CN207226501U - 一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机的水平驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机的水平驱动装置，克服了现有技术影响货位精度以及摩擦力调节量不能定量掌握，法实现稳定的加速度及影响运行稳定性的问题，特征是与伺服驱动电机连接的减速机的输出轴与驱动轮连接，从动轮支架与驱动安装架连接后安装从动轮，驱动轮与从动轮平行安装，驱动轮支架与从动轮支架通过调整弹簧导向杆连接，在调整弹簧导向杆上安装有压缩弹簧，在承重轮组件的下方侧面水平安装2个纠偏轮，在承重轮支架的两侧板内部安装有2个防倾翻轮，有益效果是保证了驱动轮和导轨之间的摩擦力的定量调整，从而实现了驱动装置稳定的高速度与高加速度运行，并可实时纠正堆垛机运行过程中的轨迹，有效地保证了驱动运行的平稳性。

Description

一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机的水平驱动装置

技术领域

本实用新型属于轮胎物流自动化技术领域，特别涉及一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机的水平驱动装置。

背景技术

轮胎厂半钢生产车间的胎胚种类很多，产量大，轮胎生产节拍快，由于存胎形式为单层胎胚车平面码放，占地面积大，从成型车间到硫化车间的胎胚存储、转运、检测系统目前全部为人工操作，胎胚由人工扫码后放入胎胚车内，硫化机有需求时人工转运胎胚车，生产效率低，容易出现误检测，胎胚的存放时间无法保证，且搬运过程中人工操作极易损伤胎胚，容易出现轮胎的质量问题。现有技术中，有各种堆垛机，但是速度和加速度均较小，不适合半钢胎胚库的快节拍要求。申请号为2014103761678的发明公开了一种夹抱式单立柱高速堆垛机，该发明公开的技术方案包括工字形地面轨道和工字形天花板轨道，在下横梁的后端固定设置有堆垛机的下驱动机构，在上横梁上固定设置有堆垛机的上驱动机构，在立柱的顶端固定设置有上连接座，在上连接座上分别设置有左之字形过渡板和右之字形过渡板，在上横梁的两侧分别固定设置有左活接轴和右活接轴，左活接轴活动穿接在左之字形过渡板上设置的左活接长条孔中，右活接轴活动穿接在右之字形过渡板上设置的左活接长条孔中。该发明存在的问题是，由于采用上下两套驱动机构，容易产生两套驱动机构不同步的现象，从而导致立柱的扭曲变形，最终影响货位精度。申请号为2016203411556的实用新型公开了一种用于高速堆垛机的驱动装置，包括行走轮，所述行走轮贯穿连接在下横梁上，并与导轨滚动连接，下横梁左右两端均安装有偏心轴，偏心轴一端安装有侧驱动轮，另一端连接有电机，所述侧驱动轮与行走轮连接，侧驱动轮之间设置有导轨。该实用新型存在的问题是，由于偏心轮调节困难，且摩擦力调节量不能定量掌握，调节后容易松动，无法实现稳定的加速度，从而影响运行的稳定性，由其说明书附图可见，该实用新型行走轮宽度大于导轨腹沿宽度，容易造成行走轮的局部磨损。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供具有稳定的高速度和高加速度的一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机的水平驱动装置，以适合半钢胎胚库的快节拍要求。

本实用新型采用的技术方案包括承重轮组件，在承重轮组件上连接有驱动安装架，所述驱动安装架上连接有驱动轮支架和从动轮支架，在驱动轮支架上垂直安装有伺服驱动电机，在伺服驱动电机的下方连接有减速机，减速机的输出轴与驱动轮连接，所述从动轮支架与驱动安装架连接后安装从动轮，驱动轮与从动轮平行安装，所述驱动轮支架与从动轮支架通过调整弹簧导向杆连接，在调整弹簧导向杆上安装有压缩弹簧。

所述承重轮组件包括承重轮支架，在承重轮支架的两侧面安装有带座轴承，在带座轴承中安装有承重轴，在承重轴的中间位置通过键连接有承重轮，在承重轮组件的下方侧面水平安装2个纠偏轮，在承重轮支架的两侧板内部安装有2个防倾翻轮。

所述承重轮、纠偏轮和防倾翻轮均采用铁芯聚氨酯轮。

所述承重轮包括有聚氨酯外圈、铁芯承重外圈、铁芯立筋和铁芯承重内圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的水平驱动装置选用伺服电机驱动并选用垂直安装的承重轮和水平安装的驱动轮，驱动轮水平放置，用压缩弹簧将主动轮和从动轮与导轨实现夹抱式安装，并且压缩弹簧的夹紧力可调，保证了驱动轮和导轨之间的摩擦力的定量调整，避免了打滑现象的产生，从而实现驱动装置稳定的高速度与高加速度运行；

（2）本实用新型水平驱动装置下方安装有纠偏轮组件和防倾覆轮组件，可实时纠正堆垛机运行过程中的轨迹，有效地保证了驱动运行的平稳性；

（3）本实用新型所有轮组均选用铁芯聚氨酯轮，耐磨性好、与用于半钢胎胚库的高速堆垛机的铝合金轨道的摩擦系数大，从而保证了可以获得稳定高加速度，减少了所有轮组与高速堆垛机的铝合金轨道的之间的硬摩擦，噪音小，货位精度高，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型水平驱动装置的结构示意图，

图2是本实用新型承重轮组件的结构示意图，

图3是实用新型承重轮组件的主视图，

图4是图3的A-A剖视放大图。

其中

1.承重轮组件，，

1-1.承重轮支架，1-2.带座轴承，

1-3.承重轮，

1-3-1.聚氨酯外圈，1-3-2.铁芯承重外圈，

1-3-3.铁芯立筋， 1-3-4.铁芯承重内圈，

1-4.纠偏轮，1-5.防倾翻轮，

1-6.承重轴，1-7.键，

2.驱动安装架，

3. 伺服驱动电机，

4.驱动轮支架，

5.从动轮支架，

6.驱动轮，

7.压缩弹簧，

8.从动轮，

9.减速机，

10.调整弹簧导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明

如图1所示，本实用新型采用的技术方案包括包括承重轮组件1，在承重轮组件1上用螺栓连接驱动安装架2，驱动安装架2通过螺栓连接驱动轮支架4和从动轮支架5，在驱动轮支架4上垂直安装有伺服驱动电机3，在伺服驱动电机3的下方连接有减速机9，减速机9的输出轴与驱动轮6连接，从动轮支架5与驱动安装架2连接后安装从动轮8，驱动轮6与从动轮8平行安装，所述驱动轮支架4和从动轮支架5通过调整弹簧导向杆10连接，在调整弹簧导向杆10上安装有压缩弹簧7，使用时，通过调节压缩弹簧7的压缩量可调整驱动轮6及从动轮8与用于半钢胎胚库的高速堆垛机的地轨之间的正压力，以提高驱动轮6与从动轮8与地轨的摩擦力，实现堆垛机的高加速度，加速度可以达到2米/平方秒。

如图2、图3和图4所示，所述承重轮组件1包括承重轮支架1-1，在承重轮支架1-1的两侧面安装有带座轴承1-2，在带座轴承1-2中安装有承重轴1-6，在承重轴1-6的中间位置通过键1-7连接有承重轮1-3，所述承重轮1-3包括有聚氨酯外圈1-3-1、铁芯承重外圈1-3-2、铁芯立筋1-3-3和铁芯承重内圈1-3-4，在承重轮组件1的下方侧面水平安装2个纠偏轮1-4，在承重轮支架1-1的两侧板内部安装有2个防倾翻轮1-5，所述承重轮1-3、纠偏轮1-4和防倾翻轮1-5均采用铁芯聚氨酯轮，摩擦力大，噪音小，运行平稳可靠。

使用时，本实用新型通过承重轮组件1用螺栓连接在用于半钢胎胚库的高速堆垛机的门架的外侧，高速堆垛机门架的上部安装在天轨的轨道内并可沿天轨的轨道运行，本实用新型驱动轮6与从动轮8平行夹持在用于半钢胎胚库的高速堆垛机的地轨上，堆垛机运行时驱动轮6与从动轮8沿地轨水平运行。

Claims (4)

1.一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机的水平驱动装置，包括承重轮组件（1），在承重轮组件（1）上连接有驱动安装架（2），其特征在于，所述驱动安装架（2）上连接有驱动轮支架（4）和从动轮支架（5），在驱动轮支架（4）上垂直安装有伺服驱动电机（3），在伺服驱动电机（3）的下方连接有减速机（9），减速机（9）的输出轴与驱动轮（6）连接，所述从动轮支架（5）与驱动安装架（2）连接后安装从动轮（8），驱动轮（6）与从动轮（8）平行安装，所述驱动轮支架（4）与从动轮支架（5）通过调整弹簧导向杆（10）连接，在调整弹簧导向杆（10）上安装有压缩弹簧（7）。

2.根据权利要求1所述一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述承重轮组件（1）包括承重轮支架（1-1），在承重轮支架（1-1）的两侧面安装有带座轴承（1-2），在带座轴承（1-2）中安装有承重轴（1-6），在承重轴（1-6）的中间位置通过键（1-7）连接有承重轮（1-3），在承重轮组件（1）的下方侧面水平安装2个纠偏轮（1-4），在承重轮支架（1-1）的两侧板内部安装有2个防倾翻轮（1-5）。

3.根据权利要求2所述一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述承重轮（1-3）、纠偏轮（1-4）和防倾翻轮（1-5）均采用铁芯聚氨酯轮。

4.根据权利要求2或3所述一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述承重轮（1-3）包括有聚氨酯外圈（1-3-1）、铁芯承重外圈（1-3-2）、铁芯立筋（1-3-3）和铁芯承重内圈（1-3-4）。