别地，在本实用新型的速度控制器初次应用到狗身上时，需要主人对狗进行适应性训练，训练时的临界速度可以不高，旨在让狗知道在奔跑时会产生振动，在振动的同时，主人再通过动作或者言语等方式来对狗进行减速的提醒，反复多次训练，使得狗意识到并习惯于这种振动时就减速的行走方式。

参见图4-5，所述执行动作模块5为能发出设定声音的声音发生器。利用声音作为感官刺激信号可以通过动物的听觉对其进行刺激，使其在听到特定的声音的时候，主动降速。与采用振动器相似，除此使用时，应进行适应性训练，让动物产生与设定声音的反射链，即当动物的速度高于预定的临界速度时，声音发生器将会发出特定的声音作为刺激信号来提醒动物，使得动物自动地减慢速度。

参见图4-5，所述声音发生器中发出的声音为主人的声音，这样可以更加有效地让狗产生减慢速度的意识。当然，也可以是其他固定的提示声音。

参见图4-5，所述执行动作模块5由声音发生器和振动器组合而成，这样能够同时发出两种刺激信号，可以更好地让狗接收到并随时做出反应。

参见图4-5，所述执行动作模块5为超声波发生器，且其发出的声波频率为狗能够听到的声波。采用超声波发生器作为执行动作模块5，由于狗的听觉范围远大于人类，狗能听到频率更高的声波；其中，人的听力范围平均在20～20000赫兹，而狗的听力范围大约是在15～65000赫兹；所以应用超声波作为信号，可以让狗清楚地感知到减速的信号，且该超声波不被人听到，从而避免在特定的场合发出噪声。

参见图2，所述套带1上设有用于与绳子或链条连接的绳扣13，这样，本实用新型的速度控制器既可以对动物进行测速以及控制，实现了的主要功能；还可以通过在绳扣13处连接一根绳子或链条，以方便主人对动物的牵带。

参见图1-5，以宠物狗作为使用对象，本实施例中的动物行走速度控制器的工作原理为：

使用时，将带有感应-控制装置的套带1套紧在狗的脖子上，然后主人对狗进行新的条件反射的调试，让狗产生与执行动作模块5的信号之间的反射弧，即狗感应到执行动作模块5的信号时，会习惯性地放慢行走速度。比如，执行动作模块5为振动器时，在对狗进行调试中，调试的临界速度可以不高，旨在让狗知道在奔跑时会产生振动，在振动的同时，主人再通过动作或者言语等方式来对狗进行减速的提醒，反复调试几次，使得狗意识到并习惯于这种振动时就减速的行走方式；同理地，执行动作模块5为声音发生器时，在对狗进行调试中，旨在让狗产生与设定声音的反射弧，即当狗的速度高于预定的临界速度时，声音发生器将会发出特定的声音作为刺激信号来提醒狗，主人再通过动作或者言语等方式来对狗进行减速的提醒，使得狗自动地减慢速度，反复调试几次，使得狗意识到并习惯于听到这种听到特定的声音时就减速的行为方式。

一般地，狗在行走的过程中，速度检测模块3一直在检测狗的实时速度，并将检测到的速度以电信号的形式传输给处理器4，由处理器4进行集中分析。其中，当速度检测模块3检测到速度没超过预定的临界速度时，处理器4不会向执行动作模块5发出动作的信号；当速度检测模块3检测到速度超过预定的临界速度时，处理器4向执行动作模块5发出动作的信号，接着执行动作模块5向狗发出特定的信号，使得狗可以下意识地降低速度，从而有效地防止狗因快速奔跑而造成的意外。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动物行走速度控制器，其特征在于，包括绑在动物身上的套带和固定在套带上的感应-控制装置；其中，感应-控制装置包括与套带固定连接的安装块、固定连接在安装块上用于检测移动速度的速度检测模块、用于对动物发出放慢速度的感官刺激信号的执行动作模块、用于根据速度检测模块传送过来的速度信息控制执行动作模块工作的处理器以及用于供电的电池；

所述速度检测模块和执行动作模块分别与处理器的信号输入端和信号输出端信号连接，所述电池通过导线连接分别与速度检测模块、处理器以及执行动作模块连接。

2.根据权利要求1所述的动物行走速度控制器，其特征在于，所述安装块的外侧设有用于开启感应-控制装置的开启按钮、用于关闭感应-控制装置的关闭按钮、用于设定临界速度的速度调节按钮以及用于显示设定的速度以及动物在行走中实时速度的显示屏。

3.根据权利要求2所述的动物行走速度控制器，其特征在于，所述速度调节按钮包括用于将速度调高的第一按钮、用于将速度调低的第二按钮以及用于将速度调至常用速度的中间按钮，所述第一按钮、第二按钮以及中间按钮与处理器信号连接。

4.根据权利要求1所述的动物行走速度控制器，其特征在于，所述速度检测模块为GPS测速模块，或者为计步器。

5.根据权利要求1所述的动物行走速度控制器，其特征在于，所述执行动作模块为振动器。

6.根据权利要求1所述的动物行走速度控制器，其特征在于，所述执行动作模块为能发出设定声音的声音发生器。

7.根据权利要求6所述的动物行走速度控制器，其特征在于，所述声音发生器中发出的声音为主人的声音。

8.根据权利要求1所述的动物行走速度控制器，其特征在于，所述执行动作模块由声音发生器和振动器组合而成。

9.根据权利要求1所述的动物行走速度控制器，其特征在于，所述执行动作模块为超声波发生器，且其发出的声波频率为狗能够听到的声波。

10.根据权利要求1所述的动物行走速度控制器，其特征在于，所述套带上设有用于与绳子或链条连接的绳扣。