CN207219572U - 一种用于大棚浇灌和喷药的分流器和智能小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大棚浇灌和喷药的分流器和智能小车，包括喷洒单元和驱动单元；喷洒单元包括第一箱体、分流器和喷洒管，第一箱体上开设有第一孔；第一箱体内部设有隔板，隔板将第一箱体内部分为两个独立的腔体；分流器内安装有分流板，将壳体分为两个腔体，壳体安装在第一箱体上，第一箱体内的两个腔体分别与壳体内的两个腔体连通，通过增加液体压力的方式来改变分流器内的分流板的角度，使得一侧腔体打开，另一侧腔体闭合，从而快速实现浇水和打药不同的功能，并且智能控制部分使得大棚灌溉作业更加科学、更加智能，降低了人力劳动，提高了工作效率。

Description

一种用于大棚浇灌和喷药的分流器和智能小车

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种节能环保、智能自动化的大棚浇灌和喷药的分流器和智能小车。

背景技术

随着社会的高速发展，制造特殊应用型机械的技术已经十分的成熟。但是在发展较为落后的农村，机械化的水平还不是很高，通过设计机械来解决特定问题的能力还有待提升。当前，大棚种植在农村已经变得十分普遍。但是，由于搭建大棚的钢架较多，对普通的大棚种植者来说，农作物的药物喷洒及灌溉仍然是棘手的问题，大棚种植的浇灌往往需要靠人工来完成，这样不仅耗费了大量的人力，而且效率低下。长时间工作会给大棚种植者的身体带来沉重的负担，影响身体健康。不仅如此，在灌溉方面，大棚也存在着一定的问题，传统的大棚灌溉是漫灌，其经济性不容乐观。另外，尽管随着农业技术的快速发展，滴灌以及喷灌相继出现，减轻了大棚种植者的劳动量和生产成本。但是，其所具有的局限性也不容忽视：滴灌的工作范围只限于根部，而喷灌需要设备和大量的管材，基建的投资较高。

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的提供了一种大棚浇灌和喷药的分流器和智能小车，以降低人力劳动，提高喷灌效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种用于大棚浇灌和喷药的分流器，包括壳体和分流板，所述的分流板设于壳体中，所述的分流板将壳体分为至少两个腔体；

所述的分流板相对于壳体转动。

进一步的，所述的分流板包括转轴和板体，所述的板体有两个，所述的两个板体固接在转轴上。

进一步的，所述的壳体为钟形。

一种用于大棚浇灌和喷药的智能小车，包括喷洒单元和驱动单元；所述的喷洒单元包括第一箱体、分流器和喷洒管；

所述的第一箱体中设有隔板，所述的隔板将第一箱体内部分为两个腔体；

所述的分流器包括壳体和分流板，所述的分流板设于壳体中，所述的分流板将壳体分为至少两个腔体，所述的第一箱体内部的腔体分别与壳体内部的腔体连通；

所述的分流板相对于壳体转动；

所述的壳体上设有第二孔，所述的喷洒管连接在第二孔上；

所述的驱动单元带动整个装置移动。

进一步的，所述的分流板包括转轴和板体，所述的板体有两个，所述的两个板体固接在转轴上；

所述的壳体壁上设有第三孔，所述的第三孔中设有弹性橡胶圈，所述的弹性橡胶圈上设有多个凹槽，多个凹槽沿弹性橡胶圈周向分布；

所述的转轴上设有凸起，所述的凸起配合安装在凹槽中；

所述的板体将壳体分为三个腔体。

进一步的，所述的第一箱体上开设有第一孔，所述的壳体的开口与第一孔接通；所述的隔板位于第一孔的部分向外凸出，该凸出部分与分流板配合安装；该凸出部分为橡胶材质。

进一步的，所述的第一箱体的两个空腔通过进液管体与水源或药源接通，所述的进液管体一端连接在第一箱体上，进液管体的另一端弯折后从第一箱体底部穿过，与水源或药源接通，随着小车的移动，所述的进液管体弯折呈U型。

进一步的，所述的进液管体上设有保护管，所述的保护管呈链板形状，随着小车的移动可折叠和打开。

进一步的，还包括轨道，所述的轨道铺设于车轮下方。

进一步的，还包括智能控制单元，所述的智能控制单元包括传感器、收发天线、摄像机和处理器，所述的收发天线采集传感器的信号发送给处理器，处理器控制装置完成洒水喷药的工作，所述的摄像机采集视频信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的分流器包括壳体和分流板，分流板将壳体内部分为至少两个腔体，在液体压力下使分流板转动，壳体一侧腔体被分流板封闭，另一侧腔体打开，液体喷出，可快速实现浇水和打药不同的功能。

(2)本实用新型的分流板包括转轴和两个固接在转轴上的板体，可通过控制液体压力的大小调节板体的转动角度，当打药需要稀释时，控制两个板体与壳体的之间的开度，使得药液和水在分流板的两个板体之间的腔内，依靠流体的涡流运动混拌均匀后喷出，达到稀释药液的功能。

(3)本实用新型的进液管体一端与第一箱体连接，另一端弯折后从第一箱体底部穿过与水源或药源连接，随着小车的移动，进液管体沿着U型轨迹移动，这样可以减少进液管体随着小车的移动在地上的拖动，使管子与地面的摩擦力减小，从而减轻了打药车的行走阻力，节省了动力。

(4)本实用新型通过智能控制单元来监测大棚中土壤的干、湿度和棚内的温度，并通过控制智能小车的工作，实时保证大棚里的温度、湿度的平衡，以及较准确地稀释农药的浓度以达到最佳的效果，极大地减小农民的负担，获得更好的种植效果。

附图说明

图1为本实用新型的分流器的整体结构示意图。

图2为本实用新型的分流器的剖视图。

图3为本实用新型的分流板的结构示意图。

图4为本实用新型的智能小车的整体结构示意图。

图5为本实用新型的第一箱体的结构示意图。

图6为本实用新型的分流器转轴与壳体的连接示意图。

图7为本实用新型智能控制部分机构框图。

附图中各标号的含义：1-车轮，2-第一箱体，3-分流器，4-喷洒管，5-驱动单元，6-进液管体，7-保护管，8-第二箱体，9-连接板，10-轨道，11-收发天线，12-摄像机，13-伸缩杆；

(2-1)-第一孔，(2-2)-隔板；

(3-1)-壳体，(3-1-1)-第二孔，(3-1-2)-凸缘，(3-1-3)-第三孔，(3-1-4)-弹性橡胶圈，(3-1-5)-凹槽；

(3-2)-分流板，(3-2-1)-转轴，(3-2-2)-板体，(3-2-3)-凸起。

以下结合实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

本实用新型的智能小车通过驱动单元5带动喷洒单元移动，其中，喷洒单元中主要通过第一箱体2和分流器3的分流来实现浇水或打药等不同功能；

在半封闭的第一箱体2上开设有第一孔2-1，在第一箱体2内部设有隔板2-2，通过隔板将第一箱体内部分为两个独立的腔体；

本实用新型的隔板2-2位于第一孔2-1的部分向外凸出，凸出部分与转轴3-2-1配合安装，使得转轴与隔板能够紧密贴合，防止两个腔体内的液体相互泄露。该凸出部分为橡胶材质，进一步保证了两者之间的密封性。

本实用新型的壳体3-1上设有第三孔3-1-3，第三孔中设有弹性橡胶圈3-1-4，弹性橡胶圈上设有多个凹槽3-1-5，多个凹槽有沿弹性橡胶圈周向分布；转轴3-2-1上设有凸起3-2-3，凸起配合安装在凹槽3-1-5中。若机器执行洒水功能，只有进水端进水，作用在进水端板体3-2-2上的力就会带动整个分流板3-2转动，在克服了弹性橡胶圈3-1-4的力后，绕转轴3-2-1旋转，直到喷药端关闭为止。若喷药时，分流板3-2两端同时工作，即进水端及喷药端都打开，两个板体3-2-2均有力的作用。使一端水压不动，控制另一端水压，使作用在分流板3-2上的合力，在克服弹性橡胶圈上力后，带动转轴转动，随着角度的改变分流板3-2上的合力发生改变，当合力不足以克服弹性橡胶圈上的力时，分流板3-2便不再转动，并且维持在一个固定的角度，此时药液和水在分流板的两个板体之间的腔内，依靠流体的涡流运动混拌均匀，稀释后的药液从喷洒管喷出。

本实用新型的壳体3-1为钟形，可以增大出水口的液体压力，提高出水速度，使得雾化效果更明显；并且，壳体内部的流线造型可减小液体阻力。壳体3-1的开口处设有凸缘3-1-2，该凸缘用于将壳体3-1安装在第一箱体的第一孔2-1边缘上。

本实用新型在进液管体6外设有保护管7，保护管呈链板形状，随着小车的移动可折叠和打开。这样减小了水管的摩擦及损坏，使其工作稳定。

本实用新型的驱动单元5集成在第二箱体8中，提高智能小车的集成度，使其移动更加灵活。

本实用新型的智能小车还包括轨道10，铺设于车轮1下方，使得本实用新型装置可以平稳的移动，防止装置因路面不平而侧翻。

本实用新型的喷洒管4可以根据大棚的内部轮廓来改变其弯曲程度。

本实用新型的智能控制单元包括传感器、收发天线11、摄像机12和处理器，收发天线采集传感器的信号发送给处理器(处理器安装在小车上)，处理器得到的数据再反馈给智能浇灌系统，根据需要控制装置完成洒水喷药的工作，其中用于摄像机12采集视频信号，使用户可以身临其境得感知大棚的具体状况，让用户能结合视频及计算机发送的数据做出合理的判断。

本实用新型还搭建打药车工作平台和人机界面，使其能够将远程视频信号和传感器采集信号无线传输至手机客户端，结合数字图像处理技术与单片机的电机控制、数据处理等功能，实现打药车的远程控制、视频信号处理和整体系统的无线通讯。并结合视频信号的采集传输与电机的实时控制，通过手机来对打药车进行控制、调整，实现“前进、后退、洒水量”等功能。该系统的搭建还可以为多种传感器的搭载提供工作平台，如温度传感器、CO₂传感器等。

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例中，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例给出一种用于大棚浇灌和喷药的分流器，包括壳体3-1和分流板3-2，壳体3-1为钟形。分流板3-2包括转轴3-2-1和板体3-2-2，板体3-2-2有两个，两个板体固接在转轴3-2-1上，壳体上加工有第三孔3-1-3，转轴3-2-1安装在第三孔3-1-3中，转轴3-2-1相对于壳体3-1转动；两个板体3-2-2将壳体3-1分为三个腔体。

实施例2

如图1至图6所示，本实施例给出一种用于大棚浇灌和喷药的小车，包括：包括喷洒单元和驱动单元5；

喷洒单元包括第一箱体2、分流器3和喷洒管4；

第一箱体2上开设有第一孔2-1，第一箱体2内部设有隔板2-2，隔板2-2将第一箱体2内部分为两个独立的腔体；

分流器与实施例1中所述的分流器相同，其中，板体3-2-2的形状与壳体3-1内壁匹配，转轴3-2-1与隔板2-2配合连接。

壳体3-1为钟形，壳体3-1的开口处设有凸缘3-1-2，壳体3-1通过凸缘3-1-2安装在第一箱体2上，第一孔2-1与壳体3-1的开口处连通，隔板2-2位于第一孔2-1的部分向外凸出，凸出部分与转轴3-2-1配合安装，该凸出部分为橡胶材质，使得第一箱体2内部的两个腔体分别于壳体3-1内部的两个腔体连通。

第一箱体2的两个空腔通过进液管体6与水源或药源接通，进液管体6一端连接在第一箱体2上，进液管体的另一端弯折后从第一箱体2底部穿过，与水源或药源接通，在水源或药源处连接有压力机，提供出水压力或出药压力；随着小车的移动，进液管体6弯折呈U型。进液管体6上设有保护管7，保护管7呈链板形状，随着小车的移动可折叠和打开。

壳体3-1上设有第二孔3-1-1，喷洒管4连接在第二孔3-1-1上；第一箱体2底部设有车轮1，驱动单元5集成在第二箱体8中，第一箱体2和第二箱体8通过连接板9连接，驱动单元带动车轮1转动，使整个装置移动。

另一个技术方案与实施例2的区别在于：壳体3-1上设有第三孔3-1-3，第三孔中设有弹性橡胶圈3-1-4，弹性橡胶圈3-1-4上设有多个凹槽3-1-5，多个凹槽3-1-5有沿弹性橡胶圈周向分布；转轴3-2-1上设有凸起3-2-3，凸起3-2-3配合安装在凹槽3-1-5中。

另一个技术方案与实施例2的区别在于：还包括轨道10，轨道10铺设于车轮1下方。

另一个技术方案与实施例2的区别在于：还包括智能控制单元，如图7所示，智能控制单元包括传感器、收发天线11、摄像机12和处理器，将土壤湿度传感器安装在作物根部土壤中；收发天线11采集传感器的信号发送给处理器，处理器控制装置完成洒水喷药的工作，摄像机12采集视频信号；

摄像机12和收发天线11均设于第二箱体8上方，摄像机12通过伸缩杆13连接在第二箱体8上。

本实用新型的工作过程：

首先将水源和药源放置在大棚的某一处，将小车的第一箱体2的两个腔体通过进液管体6分别与水源和药源接通，并通过阀门控制水源和药源的打开和闭合。小车的智能控制系统定期将摄像机12拍摄的照片和传感器检测到的土壤温湿度发送给用户，用户可以根据经验判断是否需要打药或喷水，若需打药，启动药源端的阀门，在液体压力作用下药液从进液管体6中进入第一箱体2的其中一个空腔中，分流器3中的分流板3-2转动，使得分流器3的一侧腔体打开，另一侧腔体封闭，药液经过分流器3腔体通过喷洒管4喷洒而出，并通过第二箱体8中的驱动单元5带动小车移动，完成喷药过程；当需喷水时，启动水源端的阀门，在液体压力水通过另一个进液管体6中进入第一箱体2的另一个空腔中，分流器3的另一侧腔体打开，水通过喷洒管4喷洒而出，通过对小车的行走进行控制完成洒水过程。

药液稀释过程：在要喷药过程中，需要稀释药液时，首先，将进水端完全打开，进水端保持一定的水压，进药端被关闭，然后调节进药端的进药压力，使作用在分流板3-2上的合力在克服弹性橡胶圈3-1-4上的力后，带动转轴3-2-1转动，使得进药端的板体3-2-2打开一定的角度，随着转轴转动角度的改变分流板3-2上的合力发生改变，当合力不足以克服弹性橡胶圈3-1-4上的力时，分流板3-2便不再转动，并维持在第一相对稳定的角度，药液和水依靠流体的涡流运动混拌均匀后从喷洒管4喷出。

小车在自动洒水和喷药过程中：各传感器将收集到的信号传给控制单元，通过计算机分析、处理数据，并将处理结果和数据存储器内的土壤标准湿度进行比对，若比对结果满足条件则通过程序处理器下发控制指令给工作装置，使喷药车自动进行洒水浇灌。

Claims (9)

1.一种用于大棚浇灌和喷药的分流器，其特征在于：包括壳体(3-1)和分流板(3-2)，所述的分流板(3-2)包括转轴(3-2-1)和板体(3-2-2)，所述的板体(3-2-2)有两个，所述的两个板体固接在转轴(3-2-1)上；所述的壳体(3-1)上加工有第三孔(3-1-3)，所述的转轴(3-2-1)安装在第三孔(3-1-3)中，所述的转轴(3-2-1)相对于壳体3-1转动。

2.如权利要求1所述的用于大棚浇灌和喷药的分流器，其特征在于：所述的壳体(3-1)为钟形。

3.一种用于大棚浇灌和喷药的智能小车，其特征在于：包括喷洒单元和驱动单元(5)；所述的喷洒单元包括第一箱体(2)、权利要求1所述的分流器(3)和喷洒管(4)；

所述的第一箱体(2)中设有隔板(2-2)，所述的隔板(2-2)将第一箱体(2)内部分为两个腔体；

所述的分流器(3)包括壳体(3-1)和分流板(3-2)，所述的分流板(3-2)设于壳体(3-1)中，所述的分流板(3-2)将壳体(3-1)分为至少两个腔体，所述的第一箱体(2)内部的腔体分别与壳体(3-1)内部的腔体连通；

所述的分流板(3-2)相对于壳体(3-1)转动；

所述的壳体(3-1)上设有第二孔(3-1-1)，所述的喷洒管(4)连接在第二孔(3-1-1)上；

所述的驱动单元(5)带动整个装置移动。

4.如权利要求3所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车，其特征在于：所述的分流板(3-2)包括转轴(3-2-1)和板体(3-2-2)，所述的板体(3-2-2)有两个，所述的两个板体固接在转轴(3-2-1)上；

所述的壳体(3-1)壁上设有第三孔(3-1-3)，所述的第三孔(3-1-3)中设有弹性橡胶圈(3-1-4)，所述的弹性橡胶圈(3-1-4)上设有多个凹槽(3-1-5)，多个凹槽(3-1-5)沿弹性橡胶圈(3-1-4)周向分布；

所述的转轴(3-2-1)上设有凸起(3-2-3)，所述的凸起(3-2-3)配合安装在凹槽(3-1-5)中；

所述的板体(3-2-2)将壳体(3-1)分为三个腔体。

5.如权利要求3所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车，其特征在于：所述的第一箱体(2)上开设有第一孔(2-1)，所述的壳体(3-1)的开口与第一孔(2-1)接通；所述的隔板(2-2)位于第一孔(2-1)的部分向外凸出，该凸出部分与分流板(3-2)配合安装；该凸出部分为橡胶材质。

6.如权利要求3所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车，其特征在于：所述的第一箱体(2)的两个空腔通过进液管体(6)与水源或药源接通，所述的进液管体(6)一端连接在第一箱体(2)上，进液管体(6)的另一端弯折后从第一箱体(2)底部穿过，与水源或药源接通，随着小车的移动，所述的进液管体(6)弯折呈U型。

7.如权利要求6所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车，其特征在于：所述的进液管体(6)上设有保护管(7)，所述的保护管(7)呈链板形状，随着小车的移动可折叠和打开。

8.如权利要求3所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车，其特征在于：还包括轨道(10)，所述的轨道(10)铺设于车轮(1)下方。

9.如权利要求3所述的用于大棚浇灌和喷药的智能小车，其特征在于：还包括智能控制单元，所述的智能控制单元包括传感器、收发天线(11)、摄像机(12)和处理器，所述的收发天线(11)采集传感器的信号发送给处理器，处理器控制装置完成洒水喷药的工作，所述的摄像机(12)采集视频信号。