CN207223845U - 一种基于自动化的扭力板子校准装置 - Google Patents

一种基于自动化的扭力板子校准装置 Download PDF

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龚天保
黎丛兵
龚敏
吴百香
曾宏勋
杨轩元
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Abstract

本实用新型公开了一种基于自动化的扭力板子校准装置,主要内容为:伺服电机安装在减速器上,减速器安装在基座上,下扭矩传感器固定安装在减速器输出轴的底面上,上扭矩传感器固定安装在减速器输出轴的顶面上,扭力板子通过连接头安装在减速器输出轴上,标尺固定安装在基座上,夹头安装在扭力板子上,夹头固定安装在滑块上,滑块安装在直线导轨上,直线导轨固定安装在立柱上,立柱固定安装在基座上,控制柜固定安装在基座上,控制板安装在控制柜内,液晶显示屏安装在控制柜的正面上,量程选择开关、急停按钮和开关机按键都安装在控制柜正面上且都位于液晶显示屏下方。

Description

一种基于自动化的扭力板子校准装置
技术领域
本实用新型涉及扭力板子检定技术领域,具体地说,特别涉及一种基于自动化的扭力板子校准装置。
背景技术
扭力板子广泛应用于机械制造的装配过程中,其性能直接关系到产品零部件、整机的质量。扭力板子检定需要专门。扭力扳子是一种具有显示测量值或对扭紧过程实施监控的专用工具,能比较准确的控制拧紧扭矩值。因此,保证扭矩量值传递的准确可靠对保证各类安装工作的准确性和可靠性起到了至关重要的作用。现有的扭力板子检定大多是手动式机械测量,用户普遍感到费力、费时,还可能会出现超载,损害扭力板子的情况;另外,适用范围窄,只局限于一些特定量程的扭力板子。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,公开了一种基于自动化的扭力板子校准装置,其实现了检定的自动化,减轻了检定人员的劳动强度,通过量程选择开关扩大了其应用范围。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于自动化的扭力板子校准装置,包括伺服电机、基座、减速器、下扭矩传感器、夹头、上扭矩传感器、连接头、标尺、滑块、扭力板子、直线导轨、控制板、立柱、量程选择开关、急停按钮、开关机按键、控制柜和液晶显示屏;所述伺服电机安装在减速器上,所述减速器安装在基座上,所述下扭矩传感器固定安装在减速器输出轴的底面上,所述上扭矩传感器固定安装在减速器输出轴的顶面上,所述扭力板子通过连接头安装在减速器输出轴上,所述标尺固定安装在基座上,所述夹头安装在扭力板子上,所述夹头固定安装在滑块上,所述滑块安装在直线导轨上,所述直线导轨固定安装在立柱上,所述立柱固定安装在基座上,所述控制柜固定安装在基座上,所述控制板安装在控制柜内,所述液晶显示屏安装在控制柜的正面上,所述量程选择开关、急停按钮和开关机按键都安装在控制柜正面上且都位于液晶显示屏下方。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述控制板由扭矩检测与变送电路、控制器、电机驱动器、量程选择电路和采样保持与比较电路组成,所述扭矩检测与变送电路与采样保持与比较电路连接,所述采样保持与比较电路、急停按钮和开关机按键都与控制器连接,所述量程选择开关与量程选择电路连接,所述量程选择电路与控制器连接,所述液晶显示屏和电机驱动器都与控制器连接,所述伺服电机与电机驱动器连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述扭矩检测与变送电路中安装有高精度称重变送器TR200H。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述基座采用“L”形结构形式。
该基于自动化的扭力板子校准装置根据扭力板子的检定需求在零载和轻载阶段速度较高,重载及接近设定量程时速度降低,而且加载均匀。具有正、反扭矩检定的选择功能,可以选择加载、卸载和停止功能。首先调节夹头在扭力板子上的不同位置,启动伺服电机转动,当扭力板子与伺服电机两者的力矩平衡时,通过液晶显示屏上显示的扭矩值来检定扭力板子上的力矩值。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:实现了检定的自动化,减轻了检定人员的劳动强度;通过量程选择开关扩大了其应用范围,应用范围广,降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图;
图2为本实用新型的一种具体实施方式的A-A结构剖视图;
图3为本实用新型的量程选择电路的一种具体实施方式的电路原理图;
图4为本实用新型的扭矩检测与变送电路的一种具体实施方式的电路原理图。
附图标记说明:
1:伺服电机,2:基座,3:减速器,4:下扭矩传感器,5:夹头,6:上扭矩传感器,7:连接头,8:标尺,9:滑块,10:扭力板子,11:直线导轨, 12:控制板,13:立柱,14:量程选择开关,15:急停按钮,16:开关机按键, 17:控制柜,18:液晶显示屏;
1201:扭矩检测与变送电路,1202:控制器,1203:电机驱动器,1204:量程选择电路,1205:采样保持与比较电路;
R1、R2、RW2、RW3、RW4、RW5、RW6、RW7、RW8、RW9:电阻,TR200H:高精度称重变送器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式:
需要说明的是,本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1~图4所示,其示出了本实用新型的具体实施方式;如图所示,本实用新型公开的一种基于自动化的扭力板子校准装置,包括伺服电机1、基座2、减速器3、下扭矩传感器4、夹头5、上扭矩传感器6、连接头7、标尺8、滑块 9、扭力板子10、直线导轨11、控制板12、立柱13、量程选择开关14、急停按钮15、开关机按键16、控制柜17和液晶显示屏18;所述伺服电机1安装在减速器3上,所述减速器3安装在基座2上,所述下扭矩传感器4固定安装在减速器3输出轴的底面上,所述上扭矩传感器6固定安装在减速器3输出轴的顶面上,所述扭力板子10通过连接头7安装在减速器3输出轴上,所述标尺8固定安装在基座2上,所述夹头5安装在扭力板子10上,所述夹头5固定安装在滑块9上,所述滑块9安装在直线导轨11上,所述直线导轨11固定安装在立柱13上,所述立柱13固定安装在基座2上,所述控制柜17固定安装在基座2 上,所述控制板12安装在控制柜17内,所述液晶显示屏18安装在控制柜17 的正面上,所述量程选择开关14、急停按钮15和开关机按键16都安装在控制柜17正面上且都位于液晶显示屏18下方。
优选的,所述控制板12由扭矩检测与变送电路1201、控制器1202、电机驱动器1203、量程选择电路1204和采样保持与比较电路1205组成,所述扭矩检测与变送电路1201与采样保持与比较电路1205连接,所述采样保持与比较电路1205、急停按钮15和开关机按键16都与控制器1202连接,所述量程选择开关14与量程选择电路1204连接,所述量程选择电路1204与控制器1202连接,所述液晶显示屏18和电机驱动器1203都与控制器1202连接,所述伺服电机1与电机驱动器1203连接。
优选的,所述扭矩检测与变送电路1201中安装有高精度称重变送器TR200H。提高了检定的灵敏度。
优选的,所述基座1采用“L”形结构形式。方便扭力扳子10的安装固定。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本实用新型不限于特定的实施方式,本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种基于自动化的扭力板子校准装置,其特征在于:包括伺服电机、基座、减速器、下扭矩传感器、夹头、上扭矩传感器、连接头、标尺、滑块、扭力板子、直线导轨、控制板、立柱、量程选择开关、急停按钮、开关机按键、控制柜和液晶显示屏;所述伺服电机安装在减速器上,所述减速器安装在基座上,所述下扭矩传感器固定安装在减速器输出轴的底面上,所述上扭矩传感器固定安装在减速器输出轴的顶面上,所述扭力板子通过连接头安装在减速器输出轴上,所述标尺固定安装在基座上,所述夹头安装在扭力板子上,所述夹头固定安装在滑块上,所述滑块安装在直线导轨上,所述直线导轨固定安装在立柱上,所述立柱固定安装在基座上,所述控制柜固定安装在基座上,所述控制板安装在控制柜内,所述液晶显示屏安装在控制柜的正面上,所述量程选择开关、急停按钮和开关机按键都安装在控制柜正面上且都位于液晶显示屏下方。
2.如权利要求1所述的一种基于自动化的扭力板子校准装置,其特征在于:所述控制板由扭矩检测与变送电路、控制器、电机驱动器、量程选择电路和采样保持与比较电路组成,所述扭矩检测与变送电路与采样保持与比较电路连接,所述采样保持与比较电路、急停按钮和开关机按键都与控制器连接,所述量程选择开关与量程选择电路连接,所述量程选择电路与控制器连接,所述液晶显示屏和电机驱动器都与控制器连接,所述伺服电机与电机驱动器连接。
3.如权利要求2所述的一种基于自动化的扭力板子校准装置,其特征在于:所述扭矩检测与变送电路中安装有高精度称重变送器TR200H。
4.如权利要求1所述的一种基于自动化的扭力板子校准装置,其特征在于:所述基座采用“L”形结构形式。
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