CN207235423U - 顶出夹取式的移栽机用取苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种顶出夹取式的移栽机用取苗装置，包括用于将禾苗从苗钵中将禾苗连同钵土一起顶出钵体的顶出机构和用于将禾苗和钵土同时夹取的夹取机构，顶出机构利用曲柄连杆机构，顶杆通过苗盘垫片将钵苗顶出，可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，取苗机构采用多连杆结构平稳夹取钵苗，并利用滑觉传感器夹紧钵苗不会掉落，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗，使移栽成功率大大的提高，有利于用作物的成长。

Description

顶出夹取式的移栽机用取苗装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体为顶出夹取式的移栽机用取苗装置。

背景技术

随着农业技术的不断发展，移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期，使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响，提高幼苗的成活率，而且能够有效地提高产量和作物的质量，具有显著的增产、增收效果。

现有移栽机取苗机构往往采用取苗爪插入钵土中夹取的取苗方式，如申请号为CN2016100353055《旱田钵秧移栽两针夹取机构》和申请号CN201205495707《一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器》，此方式在夹苗时易损伤苗的根系和钵土的土壤结构，使得苗需要一定的生长恢复期，投苗时夹取针张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，影响钵体质量；同时顶出机构单采用顶杆结构在顶出钵苗时，顶杆很容易出现将苗顶破甚至顶穿的情况，从而导致钵苗被破坏而无法抓取和移栽。

发明内容

本实用实用新型的主要目的是为解决移栽机顶出夹取式取苗时，投苗时夹取针张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘的问题，提出了一种新型的取苗装置。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：顶出夹取式的移栽机用取苗装置，其特征在于；包括用于将钵苗从苗盘中顶出的顶出机构和用于将钵苗夹取的夹取机构；

夹取机构包括：用于支撑夹取机构的支撑板，以及用于安装抓取钵苗的夹爪的夹爪固定座，夹爪固定座一端与三角板的一端铰接，另一端连接有设有滑槽的滑槽杆，滑槽杆的滑槽内设置有可沿滑槽移动的滑块，滑块与支撑板铰接；三角板的另外两端，一端与支撑板铰接，一端与连杆A铰接，连杆A通过摇杆与支撑板连接，摇杆与支撑板和连杆A之间均为铰接；夹爪固定座内设置有舵机，舵机带动一个齿轮杆转动，两个齿轮杆一端均设置有相互配合的齿轮，使两个齿轮杆相对转动，两个齿轮杆另一端各铰接有一个夹爪，夹爪的中部铰接有连杆B，连杆B的另一端与夹爪固定座铰接，所述的两个夹爪头部夹取钵苗处各固定有一个传感器，传感器与舵机电连接。

进一步地，顶出机构包括：用于顶出钵苗的顶杆、和带动顶杆运动的顶出电机和曲柄，所述顶杆通过导向装置固定只能沿轴向运动，所述曲柄一端连接顶出电机，另一端安装有滚轮，所述滚轮设置在顶杆的滑槽内，并沿滑槽运动，电机转动时，曲柄旋转从而带动滚轮在滑槽内运动，最终带动顶杆沿轴向运动。

进一步地，钵苗移栽前种在苗盘内，苗盘底部开有用于通过顶杆的通孔，苗盘底部设置有苗盘垫片，苗盘垫片采用弹性材料制成，中间设置有顶出孔，顶杆头部设置有顶头，顶出孔直径小于顶杆直径大于顶头直径，顶头的头部设置有凸沿，凸沿能够利用苗盘垫片的弹性穿过顶出孔。

进一步地，苗盘垫片在顶出孔周围还开有透水孔。

进一步地，苗盘垫片优选采用橡胶材料制成。

进一步地，导向装置采用两个圆筒形顶杆套，分别套在顶杆的两端。

进一步地，传感器采用滑觉传感器。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型的顶出夹取式取苗装置，顶出机构结构简单，可通过曲柄转动以及曲柄上滚轮与顶杆上的滑槽配合来实现顶杆的往复运动进而将钵苗顶出苗盘；设置的苗盘垫片可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，同时在顶杆顶苗过程结束往回运动时由于顶杆头部与苗盘垫片之间的特殊设置可将苗盘垫片留在空的苗盘内；取苗过程中，当滑觉传感器检测出种苗钵体出现初始滑动的趋势时，迅速增大夹爪的抓紧力，使种苗钵体恢复到夹紧状态，避免在运动过程中被甩飞，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗，使移栽成功率大大的提高，有利于用作物的成长。

附图说明

图1 是本实用新型的钵苗顶出夹取前的整体结构图；

图2 是本实用新型的钵苗顶出夹取后的整体结构图；

图3 是本实用新型的顶杆的零部件图；

图4 是本实用新型的夹取部分仰视立体视图；

图5 是本实用新型的钵苗局部视图；

图6 是本实用新型的苗盘垫片的俯视图。

附图标记：1-导向装置、2-顶杆、3-曲柄、4-顶出电机、5-滚轮、6-顶杆套、7-苗盘垫片、8-苗盘、9-钵苗、10-夹爪、11-舵机、12-夹爪固定座、13-滑槽杆、14-滑块、15-支撑板、16-三角板、17-连杆A、18-摇杆、19-传感器、20-连杆B、21-齿轮杆、22-凸沿、23-顶出孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。

如图1至图6所示，顶出夹取式的移栽机用取苗装置，包括用于将钵苗9从苗盘8中顶出的顶出机构和用于将钵苗9夹取的夹取机构；

夹取机构包括：用于支撑夹取机构的支撑板15，以及用于安装抓取钵苗9的夹爪10的夹爪固定座12，夹爪固定座12一端与三角板16的一端铰接，另一端连接有设有滑槽的滑槽杆13，滑槽杆13的滑槽内设置有可沿滑槽移动的滑块14，滑块14与支撑板15铰接；三角板16的另外两端，一端与支撑板15铰接，一端与连杆A17铰接，连杆A17通过摇杆18与支撑板15连接，摇杆18与支撑板15和连杆A17之间均为铰接；夹爪固定座12内设置有舵机11，舵机11带动一个齿轮杆21转动，两个齿轮杆21一端均设置有相互配合的齿轮，使两个齿轮杆21相对转动，两个齿轮杆21另一端各铰接有一个夹爪10，夹爪10的中部铰接有连杆B20，连杆B20的另一端与夹爪固定座12铰接，所述的两个夹爪10头部夹取钵苗9处各固定有一个传感器19，传感器19与舵机11电连接，传感器19采用滑觉传感器，当传感器19检测到钵苗9向下滑动时，给舵机11发送信号，舵机11转动带动夹爪10夹紧钵苗9，使钵苗9不会掉落。

顶出机构采用曲柄滑块结构，包括：用于顶出钵苗9的顶杆2、和带动顶杆2运动的顶出电机4和曲柄3，所述顶杆2通过导向装置1固定只能沿轴向运动，导向装置1采用两个圆筒形顶杆套6，分别套在顶杆2的两端，所述曲柄3一端连接顶出电机4，另一端安装有滚轮5，所述滚轮5设置在顶杆2的滑槽内，并沿滑槽运动，电机4转动时，曲柄3旋转从而带动滚轮5在滑槽内运动，最终带动顶杆2沿轴向运动。

钵苗9移栽前种在苗盘8内，苗盘8底部开有用于通过顶杆2的通孔，苗盘8底部设置有苗盘垫片7，苗盘垫片7采用弹性材料制成，中间设置有顶出孔23，顶杆2头部设置有顶头，顶出孔23直径小于顶杆2直径大于顶头直径，顶头的头部设置有凸沿22，凸沿22能够利用苗盘垫片7的弹性穿过顶出孔23，苗盘垫片7优选采用橡胶材料制成。

如图6所示，为了钵苗9透水透气需要，在苗盘垫片7在顶出孔23周围还开有透水孔。

本实用新型移栽机顶出夹取式取苗装置运行时，钵苗9移栽前种在苗盘8内，装置处于如图1所示位置，然后顶出电机4旋转，带动曲柄滑块机构旋转，使顶杆2沿轴向向上顶出，顶杆2的顶头穿过苗盘垫片7中间的顶出孔23，使顶杆2通过苗盘垫片7将钵苗9顶出，这样不是顶头2直接顶钵苗9，不会出现传统顶杆将苗顶破甚至顶穿的情况；与此同时摇杆18在电机的带动下转动，依次带动连杆A17然后带动三角板16，使夹爪固定座12带着夹爪10沿图1中的轨迹运行，当运行到图2所示位置时，顶杆2已经将钵苗9顶出到预定位置，这时舵机11转动，带动两个齿轮杆21向中间转动，使夹爪10夹紧钵苗9，夹取后如果传感器19检测到钵苗9向下滑动时，给舵机11发送信号，舵机11转动带动夹爪10夹紧钵苗9，使钵苗9不会掉落，然后摇杆18在电机的带动下继续转动，回到图1的初始位置，然后夹爪10松开钵苗9，与此同时顶出电机4继续转动，顶杆2回缩使其头部的苗盘垫片7回到苗盘8内，顶杆2继续回缩回到图1所示的初始位置，重复上述流程，便可以循环将钵苗9依次顶出并夹取到指定位置。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所做出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (7)

1.顶出夹取式的移栽机用取苗装置，其特征在于；包括用于将钵苗（9）从苗盘（8）中顶出的顶出机构和用于将钵苗（9）夹取的夹取机构；

夹取机构包括：用于支撑夹取机构的支撑板（15），以及用于安装抓取钵苗（9）的夹爪（10）的夹爪固定座（12），夹爪固定座（12）一端与三角板（16）的一端铰接，另一端连接有设有滑槽的滑槽杆（13），滑槽杆（13）的滑槽内设置有可沿滑槽移动的滑块（14），滑块（14）与支撑板（15）铰接；三角板（16）的另外两端，一端与支撑板（15）铰接，一端与连杆A（17）铰接，连杆A（17）通过摇杆（18）与支撑板（15）连接，摇杆（18）与支撑板（15）和连杆A（17）之间均为铰接；夹爪固定座（12）内设置有舵机（11），舵机（11）带动一个齿轮杆（21）转动，两个齿轮杆（21）一端均设置有相互配合的齿轮，使两个齿轮杆（21）相对转动，两个齿轮杆(21)另一端各铰接有一个夹爪（10），夹爪（10）的中部铰接有连杆B（20），连杆B（20）的另一端与夹爪固定座（12）铰接，所述的两个夹爪（10）头部夹取钵苗（9）处各固定有一个传感器（19），传感器（19）与舵机（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的顶出夹取式的移栽机用取苗装置，其特征在于：所述顶出机构包括：用于顶出钵苗（9）的顶杆（2）、和带动顶杆（2）运动的顶出电机（4）和曲柄（3），所述顶杆（2）通过导向装置（1）固定只能沿轴向运动，所述曲柄（3）一端连接顶出电机（4），另一端安装有滚轮（5），所述滚轮（5）设置在顶杆（2）的滑槽内，并沿滑槽运动，电机（4）转动时，曲柄（3）旋转从而带动滚轮（5）在滑槽内运动，最终带动顶杆（2）沿轴向运动。

3.根据权利要求1所述的顶出夹取式的移栽机用取苗装置，其特征在于：所述钵苗（9）移栽前种在苗盘（8）内，苗盘（8）底部开有用于通过顶杆（2）的通孔，苗盘（8）底部设置有苗盘垫片（7），苗盘垫片（7）采用弹性材料制成，中间设置有顶出孔（23），顶杆（2）头部设置有顶头，顶出孔（23）直径小于顶杆（2）直径大于顶头直径，顶头的头部设置有凸沿（22），凸沿（22）能够利用苗盘垫片（7）的弹性穿过顶出孔（23）。

4.根据权利要求3所述的顶出夹取式的移栽机用取苗装置，其特征在于：所述苗盘垫片（7）在顶出孔（23）周围还开有透水孔。

5.根据权利要求3所述的顶出夹取式的移栽机用取苗装置，其特征在于：所述苗盘垫片（7）采用橡胶材料制成。

6.根据权利要求2所述的顶出夹取式的移栽机用取苗装置，其特征在于：所述导向装置（1）采用两个圆筒形顶杆套（6），分别套在顶杆（2）的两端。

7.根据权利要求1所述的顶出夹取式的移栽机用取苗装置，其特征在于：所述传感器（19）采用滑觉传感器。