CN207231444U - 一种径向同步检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种径向同步检测机构，涉及机械检测技术领域。所述径向同步检测机构包括定位轴，其设置于检测机构的中心；检测组件，其设置于定位轴的一端，用于检测工件尺寸，检测组件与滑块连接，滑块上设置有定位柱；定位组件，其固定设置于定位轴上，定位组件设置有滑道，滑块可在滑道内滑动；传动组件，其可转动地设置于定位轴上，传动组件包括旋转花盘，旋转花盘上均匀设置有多个相同的腰槽，每个腰槽的一端位于旋转花盘的第一相同径向位置处，且每个腰槽的另一端位于旋转花盘的第二相同径向位置处，定位柱可在腰槽内滑动。本实用新型通过提供一种径向同步检测机构，解决了现有技术中球笼等工件尺寸的检测效率低的问题。

Description

一种径向同步检测机构

技术领域

本实用新型涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种径向同步检测机构。

背景技术

球笼，又叫做“等速万向节”，是汽车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动汽车高速行驶。

由于球笼需要传递繁重的驱动力矩，受负荷重，传动精度高，属于安全件，因此需要精确控制球笼的内外径的尺寸，保证球笼的质量和合格率。球笼上开设有窗口，八等分窗口球笼是应用最广泛的一种。若使用窗口尺寸和精度不符合要求的万向节会产生冲击、噪声和振动等问题。为了确保窗口尺寸的一致性，需要对窗口进行检测和控制避免不良品。

现有技术中通常需要人工检测，工人将被测工件放入千分表治具中进行检测，无法连续快速地实现对球笼内外曲面各处尺寸的准确测量，从而导致球笼出厂产品的合格率低，检测效率低，无法满足高质量需求。

因此，亟待需要一种径向同步检测机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种径向同步检测机构，以解决现有技术中球笼等工件尺寸的检测效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种径向同步检测机构，包括：

定位轴，其设置于检测机构的中心；

检测组件，其设置于定位轴的一端，用于检测工件尺寸，检测组件与滑块连接，滑块上设置有定位柱；

定位组件，其固定设置于定位轴上，定位组件设置有滑道，滑块可在滑道内滑动；

传动组件，其可转动地设置于定位轴上，传动组件包括旋转花盘，旋转花盘上均匀设置有多个相同的腰槽，每个腰槽的一端位于旋转花盘的第一相同径向位置处，且每个腰槽的另一端位于旋转花盘的第二相同径向位置处，定位柱可在腰槽内滑动。

作为优选，定位柱外部设置有可滚动的滚动套，滚动套可在腰槽内滚动。

作为优选，还包括：

驱动组件，其与传动组件连接；

控制组件，其分别与驱动组件和检测组件电连接；

显示器，其于控制组件连接，用于显示控制组件接收的检测结果。

作为优选，定位轴的一端设置有工件支座，工件支座位于检测组件的中心。

作为优选，检测组件包括：

安装座，其与定位组件固接；

检测模块，其由安装座可滑动地支撑，且与滑块固接；

位移传感器，其设置于检测模块上。

作为优选，定位组件包括第一定位板，其与定位轴固接，第一定位板设置于检测组件和滑块之间，第一定位板设置有第一滑道，检测组件和滑块可沿第一滑道滑动。

作为优选，定位组件还包括第二定位板，其与第一定位板同轴连接，第二定位板设置有第二滑道，滑块可在第二滑道内部滑动。

作为优选，定位组件还包括第三定位板，其与第二定位板同轴连接，第三定位板设置有第三滑道，定位柱和滚动套穿设于第三滑道。

作为优选，传动组件包括过渡板，其与旋转花盘同轴连接。

作为优选，传动组件还包括传动齿轮，其与过渡板同轴连接，且与驱动组件齿轮连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过提供一种径向同步检测机构，传动组件包括旋转花盘，旋转花盘上设置有对称的腰槽，定位组件设置有滑道，滑块上设置有定位柱，滑块与检测组件连接，以使转动传动组件，腰槽挤压定位柱并带动滑块沿滑道内滑动，从而带动检测组件做径向运动；采用定位轴，将径向同步检测机构设置于定位轴上，既能使传动组件在定位轴上旋转，又能通过定位轴的定位，将定位组件和检测组件牢固连接；采用定位组件，可以限定滑块沿径向运动的方向；采用控制组件，可以控制旋转花盘的角度，进而可以控制检测组件的径向位移；采用安装座，可以将检测组件与定位组件连接；采用滑块与检测模块相连，可以使检测模块与滑块共同运动；采用在定位组件上设置滑道，可以使滑块和定位柱沿滑道共同滑动；采用在定位柱外部设置滚动套，能够减少定位柱与腰槽之间的运动阻力，使旋转花盘旋转地更加灵活轻便。

附图说明

现将仅通过示例的方式，参考所附附图对本实用新型的实施方式进行描述，其中

图1是本实用新型具体实施方式提供的径向同步检测机构的结构示意图；

图2是图1中径向同步检测机构的正视图；

图3是图1中径向同步检测机构的后视图；

图4是图1中径向同步检测机构的爆炸图。

图中标记如下：

1、定位轴；11、工件支座；

2、检测组件；21、位移传感器；22、安装座；23、检测模块；

3、定位组件；31、第一定位板；32、第二定位板；33、第三定位板；311、第一滑道；321、第二滑道；331、第三滑道；

4、传动组件；41、旋转花盘；42、过渡板；43、传动齿轮；411、腰槽；

51、滑块；52、定位柱；53、滚动套。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实施方式提供了一种径向同步检测机构，其包括定位轴1，其设置于检测机构的中心；检测组件2，其设置于定位轴1的一端，用于检测工件尺寸，检测组件2与滑块51连接，滑块51上设置有定位柱52；定位组件3，其固定设置于定位轴1上，定位组件3设置有滑道，滑块51可在滑道内滑动；传动组件4，其可转动地设置于定位轴1上，传动组件4包括旋转花盘41，旋转花盘41上均匀设置有多个相同的腰槽411，每个腰槽411的一端位于旋转花盘41的第一相同径向位置处，且每个腰槽411的另一端位于旋转花盘 41的第二相同径向位置处，定位柱52可在腰槽411内滑动。本实用新型通过采用传动组件4包括旋转花盘41，旋转花盘41上设置有对称的腰槽411，定位组件3设置有滑道，滑块51上设置有定位柱52，滑块51与检测组件2连接的方式，以使转动传动组件4，设置于旋转花盘41上的腰槽411挤压定位柱52并带动滑块51沿滑道内滑动，进而带动检测组件2做径向运动，解决了现有技术中球笼等工件尺寸的检测效率低的问题。

具体地，所述径向同步检测机构还包括驱动组件，其与传动组件4连接；控制组件，其分别与驱动组件和检测组件2电连接；显示器，其与控制组件连接，用于显示控制组件接收的检测结果。检测组件2包括位移传感器21，控制组件分别与位移传感器21和显示器连接，位移传感器21用于将检测到的位移量信号传输给控制组件，控制组件对位移量信号进行处理，使得处理结果形成球笼曲率图，最终显示在显示器上。球笼的检测数据能够形象地体现出来，更加直观地展现球笼各尺寸的数据，并且控制组件将球笼曲率图与预设的合格产品的曲率图进行对比，以确定产品是否合格，从而更直接地分析了产品的加工质量。

具体地，定位轴1的一端设置有工件支座11，用于支撑并固定工件，工件支座11设置有定心气缸，工件支座11通过定心气缸进行固定，以防止工件发生偏移。

具体地，检测组件2包括：安装座22，其与定位组件3连接；检测模块23，其由安装座22可滑动地支撑，且与滑块51固接；位移传感器21，其设置于检测模块23上。检测组件2还设置有用于精确调整输出力的调压部件，调压部件包括储气罐和精密调压阀，能够精确控制检测气缸的输出力，保证输出力平稳，使位移传感器21每次检测时均受力平稳，提高检测精度。检测模块23包括用于位移传感器21标定和补偿的系统补偿模块，系统补偿模块会定期对位移传感器21进行标定和系统补偿，以确保每一次检测时位移传感器21均处于最佳检测状态，从而保证重复检测精度。

具体地，定位组件3包括：第一定位板31、第二定位板32和第三定位板 33。安装座22通过螺纹固定于第一定位板31上，第一定位板31通过连接于定位轴1上，这样检测组件2就通过安装座22和第一定位板31牢牢固定于定位轴1上。第一定位板31设置于检测模块23和滑块51之间，第一定位板31设置有用于滑块51和检测模块23滑动的第一滑道311，这样就能够使检测模块23做径向运动，从而对工件的尺寸进行测量。

具体地，第二定位板32分别与第一定位板31和第三定位板33连接，这样就能够使定位组件3整体固定于定位轴1上。第二定位板32设置有第二滑道321，第三定位板33设置有第三滑道331，传动组件4设置有旋转花盘41，旋转花盘 41上设置有腰槽411。滑块51整体内嵌第二滑道321，并沿第二滑道321滑动，滑块51上设置有定位柱52和滚动套53，滚动套53可滚动地设置于定位柱52 的外部。定位柱52和滚动套53贯穿设置于第三滑道331和腰槽411内部，使传动组件4通过定位柱52和滚动套53与滑块51连接，并间接与检测组件2连接，当转动传动组件4时，旋转花盘41旋转，腰槽411挤压定位柱52和滚动套53，使定位柱52和滚动套53以及滑块51沿定位组件3内部的滑道滑动，由于第一滑道311、第二滑道321和第三滑道331均为长条形，因此滑块51与检测组件2沿滑道运动时做径向运动，即完成了通过旋转传动组件4就能够使得检测组件2做径向运动的工作。另外，如果要改变检测组件2的运动，可以通过改变定位组件3内部滑道的形状。

具体地，检测组件2径向的位移与腰槽411的位置点有关，腰槽411的两个端点分别为检测组件2的最大径向位移和最小径向位移，为实现检测组件2 的径向同步检测，通过控制组件控制驱动组件，并带动传动组件4转动，以完成同步检测，从而极大地提高了检测效率和准确性。

具体地，滚动套53在受到腰槽411的挤压力时，带动定位柱52和滑块51 运动，由于滚动套53是滚动连接于定位柱52的外部，因此滚动套53运动时，产生的摩擦力为滚动摩擦，要远远小于单纯的定位柱52与腰槽411接触时的摩擦力，从而使径向运动更加灵活轻便，节省了能源利用于生产成本，同时也提高了工件的检测效率。

具体地，传动组件4包括旋转花盘41、过渡板42和传动齿轮43，三者通过设置在旋转花盘41上的销连接，使传动组件紧密固定，形成一个整体结构。当传动齿轮43与外部的驱动组件齿轮连接时，驱动组件提供给传动齿轮43动力，以带动传动组件4旋转，由于传动组件4与定位组件3是不直接相连的，而是通过定位柱52、滚动套53和滑块51连接的，因此传动组件4是可以在定位轴1上进行旋转运动，并带动定位柱52、滚动套53和滑块51，使得检测模块23进行径向运动。

针对本实用新型的具体实施例提供的一种径向同步检测机构，对其运动状态进行说明：控制组件控制驱动组件运动，驱动组件带动传动组件4中的传动齿轮43旋转，由于传动组件4之间为固定连接，是一个整体，因此传动齿轮43 的旋转会带动旋转花盘41的转动。旋转花盘41上均匀设置有相同的腰槽411，每个腰槽411的一端位于旋转花盘41的第一相同径向位置处，且每个腰槽411 的另一端位于旋转花盘41的第二相同径向位置处，定位柱52和滚动套53穿设于腰槽411，并通过腰槽411挤压定位柱52和滚动套53，带动滑块51运动。由于定位组件4设置的滑道均为长条形状，因此先定了滑块51的运动方式为径向运动，滑块51与检测组件2固定连接，因此检测组件2也做径向运动。而径向运动的位置是由腰槽411的两个端点所在径向位置的半径差来决定的，从而体现了径向同步的特点，也解决了检测机构在径向方向上的同步同位置点的问题，并且由于利用滚动套53和定位柱52在腰槽411旋转时产生的分力的推动下，使得沿滑道滑动的滑块51在径向上往复运动，从而使检测组件2的径向运动更为平滑，同步径向运动的效果更佳。

另外，整个径向同步检测机构不仅仅局限于测量工件的尺寸，还可以通过旋转带动结构做径向运动，只要符合这种形式，均在本实用新型的保护范围内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种径向同步检测机构，其特征在于，包括：

定位轴(1)，其设置于所述检测机构的中心；

检测组件(2)，其设置于所述定位轴(1)的一端，用于检测工件尺寸，所述检测组件(2)与滑块(51)连接，所述滑块(51)上设置有定位柱(52)；

定位组件(3)，其固定设置于所述定位轴(1)上，所述定位组件(3)设置有滑道，所述滑块(51)可在所述滑道内滑动；

传动组件(4)，其可转动地设置于所述定位轴(1)上，所述传动组件(4)包括旋转花盘(41)，所述旋转花盘(41)上均匀设置有多个相同的腰槽(411)，每个所述腰槽(411)的一端位于所述旋转花盘(41)的第一相同径向位置处，且每个所述腰槽(411)的另一端位于所述旋转花盘(41)的第二相同径向位置处，所述定位柱(52)可在所述腰槽(411)内滑动。

2.根据权利要求1所述的径向同步检测机构，其特征在于，所述定位柱(52)外部设置有可滚动的滚动套(53)，所述滚动套(53)可在所述腰槽(411)内滚动。

3.根据权利要求1所述的径向同步检测机构，其特征在于，还包括：

驱动组件，其与所述传动组件(4)连接；

控制组件，其分别与所述驱动组件和所述检测组件(2)电连接；

显示器，其与所述控制组件连接，用于显示所述控制组件接收的检测结果。

4.根据权利要求3所述的径向同步检测机构，其特征在于，所述定位轴(1)的一端设置有工件支座(11)，所述工件支座(11)位于所述检测组件(2)的中心。

5.根据权利要求1所述的径向同步检测机构，其特征在于，所述检测组件(2)包括：

安装座(22)，其与所述定位组件(3)固接；

检测模块(23)，其由所述安装座(22)可滑动地支撑，且与所述滑块(51)固接；

位移传感器(21)，其设置于所述检测模块(23)上。

6.根据权利要求2所述的径向同步检测机构，其特征在于，所述定位组件(3)包括第一定位板(31)，其与所述定位轴(1)固接，所述第一定位板(31)设置于所述检测组件(2)和所述滑块(51)之间，所述第一定位板(31)设置有第一滑道(311)，所述检测组件(2)和所述滑块(51)可沿所述第一滑道(311)滑动。

7.根据权利要求6所述的径向同步检测机构，其特征在于，所述定位组件(3)还包括第二定位板(32)，其与所述第一定位板(31)同轴连接，所述第二定位板(32)设置有第二滑道(321)，所述滑块(51)可在所述第二滑道(321)内部滑动。

8.根据权利要求7所述的径向同步检测机构，其特征在于，所述定位组件(3)还包括第三定位板(33)，其与所述第二定位板(32)同轴连接，所述第三定位板(33)设置有第三滑道(331)，所述定位柱(52)和所述滚动套(53)穿设于所述第三滑道(331)。

9.根据权利要求3所述的径向同步检测机构，其特征在于，所述传动组件(4)包括过渡板(42)，其与所述旋转花盘(41)同轴连接。

10.根据权利要求9所述的径向同步检测机构，其特征在于，所述传动组件(4)还包括传动齿轮(43)，其与所述过渡板(42)同轴连接，且与所述驱动组件齿轮连接。