CN207232270U - 一种用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络 - Google Patents

Abstract

一种用于测量电场强度的无人机测量装置及无线电网络。测量装置包括导航定位器、MEMS、处理器、飞行控制器和电场强度测量装置,导航定位器用于测无人机的位置；MEMS用于测量无人机的航向；电场强度测量装置用于测量其所在处的电场强度；处理器给飞行控制器提供指令以使无人机按设定的路线和姿态进行飞行，并根据导航定位器、MEMS和电场强度测量装置提供的信息确定设定位置处的电场强度。本实用新型提供的用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络对基站发射的电场强度更加全面、准确的监测，工作的灵活性和自主性大大提高。

Description

一种用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络

技术领域

本实用新型涉及一种用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络，属于电磁信号测量技术领域。

背景技术

现有技术中对基站磁信号所覆盖的区域的电场强度的监测是通过人工在地面选择一些测试点，而后架设定向接收天线，使定向接收天线与电场强度仪连接，通过人工旋转定向接收天线，当电场强度仪显示的电场强度最大时，则将该数据记录下来，其为该测试点的电场强度。现有技术中的这种测试方式只能测试例如像基站附近的地面的电场强度，对于的空间电场强度不能进行全面测试。

发明内容

为克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型的发明目的是提供一种用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络，能够对基站发射的电场强度更加全面、准确的监测。

为实现所述发明型目的，本实用新型的一方面提供一种用于测量电场强度的无人机测量装置，其特征在于，包括导航定位器、MEMS、处理器、飞行控制器和电场强度测量装置, 导航定位器用于测无人机的位置；MEMS用于测量无人机的航向；电场强度测量装置用于测量其所在处的电场强度；处理器给飞行控制器提供指令以使无人机按设定的路线和姿态进行飞行，并根据导航定位器、MEMS和电场强度测量装置提供的信息确定设定位置处的电场强度。

优选地，电场强度测量装置至少包括定向接收天线和信号调理电路，所述定向接收天线被固定于无人机的机架上，其用于将基站天线发射的磁信号转换为电信号并提供给信号调理电路，信号调理电路用于将电信号进行变频、检波和放大以提供给处理器。

优选地，无人机至少包括伺服机构，其至少包括电机，所述电机至少包括定子和转子，所述定子至少包括根据提供的电能产生动能的线圈和在转子旋转过程中用于回收部分能量的线圈，所述转子包括呈N极性和S极性交替布置的永磁体。

优选地，用于测量电场强度的无人机测量装置至少包括通信子系统，其至少包括数字基带单元和模拟单元，所述模拟单元至少包括调制器、载波产生器、高频功率放大器和功放电源，所述调制器用于将数字基带单元所提供的信号调制到载波产生器所产生的载波以产生调制波，所述高频功率放大器用于对调制器产生的调制波进行功率放大，所述功放电源用于给功率放大器提供调随调制信号的幅值变化而变化的电能。

优选地，模拟单元还包括延迟器，所述功放电源包括幅度检测器、处理器和可变电源，所述延迟器用于调制信号产生器所产生的调制信号进行延迟而后提供给调制器；所述幅度检测器用于提取调制信号产生器所产生的调制信号的幅值并提供给处理器，所述处理器根据该幅值控制可变电源的输出电压，以供给高频功率放大器。

优选地，所述可变电源包括n级直流电压单元，各直流电压单元相级联，每个直流电压单元包括一个电池组、一个续流二极管和一个电子开关，电池组的正极连接到续流二极管的负极；续流二极管的正极连接到电子开关的第一端，电子开关的第二端连接到电池组的负极，电子开关的控制端连接到处理器，处理器根据幅度检测器提供的信号控制电子开关的通断, 所述n为大于或者等于2的整数。

为实现所述实用新型目的，本实用新型的另一方面提供一种无线电网络,其包括多个基站,其特征在于,利用上述的无人机测量装置测量基站所覆盖区域的电场强度。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于测量电场强度的无人机测量装置及无线网络，能够对基站发射的电场强度更加全面、准确的监测。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于测量电场强度的无人机的测量系统的组成框图；

图2是本实用新型提供的用于测量电场强度测试应用程序的流程图；

图3是本实用新型提供的无人机中的动力部分的组成电路图；

图4是本实用新型提供的无线通信子系统的组成框图；

图5是本实用新型提供的高频功率放大电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型，相同的附图标记表示相同的部件。

图1是本实用新型提供的用于测量电场强度的无人机的测量系统的组成框图，如图1所示，包括导航定位器506、MEMS505、存储器504、处理器501、飞行控制器503和电场强度测量装置, 导航定位器506用于确定无人机的位置，并将位置信息提供给处理器501；MEMS505用于测量无人机的航向，并将航向信息提供给处理器501，航向信息包括自身处俯仰角、横滚角、侧倾角等。电场强度测量装置用于测量其所在处的电场强度并提供给处理501；存储器504至少存储了电场强度测量应用程序，处理器调用存储器中存储的电场强度测量应用程序，给飞行控制器503提供指令以使无人机按设定的路线和姿态进行飞行，并根据导航定位器、MEMS和电场强度测量装置提供的信息确定设定区域处的电场强度。优选地，电场强度测量装置至少包括定向接收天线A2和信号调理电路507，所述定向天线A2被固定于无人机的机架上，其用于将基站天线发射的磁信号转换为电信号并提供给信号调理电路，信号调理电路用于将电信号进行变频、检波和放大以提供给处理器。飞控器503被配置给无人机的伺服机构提供控制信号，无人机的伺服机构示例性地包括四个电机控制器和四个电机，如电机控制器CON1、电机控制器CON2、电机控制器CON3、电机控制器CON4，如电机M5、电机M6、电机M6和电机M6，四个电机控制器分别控制四个电机。无人机控制系统的各个部件通过电源模块502提供电能。

本实用新型提供的用于测量电场强度的无人机的测量系统还包括通信子系统，其包括数字基带处理单元508、模拟基带处理单元509和收发天线A3，还包括通信卡插槽510，所述通信卡插槽连接到数字基带处理单元，用于插入通信卡。

根据一个实施例，将定向接收天线A2固定于无人机的机架上的确定位置，并使定向接收天线A2的取大接收方向与无人机的机体坐标的x方向一致辞,例如,定向接收天线为环状天线,则使环状天线的轴线与无人机机体坐标的x方向平行,使环状天线置于无人机的机体坐标的yz平面上,如此配置,可根据导航定位接收器确定的无人机的位置确定定向接天线的位置,根据MEMS测量的无人机的航向信息确定定向接收天线的最大接收方向。

图2是本实用新型提供的用于测量电场强度测试应用程序的流程图，如图2所示，本实用新型提供的测量电场强度测试应用程序存储于存储器504中，工作时，处理器调用应用程序并执行如下过程：

S01：使无人机按规划的路线飞行到需要测量的位置，该位置由导航定位器506提供的信息确定，而后根据导航定位器测量的无人机的位置计算出定向接收天线的位置。根据MEMS测量的无人机的航向信息确定定向接收天线的最大接收方向。根据导航定位器和定向接收天线设置在无人机机架上的位置，在已确定了导航定位器的的接收天线A1的位置后，通过坐标变换的方式可确定定向接收天线A2的位置（X2，Y2、Z2）；

S02：使无人机绕垂直地面的方向，即平行于大地坐标的Z轴的直线Z2按设定的角度如1度进行旋转；

S03：每旋转一个角度，则测量其磁信号的强度，即定向接收天线将空间电磁波转换为电信号，而后提供给信号调理电路，信号调理电路对某一接收的频进行小信号放大，变频，中频放大，检测和低频信号放大，得到信号幅度随定向接收天线A2感应的电场强度成比例的电信号，而后提供给处理器501；

S04：当无人机绕直线Z2旋转一周时，将多个测量结果绘成曲线，从曲线上可以确定最大电场强度，即位置处位置（X2，Y2、Z2）的电场强度

S05：记录该位置及其电场强度，而后使无人机飞至另一点，重复上述过程，得到被测基站的无线电覆盖区域。

建立无线网络时，利用上述无人机测量装置测量基站所覆盖区域的电场强度，例如，利用本实用新型提供的测量装置测量无线网络中各基站的无线信号覆盖范围。例如，利用本实用新型提供的无人机电磁信号测量装置测量无线网络中各基站所覆盖的电场强度时，对地面基站，设置的路径以地面基站的天线为中心向上，使无人机以不同的半径向上盘旋飞行，当飞行至设定的点时，以设定的角度自旋转，以测量该点处的电场强度；为使无线信号全覆盖，使相邻基站的所覆盖的区域部分重合。

图3是本实用新型提供的无人机中的动力部分的组成电路图，如图3所示，根据一个实施例，实用新型提供的无人机通过太阳能提供能源，以驱动电机旋转，从而带动旋翼旋转。所述太阳能电源电路包括：光伏电池SE、充电器CH1、电池组E1和MPPT控制模块，光伏电池SE用于将光能转换为电能，光伏电池膜可贴附于天线有上表面或者携带一块光伏板，光伏电池SE的正极输出端连接于充电器的第一输入端，负极输出端经电阻R3连接于充电器的第二输入端；电阻R1和R2相串联而后并联到光伏电池SE两端，其中间节点用于取出光伏电池的取样电压； R3为电流采样电阻，MPPT控制模块根据采样电压和采样电流的值给充电器CH1提供控制信号；依据光伏电池SE输出电压、输出电流的采样值，调节充电器功率，在环境温度、光强发生变化时，使太阳能电池总处于最大功率输出状态，提高太阳能电池的使用效率。无人机中的动力部分还包括直馈开关K1，开关K1 的第一端连接于SE的正极输出端，第二端连接于二极管D1的正端，二极管D1的负端向外提供电能，MPPT控制模块还根据太光伏电池输出电压、输出电流的采样值控制直馈开关K1的通断。充电器的第一端出端连接于二极管D2的正极端，二极管D2的负极端连接于电池组E1的正极端，电池组E1的负极端连接于充电器的第二输出端，即共公端，本实用新型如此设置电路，是为了在阳光充足够时，利用光伏电池SE直接给电机的驱动电路提供电能并给蓄电池充电，在阳光不充足时，利用畜电池给电机的驱动电路提供电能。

根据本实用新型一个实施例，无人机包括四个电机及四个电机的控制电路，它们的组成相同，以第一个电机M1及其驱动电路为例进行说明，电机M1包括外壳、置于外壳内的定子和转子，还包括与转子的轴一同旋转的速度编码器和整流编码器，速度编码器如VS1，整流编码器如CD1，电机控制电路包括电机驱动器，如DR1，还包括极性控制单元PC1、速度控制单元VC1以及脉宽调制控制单元PWM1，电机驱动器DR1响应于控制信号而开关功率半导体装置，以将直流电力传输到定子的第一定子线圈。在这里，由于电机驱动单元DR1设置成向定子的第一定子（电动机）绕组M供应直流电，因此其结构可以根据电动机的类型(定子绕组的相数)而改变。为了驱动一相，需要2N个开关元件。这2N个开关元件桥形，可以使用晶体管、IGBT、MOSFET、以及FET作为开关元件。

极性控制单元PC1接收来自电机的整流编码器CD1的光传感器信号，并向电机驱动单元DR1发送用于实现电整流器的控制信号，从而实现电整流器。速度控制单元VC1接收来自电机的速度编码器的编码器VS1信号，并向脉宽调制控制单元元PWM1发送速度控制信号。飞控器406根据处理器405发送的指令向脉宽调制控制单元PWM1发送转速的控制信号。脉宽调制控制单元PWM1向电机驱动器DR1发送用于根据控制信号对电机M1的转速进行控制的PWM信号。

电机控制电路DR1还直流整流器H1，该直流整流器对从电机的第二定子绕组（发电机线圈）G产生的交流电进行整流并产生脉动直流电，所述直流电经滤波器C1 滤波产生直流电。同理，在M2的第二定子绕组产生感应电能，该感应电能经整流器H2并经滤波电容C2滤波在产生直流电压；在M3的第二定子绕组产生感应电能，该感应电能经整流器H3并经滤波电容C3滤波在产生直流电压；在M4的第二定子绕组产生感应电能，该感应电能经整流器H3并经滤波电容C3滤波在产生直流电压，将所有产生的直流电压累加并连接到充电器CH2的输入端，充电器CH2将由于电机产生的电能存储蓄电池E1中。

根据本实用新型一个实施例，电机的定子包括多个彼此叠置的环形硅片、多个发电机绕组槽、多个电动机绕组槽、多个磁通分割槽、多个抵消消除槽、缠绕在相应发电机绕组槽周围的多个发电机绕组、以及缠绕在相应电动机绕组槽周围的多个电动机绕组。

电动机绕组M用作通过接收来电机电路的电力而使转子旋转的电动机。发电机绕组用作利用由转子旋转感应出的电流而产生电力。 在该实施例中，绕组槽和绕组的总数是6，被分在3个区域中。沿定子周向按如下方式布置M、G、M、G、M和G(即，3个电动机绕组M和3个发电机绕组G)。 电动机绕组M被连接到电机驱动器。发电机绕组G被连接到相应的直流整流器。 当各个相的绕组并联缠绕时，这些绕组通过相位和极性进行分布和缠绕并连接到相应的导线上，彼此之间没有任何连接。

此外，由于在电动机绕组槽与发电机绕组槽之间设有宽度均等相对较窄的磁通分割槽，因此磁通被分割，从而阻断了可供电动机绕组M的磁通流向发电机绕组G的路径，使得电动机绕组M的磁通只可流向定子的磁场，从而使电动机能更有效地驱动。此外，磁通分割槽使电动机绕组槽周围的励磁宽度保持不变，从而使电动机绕组槽可以在驱动期间不影响相邻绕组槽或不受相邻绕组槽影响地进行操作。

在发电机绕组槽与相邻发电机绕组槽之间设有宽度均等且相对较窄的抵消消除槽，以消除磁通相抵，从而提高了发电效率。

电动发电机单元的转子包括多个彼此叠置的硅片以及多个平坦的永磁体，这些永磁体沿径向埋设在叠置的硅片中。就此而言，永磁体被设计成具有强磁力，以致于可形成相对较宽的磁场表面，因此可使磁通聚集在该磁场表面上，增大磁场表面的磁通密度。转子的极数根据定子的极数而定。

下面详细介绍转子，六个永磁体等距离地彼此间隔开并埋设在叠置的圆形硅片中。在叠置的圆形硅片的中心上设有非磁芯，以支撑永磁体和硅片，并且穿过非磁芯的中心设有轴。永磁体形成为平坦形状，并且在永磁体之间形成有空置空间。

使用永磁体的电动机被设计成具有通过转子的被动能量和定子的主动能量相结合而形成的旋转力。为了实现电动机中的超效率，增强转子的被动能量是非常重要的。因此，在本实施例中使用“钕(钕、铁、硼)”磁体。这些磁体增大了磁场表面并使磁通能聚集到转子的磁场上，从而增大了磁场的磁通密度。

与此同时，设置整流编码器和速度编码器来控制电机的旋转。整流编码器CD1和速度编码器VS1被安装在电动机主体外壳的外侧凹部上，以与转子的旋转轴一同旋转。

本实用新型中提供的无人机中的动力部分，有阳光的情况下，将光伏能补充存储于蓄电池E1中，在旋翼旋转时，也回收部分电能，该电能也补到蓄电池中，从而提高了蓄电池的使用时长，如此，可使无人机较长时间旋停在空中大致的位置，从而使无人机实现通信中继成为可能。

图4是本实用新型提供的发信机的组成框图，如图4所示，发信机包括数字基带电路510、OFDM产生器527、调制器523、载波产生器524、高频功率放大电路525和功放电源526，OFDM产生器527用于将数字基带序列串并变换并调制到N个子载波上，接着进行IFFT变换形成并行的时域数据，即并行的OFDM符号，将所述并行的时域数据进行并串变换形成串行的OFDM符号，而后在每个串行的OFDM符号间插入保护间隔形成串行的插入了保护间隔的OFDM符号数据流；所述调制器523用于将OFDM产生器527所提供的信号调制到振荡器524所产生的载波以产生调制波，所述高频功率放大电路525用于对调制器产生的调制波进行功率放大并提供给天线，所述功放电源526用于给功率放大器提供调随调制信号的幅值变化而变化的电能。本实用新型提供的无线电子系统还包括延迟器522和幅度检测器521，所述延迟器522用于将OFDM产生器527所产生的调制信号进行延迟而后提供给调制器523；所述幅度检波器521用于提取数字基带产生器510所产生的调制信号的幅值并提供给处理器501，所述处理器501根据该幅值控制功放电源526的输出电压，以供给高频功率放大电路525。

所述功放电源526包括n级直流电压单元，各直流电压单元经电子开关相串联以向高频功率放大器提供电能，每个直流电压单元包括一个电池组（如E1、E2和En）、一个续流二极管（如D1、D2和Dn）和一个电子开关（如T1、T2和Tn），电池组的正极连接到续流二极管的负极；续流二极管的正极连接到电子开关的第一端，电子开关的第二端连接到电池组的负极，电子开关的控制端连接到处理器，处理器根据幅度检测器提供的信号控制电子开关的通断, 所述n为大于或者等于2的整数。

更具体地，第一个直流电压单元包括一个电池组E1、一个续流二极管D81和一个电子开关T1，电子开关为CMOS管，所述电池组E1的正极连接于续流二极管D81的负极；续流二极管D81的正极连接到CMOS管T1的漏极，CMOS管T1的源极连接到所述电池组E1的负极，CMOS管T1的栅极连接到处理器501的一个输出端，处理器501控制CMOS管T1通断。CMOS管T1工作于开关状态，当CMOS管T1的栅极输入一个高电位时，CMOS管T1导通，电池组E1的负极相当于接到续流二极管D81的正极。续流二极管D1两端的电压为E1，上端为正，下端为负。当CMOS管T1的栅极输入一个低电位时，CMOS管T1截止。续流二极管D81两端的电压为二极管结电压。

第二个直流电压单元包括一个电池组E2、一个续流二极管D82和一个电子开关T2，电子开关为CMOS管，所述电池组E2的正极连接于续流二极管D82的负极；续流二极管D82的正极连接到CMOS管T2的漏极，CMOS管T2的源极连接到所述电池组E2的负极，CMOS管T2的栅极连接到处理器501的一个输出端，处理器501控制CMOS管T2通断。CMOS管T2工作于开关状态，当CMOS管T2的栅极输入一个高电位时，CMOS管T2导通，电池组E2的负极相当于接到续流二极管D2的正极。续流二极管D82两端的电压为E2，上端为正，下端为负。当CMOS管T2的栅极输入一个低电位时，CMOS管T2截止。续流二极管D82两端的电压为二极管结电压。

依次类推，第n个直流电压单元包括一个电池组En、一个续流二极管D8n和一个电子开关Tn，电子开关为CMOS管，所述电池组En的正极连接于续流二极管Dn的负极；续流二极管Dn的正极连接到CMOS管Tn的漏极，CMOS管Tn的源极连接到所述电池组En的负极，CMOS管Tn的栅极连接到处理器501的一个输出端，处理器501控制CMOS管Tn通断。CMOS管Tn工作于开关状态，当CMOS管Tn的栅极输入一个高电位时，CMOS管Tn导通，电池组En的负极相当于接到续流二极管D8n的正极。续流二极管Dn两端的电压为En，上端为正，下端为负。当CMOS管Tn的栅极输入一个低电位时，CMOS管Tn截止。续流二极管D8n两端的电压为二极管结电压。

如此，如果每个直流电压单元的电子开关均同时导通的情况下，直流调制电源总的输出总电压为Vcc1=E1+E2+…+En。本实用新型中各个直流电压单元输出的电压值相同。

本实用新型中，处理器501根据幅度检波器提供的信号控制各个电子开关的通断，当幅度大时，使多个电子开关导通，给功率放大器提供高的供电电源，当幅度小时，使其中的几个电子开关导通，给功率放大器提供小的共电电源。只要使相应个的输出电源之和略大于所检测的幅度值就可，如此配置功放电源大大节省了能源，从而进一步延长了无人机的飞行时长。

图5是本实用新型提供的通信子系统中的高频功率放大器的电路图，如图5所示，本实用新型提供的高频功率放大电路包括高频信号输入端IN、输入匹配网络300、放大器、输出匹配网络400、高频信号输出端OUT及偏置电路，放大器由高功放管T44组成，高频信号输入端IN经输入匹配网络300进行阻抗匹配，而将信号输入到高功放管T44的基极，高功放管T44的集电极输出的信号经输出匹配网络与天线回路进行阻抗匹配而后将信号输入到天线回路，偏置电路由晶体管T42、晶体管T43和电阻R45组成，晶体管T42基极经电阻R41连接于控制电压Vcon，晶体管T42的集电极连接于电源Vcc1,发射极连接于晶体管T43的集电极，晶体管T43的基极经电阻R45连接于晶体管T42的发射极，晶体管T42的发射极经电阻R47给高功放管T44的基极提供电流。

优选地，高频功率放大电路还包括温度补偿电路，温度补偿电路包括晶体管T45、晶体管T41、电阻R43和电阻R44，其中，晶体管T45的基极连接于电阻R42的第一端，电阻R42的第二端连接于电阻R41的第一端，电阻R41的第二端连接于控制电压Vcon，电阻R41的第一端同时连接于晶体管T41的集电极和晶体管T42的基极；晶体管T45集电极经电阻R43连接于电源Vcc1，发射极经电阻R44连接于地，并连接于晶体管T41的基极；晶体管T41的发射极接地，集电极连接于电组R41的第一端。本实用新型由于采用了如此结构的温度补偿电路，使得高频功率放大电路的温度补偿能力大大提高。

本实用新型中的处理器可包括数字信号处理器(DSP)、微处理器、可编程序逻辑装置(PLD)、门阵列或多个处理组件以及电源管理子系统。处理器还可包括内部高速缓存存储器，所述内部高速缓存存储器被配置成存储从存储器或者控制卡中取得的用于执行的计算机可读指令。 所述存储器包括非暂态计算机介质，所述介质例如包括SRAM、快闪、SDRAM和/或硬盘驱动器(HDD)等。存储器被配置成存储计算机可读指令以便由处理器来执行。

虽然以上已结合附图对按照本实用新型目的的构思和实例作了详尽说明，但本领域技术人员应当认识到，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何基于本实用新型作出的改进和变换仍然属于本实用新型保护范围内的内容。

Claims (7)

1.一种用于测量电场强度的无人机测量装置，其特征在于，包括导航定位器、MEMS、处理器、飞行控制器和电场强度测量装置, 导航定位器用于测无人机的位置；MEMS用于测量无人机的航向；电场强度测量装置用于测量其所在处的电场强度；处理器给飞行控制器提供指令以使无人机按设定的路线和姿态进行飞行，并根据导航定位器、MEMS和电场强度测量装置提供的信息确定设定位置处的电场强度。

2.根据权利要求1所述的用于测量电场强度的无人机测量装置，其特征在于，电场强度测量装置至少包括定向接收天线和信号调理电路，所述定向接收天线被固定于无人机的机架上，其用于将基站天线发射的磁信号转换为电信号并提供给信号调理电路，信号调理电路用于将电信号进行变频、检波和放大以提供给处理器。

3.根据权利要求2所述的用于测量电场强度的无人机测量装置，其特征在于，无人机至少包括伺服机构，其至少包括电机，所述电机至少包括定子和转子，所述定子至少包括根据提供的电能产生动能的线圈和在转子旋转过程中用于回收部分能量的线圈，所述转子包括呈N极性和S极性交替布置的永磁体。

4.根据权利要求3所述的用于测量电场强度的无人机测量装置，其特征在于，至少包括通信子系统，其至少包括数字基带单元和模拟单元，所述模拟单元至少包括调制器、载波产生器、高频功率放大器和功放电源，所述调制器用于将数字基带单元所提供的信号调制到载波产生器所产生的载波以产生调制波，所述高频功率放大器用于对调制器产生的调制波进行功率放大，所述功放电源用于给功率放大器提供调随调制信号的幅值变化而变化的电能。

5.根据权利要求4所述的用于测量电场强度的无人机测量装置，其特征在于，模拟单元还包括延迟器，所述功放电源包括幅度检测器、处理器和可变电源，所述延迟器用于对调制信号产生器所产生的调制信号进行延迟而后提供给调制器；所述幅度检测器用于提取调制信号产生器所产生的调制信号的幅值并提供给处理器，所述处理器根据该幅值控制可变电源的输出电压，以供给高频功率放大器。

6.根据权利要求5所述的用于测量电场强度的无人机测量装置，其特征在于，所述可变电源包括n级直流电压单元，各直流电压单元相级联，每个直流电压单元包括一个电池组、一个续流二极管和一个电子开关，电池组的正极连接到续流二极管的负极；续流二极管的正极连接到电子开关的第一端，电子开关的第二端连接到电池组的负极，电子开关的控制端连接到处理器，处理器根据幅度检测器提供的信号控制电子开关的通断, 所述n为大于或者等于2的整数。

7.一种无线电网络,其包括多个基站,其特征在于,利用权利要求1-6任一所述的无人机测量装置测量基站所覆盖区域的电场强度。