CN207228199U - 一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械，包括履带式底盘、设置在底盘上的板状输送架，所述输送架与底盘同向设置且倾斜安装于底盘前部，输送架上设有用于安装设备的固定架，所述固定架安装在输送架上侧靠近底盘前部一端，固定架上通过连接头连接设置有伸缩装置，所述伸缩装置另一端可拆卸连接有施工部件；本实用新型的输送架上设有伸缩装置，其中伸缩装置包括固定安装在固定架上的固定臂和可活动的套设在固定臂内部的活动臂，从而在履带式工程机械本体固定的情况下实现施工部在水平方向上的前后移动，可以允许施工部件拥有更大的工作范围，提高了整体的工作效率。

Description

一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种带有可伸缩机械臂的多功能工程矿用挖掘机械。

背景技术

近年来，随着经济的高速发展，轮胎式破岩机、起重机，履带式破岩机、起重机，扒渣机等工程机械在铁路、公路、建筑等基础建设领域得到越来越多的使用。而随着目前科技水平的不断提高，为适应这种新形势新常态，用户对一机多能、一机多专的需求日益增多。

常见的破岩机、扒渣机都只具有单一的功能，因其工作目的不同，机械结构设计存在很大的区别，因此只能分别使用从而进行不同的工作，但是破岩和扒渣的工作存在着连续性，破岩完成后需要进行扒渣工作，而此时就需要换用不同的机械，从而造成了工作效率的降低，也提高了工程的成本，因此需要一种可以同时进行上述两种工作甚至多种工作的工程机械。

另外，现有的破岩机、扒渣机只能在固定的机械臂长度上进行角度调整，但是随着破岩和扒渣工作的进行，工作位置会逐渐向前移动，此时必须操作矿用挖掘机械向前移动。但是在山地等复杂环境下，为了保证安全，矿用挖掘机械在工作时使用支撑脚进行固定，移动时又要将支撑脚收起，前后移动存在巨大的不便，浪费了大量的工作时间。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械，用以解决现有的工程机械功能单一，挖掘距离较短、进行复合式工程作业时需要换用不同设备，存在效率低、成本高的问题；还解决了现有的工程机械在工作时需要不断移动来调整工作位置，前后移动的过程造成了工作效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械，包括轮胎或履带式底盘、设置在底盘上的板状输送架，所述输送架与底盘同向设置且倾斜安装于底盘前部，输送架上侧靠近底盘前部一端设有用于安装施工设备的固定架，固定架上通过连接头连接设置有伸缩装置，所述伸缩装置上可拆卸连接有施工部件；

所述的伸缩装置包括内部中空的固定臂和活动套设在固定臂内部的活动臂，所述活动臂上方平行设置有固定连接的主动臂，活动臂远离固定臂一端的端头设有活动连接的从动臂，所述的从动臂下侧设有凹槽将活动臂的端头包覆在内，并可转动的连接在活动臂被包覆的端头上，所述的主动臂通过平行设置的液压伸缩杆与从动臂其中一端铰接连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的施工部件可拆卸的安装在伸缩装置上，可以根据工作种类的不同随时进行更换，该更换过程可以在施工现场直接进行，从而避免了换用两台不同设备带来的高额成本，也提高了工作效率；

2、本实用新型的输送架上设有伸缩装置，其中伸缩装置包括固定安装在固定架上的固定臂和可活动的套设在固定臂内部的活动臂，活动臂远离固定臂一端则与施工部件可拆卸连接，从而在履带式工程机械本体固定的情况下实现施工部在水平方向上的前后移动，可以允许施工部件拥有更大的工作范围，提高了整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的侧面示意图；

图2为本实用新型伸缩装置的截面示意图；

图3为本实用新型从动臂的示意图；

图中：1底盘，2输送架，3固定架，4连接头，5固定臂，6活动臂，7主动臂，8从动臂，9施工部件，21前铲，41第三液压伸缩杆，51第二液压伸缩杆，61转动轴，71液压伸缩杆，81凹槽，82圆孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

实施例：

如图1-3所示，本实用新型一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械，包括轮胎或履带式底盘1、设置在底盘1上的板状输送架2，其中输送架2与底盘1通向设置且倾斜安装于底盘1前部，输送架2的长度大于地盘长度，且输送架2伸出底盘1后部的长度远大于伸出底盘1前部的长度，从而与设置在底盘1前部的施工装置保持平衡。输送架2前部设有向下倾斜的前铲21，用于铲除施工场地上的障碍物，保障矿用挖掘机械的通行。输送架2上侧靠近底盘1前部一端设有用于安装设备的固定架3，该固定架3靠近底盘1前部一侧垂直设置，固定架3垂直一侧通过连接头4连接设置有伸缩装置。所述伸缩装置另一端可拆卸连接有施工部件9，优选的施工部件9为破岩锤或钻机或挖斗其中一种，且上述施工部件9的连接部分均采用相同规格以便于拆卸。

本实施例中，伸缩装置包括内部中空的固定臂5和活动套设在固定臂5内部的活动臂6，其中固定臂5与连接座相连进行固定。本实施例优选的方案中，固定臂5和活动臂6均为方形结构，且固定臂5内部设置有第二液压伸缩杆51与活动臂6连接，带动活动臂6在固定臂5内部前后伸缩运动；所述活动臂6上方平行设置有固定连接的主动臂7，该主动臂7与活动臂6的连接部分设置在活动臂6远离固定臂5的端头，且主动臂7与活动臂6之间留有一定的空间供固定臂5的上侧通过，优选的方案中，主动臂7底部还设有滑槽，固定臂5顶部设有卡头与滑槽相配合，使得活动臂6在固定臂5内部伸缩运动时主动臂7能相对应的在固定臂5上方运动至对应位置。活动臂6远离固定臂5一端的端头设有活动连接的从动臂8，所述的从动臂8下侧设有凹槽81将活动臂6的端头包覆在内，并通过铰接可转动的连接在活动臂6被包覆的端头部分上，所述的主动臂7通过平行设置的液压伸缩杆71与从动臂8其中一端铰接连接。从动臂8远离液压伸缩杆71一端则与施工部件9相连接。

本实施例优选的方案中，所述从动臂8顶部和中部的两侧分别设有对称的圆孔82，且所述的圆孔82分别位于凹槽81的两侧，其中液压伸缩杆71的端头连接有与其垂直的连接轴，连接轴伸入凹槽81内同时其两端分别插入从动臂8顶部的两个圆孔82中，从而使得液压伸缩杆71可以带动从动臂8运动；所述活动臂6伸入凹槽81的端头左右两侧分别设有相对称的转动轴61，当活动臂6的端头伸入从动臂8中部的凹槽81时，两个转动轴61分别插入设置在从动臂8中部的两个圆孔82中，使得从动臂8可以沿活动臂6的端头转动来调整角度。当液压伸缩杆71运动时，从动臂8其中一端随液压伸缩杆71运动，但由于从动臂8中部铰接在活动臂6端头，从动臂8的前后运动被转换为以活动臂6端头连接处为中心的圆周运动，从而调节从动臂8的角度。

优选的方案中，所述固定臂5铰接安装在连接头4上并可沿着连接处上下转动，所述连接头4下方设有向上倾斜设置的第三液压伸缩杆41连接至固定臂5底部，第三液压伸缩杆41伸缩时驱动固定臂5沿着与连接头4的连接处转动，从而调整固定臂5以及活动臂6的倾斜角度。

本实用新型在工作过程中，可以通过液压伸缩杆71来调整从动臂8的角度、通过第三液压伸缩杆41来调整固定臂5的角度，从而最终调整施工部件9的角度；与此同时，通过第二液压伸缩杆51可以调整活动臂6的前后位置，进而调整伸缩装置的总长度，相应的也改变了施工部件9的前后距离，从而在保证矿用挖掘机械固定的情况下改变了施工位置，简化了施工操作，提高了施工效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械，包括轮胎或履带式底盘、设置在底盘上的板状输送架，其特征在于：所述输送架与底盘同向设置且倾斜安装于底盘前部，输送架上侧靠近底盘前部一端设有用于安装施工设备的固定架，固定架上通过连接头连接设置有伸缩装置，所述伸缩装置上可拆卸连接有施工部件；

所述的伸缩装置包括内部中空的固定臂和活动套设在固定臂内部的活动臂，所述活动臂上方平行设置有固定连接的主动臂，活动臂远离固定臂一端的端头设有活动连接的从动臂，所述的从动臂下侧设有凹槽将活动臂的端头包覆在内，并可转动的连接在活动臂被包覆的端头上，所述的主动臂通过平行设置的液压伸缩杆与从动臂其中一端铰接连接。

2.如权利要求1所述的一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械，其特征在于：所述固定臂内部设置有第二液压伸缩杆与活动臂连接，带动活动臂在固定臂内部前后伸缩运动。

3.如权利要求1所述的一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械，其特征在于：所述主动臂底部设有滑槽，固定臂顶部设有卡头与滑槽相配合，使得活动臂前后运动时主动臂能相对应的在固定臂上方运动至合适位置。

4.如权利要求1所述的一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械，其特征在于：所述从动臂顶部和中部的两侧分别设有对称的圆孔，其中液压伸缩杆的端头通过垂直设置的连接轴铰接安装在从动臂顶部的圆孔中，从而带动从动臂运动；所述活动臂伸入凹槽的端头左右两侧分别设有相对称的转动轴，当活动臂的端头伸入从动臂中部的凹槽时，转动轴铰接安装在从动臂中部的圆孔中，使得从动臂可以沿活动臂的端头转动来调整角度。

5.如权利要求1所述的一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械，其特征在于：所述固定臂铰接安装在连接头上并可沿着连接处上下转动，所述连接头下方设有向上倾斜设置的第三液压伸缩杆连接至固定臂底部。

6.如权利要求1所述的一种带有伸缩臂的矿用挖掘机械，其特征在于：所述输送架前部设有向下倾斜的前铲。