CN207231387U - 一种用于检测位置板和码盘精度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于检测位置板和码盘精度的装置，包括底板及设置在底板上的控制器、驱动器、步进电机、码盘、位置板和信号处理电路板，其中控制器、驱动器、步进电机依次电连接，步进电机的输出轴与码盘连接，码盘与位置板配合设置，位置板、信号处理电路板、控制器依次电连接。电机带动码盘转动，使相配合的位置板产生信号，信号经过信号处理电路板处理后反馈回控制器，每当遇到上跳变信号则控制器停止输出，电机停止且控制器记录下此时的脉冲数。根据多次记录的脉冲数可检测位置板上的传感器输出是否符合一个电周期内均布，还可检测码盘边沿加工精度是否均布，以此来判断位置板和码盘的配合精度是否合格。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于检测位置板和码盘精度的装置，属于电设备检测技术领域。
背景技术
随着技术的不断发展，电机不再单一的应用于生产和生活中，大多数向着可控制的方向发展，位置板在其中起着很重要的作用，这就要求位置板的精确度和合格率一定要高。传统的位置板在PCB板制作完成后就定型，传感器在位置板上的位置分布是否符合设计，以及位置板输出的位置信号是否能与转子位置对应，都是无法保障的。
而电机位置板与码盘配合的精度也是需要重点考虑的，位置板与码盘的配合精度同样会影响控制电机的反应灵敏度，尤其当控制电机应用到一些重要场合，就需要控制电机具有极高的反应灵敏度。
因此，亟需设计一种用于检测位置板和码盘精度的装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于检测位置板和码盘精度的装置，利用该装置可方便地检测出电机位置板自身精度以及其与码盘的配合精度。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于检测位置板和码盘精度的装置，包括底板及设置在底板上的控制器、驱动器、步进电机、码盘、位置板和信号处理电路板，其中控制器、驱动器、步进电机依次电连接，步进电机的输出轴与码盘连接，码盘与位置板配合设置，位置板、信号处理电路板、控制器依次电连接。
优选的，所述控制器选用可编程的42步进电机控制器。
优选的，所述驱动器选用细分数为128的驱动器。
优选的，所述步进电机选用带减速器的步进电机，减速比为1:120。
优选的，所述步进电机的输出轴与码盘连接处设置有阻尼装置。此设计的好处在于，阻尼装置可防止码盘和输出轴之间存在活动量，影响测试精度。
进一步优选的，所述阻尼装置为橡胶套圈。
优选的，所述信号处理电路板选用具有将三路位置信号合成一路信号功能的信号处理电路板。
该检测装置的工作原理：通过控制器和驱动器使电机带动码盘转动，从而使相配合的位置板产生信号，信号经过信号处理电路板处理后反馈回控制器，每当遇到上跳变信号则控制器停止输出，电机停止且控制器记录下此时的脉冲数。根据多次记录的脉冲数可检测位置板上的传感器输出是否符合一个电周期内均布，还可以检测码盘边沿加工精度是否均布，以此来判断位置板和码盘的配合精度是否合格。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型检测位置板和码盘精度的装置，其结构设计巧妙，简单实用，检测可靠性高，同时易于便捷操作，能够快速有效地检测位置板、码盘及二者的配合精度是否符合要求，作用明显、使用效果显著。
附图说明
图1为本实用新型检测装置的结构示意图；
图2为电机位置板的结构示意图；
图3为码盘的结构示意图；
图4为信号处理电路的设计原理图；
图5为三相位置及其合成图；
其中：1、控制器；2、驱动器；3、步进电机；4、码盘；5、位置板；6、信号处理电路板；7、底板；8、第一立板；9、第二立板。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。
实施例1：
如图1至图5所示，本实施例提供一种用于检测位置板和码盘精度的装置，包括底板7及设置在底板7上的控制器1、驱动器2、步进电机3、码盘4、位置板5和信号处理电路板6，其中控制器1、驱动器2、步进电机3依次电连接，步进电机3的输出轴与码盘4连接，码盘4与位置板5配合设置，位置板5、信号处理电路板6、控制器1依次电连接。
其中，底板7上还设有第一立板8和第二立板9，步进电机3安装在第一立板8一侧，步进电机3的输出轴穿过第一立板8与第一立板另一侧的码盘4连接，位置板5固定安装在第二立板9上且位置板5位于码盘4的相对面与码盘相配合。
其中，控制器1选用可编程的42步进电机控制器。驱动器2选用细分数为128的驱动器。步进电机3选用带减速器的步进电机，减速比为1:120。信号处理电路板6选用具有将三路位置信号合成一路信号功能的信号处理电路板，信号处理电路板上的集成电路设计如图4所示，采用现有技术即可制得该集成电路的信号处理电路板。
实验前，首先对控制器1参数进行设置，设置完成后启动电机。
正转时码盘4转动，位置板5输出三路波形为图5中的A B C三路波形，波形信号经过信号处理电路板6处理后的波形如图5所示的三相位置合成波形。当电机停止时，此时步进电机控制器1显示三相位置合成波形(图5)中的一个周期(1到3)的脉冲数，此脉冲数对应着码盘上的一个齿边沿a从传感器A转到传感器B所用的脉冲数；记录下脉冲数后启动电机，当电机再次停止时记录下控制器上显示的脉冲数，此脉冲数对应着三相位置合成波形(图5)中的下一个周期(3到5)所用的脉冲数，此时码盘齿边沿a从传感器B转到传感器C；记录完脉冲数后启动电机，当电机停止时记录下控制器上显示的脉冲数，此脉冲数对应着三相位置合成波形(图5)的再下个周期(5到下周期的1)所用的脉冲数，此时码盘齿边沿a离开传感器C，另一个边沿b到达传感器A。依次类推，直到码盘转动一周。通过每段的脉冲数经过计算得出偏离的电角度，来判断位置板(图2)是否合格；通过码盘(图3)的每个边沿经过同一传感器的脉冲数来判断码盘的加工精度是否合格。后续从多组记录的数据，即可判断出位置板与码盘的配合精度。
实施例2：
一种用于检测位置板和码盘精度的装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：步进电机3的输出轴与码盘4连接处设置有阻尼装置，本实施例中阻尼装置为橡胶套圈，橡胶套圈安装在步进电机输出轴上并与码盘连接处接触。阻尼装置可防止码盘和输出轴之间存在活动量，进而保证码盘和位置板的相对位置准确性，避免影响测试精度。
Claims (5)
1.一种用于检测位置板和码盘精度的装置，其特征在于，包括底板及设置在底板上的控制器、驱动器、步进电机、码盘、位置板和信号处理电路板，其中控制器、驱动器、步进电机依次电连接，步进电机的输出轴与码盘连接，码盘与位置板配合设置，位置板、信号处理电路板、控制器依次电连接；所述控制器选用可编程的42步进电机控制器；所述驱动器选用细分数为128的驱动器。
2.如权利要求1所述的用于检测位置板和码盘精度的装置，其特征在于，所述步进电机选用带减速器的步进电机，减速比为1:120。
3.如权利要求1所述的用于检测位置板和码盘精度的装置，其特征在于，所述步进电机的输出轴与码盘连接处设置有阻尼装置。
4.如权利要求3所述的用于检测位置板和码盘精度的装置，其特征在于，所述阻尼装置为橡胶套圈。
5.如权利要求1所述的用于检测位置板和码盘精度的装置，其特征在于，所述信号处理电路板选用具有将三路位置信号合成一路信号功能的信号处理电路板。
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| CN117308758A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-12-29 | 上海品峰医疗科技有限公司 | 一种码盘精度检测系统 |
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| CN117308758B (zh) * | 2023-10-11 | 2024-04-09 | 上海品峰医疗科技有限公司 | 一种码盘精度检测系统 |
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