CN207216696U - 用于光纤束传像的标定装置 - Google Patents

Abstract

一种用于光纤束传像的标定装置，所述光纤束包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，所述光纤束配置为从所述图像输入侧向所述图像输出侧传输所述光学输入信号并产生光学输出信号，包括信号采集模块，配置为获取用于标定的至少一个光学输入信号；标定模块，配置为根据所述光学输入信号的光学分布信息和所述光学输出信号的光学分布信息确定：所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系，和/或，利用所述光纤束传像时，输入图像与输出图像至少部分像素的对应关系。本申请能够快速标定无序光纤束以使其满足传像要求。

Description

用于光纤束传像的标定装置

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种用于光纤束传像的标定装置、显示装置、图像采集采集系统。

背景技术

由于光纤技术可弯曲、频带宽、损耗低、抗干扰能力强、保真度高、可靠性高等特点，近些年光纤技术得到了广泛的应用和发展。光纤束技术得到了很大的发展，尤其是用于传像的光纤传像束，得益于重量轻、可弯曲、能够实现复杂空间结构等特点，也得到了一定的应用。但由于光线传像束要求每一根光纤都是有序排列的，因此其制作工艺的复杂度比传光光纤束高了很多，成本也相应高出很多倍。同时受限于制作工艺的缺陷，光纤传像束的光纤数量也比较有限。

在此背景下诞生了一些利用无序光纤进行传像的技术，在利用无序光纤进行传像时，标定工作的准确度和效率是十分重要的，在发明人已知的一种标定方法中，利用单根光纤中传输光信号的方式确定光纤两端的对应关系或者转换矩阵，在该方式中，每次只能标定单根光纤，标定效率十分低下，因此现有技术中需要一种高效、准确的标定方式，以降低光纤传像中的成本。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种用于光纤束传像的标定装置，所述光纤束包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，所述光纤束配置为从所述图像输入侧向所述图像输出侧传输所述光学输入信号并产生光学输出信号，所述标定装置包括：

信号采集模块，配置为获取用于标定的至少一个光学输入信号；

标定模块，配置为根据所述光学输入信号的光学分布信息和所述光学输出信号的光学分布信息确定：所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系，和/或，利用所述光纤束传像时，输入图像与输出图像至少部分像素的对应关系。

优选地，所述信号采集模块包括图像信号采集装置，所述光学输入信号为图像输入信号，所述光学输出信号为图像输出信号，其中，用于标定的所述图像信号具有如此的光学分布，以使得在所述光纤束的各个光纤传输的信号中包含可区分的识别信息。

优选地，所述标定装置还包括：

数据显示单元，所述数据显示单元用于在所述图像输入侧显示所述图像输入信号；

数据采集单元，所述数据采集单元用于在所述图像输出侧采集所述图像输出信号；

光纤束支撑结构，所述光纤束支撑结构用于保持所述光纤束相对于所述数据显示单元和所述数据采集单元的位置。

优选地，所述标定装置还包括：

第一图像缩放单元，所述第一图像缩放单元对所述图像输入信号进行缩放以使得所述图像输入信号与所述的光纤束在所述图像输入侧相适应；和/或

第二图像缩放单元，所述第二图像缩放单元对原始图像进行缩放以使得所述图像输出信号与所述的光纤束在所述图像输出侧相适应。

另一方面，本申请还提出了一种基于光纤传像的图像显示装置，所述光纤束包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，

所述图像显示装置包括如本申请所述的标定装置；以及

信号处理模块，所述信号处理模块根据所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系和/或利用所述光纤束传像时，输入图像与输出图像至少部分像素的对应关系，对光学输出信号进行处理以获得重构图像。

另一方面，本申请还提出了一种基于光纤传像的图像采集系统，所述光纤束包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，

所述图像显示系统包括如本申请所述的标定装置；以及

图像采集装置，所述图像采集装置采集图像并通过经过标定的所述光纤束传输所述图像。

通过本申请提出标定方式能够带来如下有益效果：

1.利用光学信息中的分布信息进行标定，成本低，速度快；

2.通过单次的标定即可得到光纤束两侧的对应关系或者转换矩阵，相对于现有标定方法而言具有极高的效率；

3.利用可识别信息实现的应用范围宽，单次标定的光纤束数量可达10^28，同时，根据当前光纤束的使用情况，即使光纤数量进一步增加，也能够通过本申请提出的方法进行标定；

4.通过快速的标定方法能够极大推进无序光纤的应用场景，并且相对于传统有序传像光纤束生产工艺复杂，通过本申请标定无序光纤的方式能够整体降低传像产品的成本，同时，相对于有序光纤束中光纤数量限制导致的分辨率过低的不足，采用利用无序光纤成本低的优势，能够极大的提高光纤束传像的分辨率，提升其应用空间，使得高分辨率的光纤数据采集系统和光纤数据显示系统得到应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的光纤束示意图；

图2A为本申请实施例涉及的光纤束在图像输入侧截面示意图；

图2B为本申请实施例涉及的光纤束在图像输出侧截面示意图；

图3为本申请实施例涉及的另一种光纤束在图像输入侧截面示意图；

图4为本申请实施例提供的一种标定方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种基于时域信号的标定方法示意图；

图6为本申请实施例提供的一种标定装置结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种图像采集系统结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

本申请的实施例公开了一种用于光纤束传像的标定方法，如图1所示，所述的光纤束11有若干根光纤组合而成。通常，用于传像的单束光纤中包含的光纤数量可能多达数十万，对于本申请提出的光纤束类型而言，单束光纤中包含的光纤数量可能多达上百万，甚至上千万，具体数量可以根据工艺成本要求以及传像应用场景需求而定。如背景技术中提到的，对于传统的有序光纤束传像而言，在光纤生产过程中，无论是用物理的还是化学的方法，都需要对于光纤原料进行有序的排列，因此单束光纤中的光纤数量往往受到限制，而且完全保证有序也是很难实现的。如图1所示，光纤束11两端分别由光纤束支撑结构12和13固定，光纤束11在光纤束支撑结构12和13处是不会发生光纤相对位置变化的，光纤束支撑结构属于本领域的常用技术，此处不再赘述。在图1的示例中并没有对于光纤束11的其它位置进行固定，而在应用中通常对于光纤束是会进行相对的固定和保护的，以保证光纤束的安全。

在图1中，光纤束包括位于光纤束支撑结构12一侧的图像输入侧和位于光纤束支撑结构13一侧的图像输出侧，图像信号能够从图像输入侧输入，经过光纤束11向图像输出侧传输，之后可以在图像输出侧利用信号采集单元对经过光纤束11传输的图像信号进行采集，并将其转换为数字信号，用于各种显示设备进行图像显示。

从图1中可以看出，其中展示的光纤束11采用完全无序或者随机的方式排列，光纤束中的光纤在所述光纤束支撑结构12处(或者为图像输入侧)的相对位置或者排列顺序与其在所述光纤束支撑结构13处(或者为图像输出侧)的相对位置或者排列顺序是不同的，换句话说，光纤束在生产时是没有经过有序排列工序的，也就是通常意义上的无序光纤束。

本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例中所述的无序光纤束，在一些情况下可以是部分有序、部分无序的光纤束形式，举例来说，图2A展示了一种组合式的光纤束结构，其中光纤子束A01、A02、A03和A04分别是预先生产好的光纤束，通过组合工艺制备成一个整体，形成一个组合光纤束，在光纤子束A01、A02、A03和A04中的一个或者多个是有序光纤，此时组合形成的光纤束作为一个整体，是部分有序而部分无序的。

如图3所示，本申请实施方式提出了一种用于光纤束传像的标定方法，所述的光纤束11可以是如图1和图2A、2B中展示的光纤束形式，也可以是其它形式的光纤束，本申请的实施方式中的标定方法能够适用于光纤束11中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置的情况，该标定方法包括如下步骤，S101，获取用于标定的至少一个光学输入信号，所述的光学输入信号具有在光学上的分布信息，这种光学分布信号使得接收到光学输入信号的各个光纤中能够传输特定的信号。S102，通过所述光纤束11从所述图像输入侧向所述图像输出侧传输所述光学输入信号并产生光学输出信号。S103，根据所述光学输入信号的光学分布信息和所述光学输出信号的光学分布信息确定：所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系，和/或，利用所述光纤束传像时，输入图像与输出图像至少部分像素的对应关系。具体地，由于光学输入信号的分布方式使得在图像输入侧某一位置P1上的光纤收集到的为A信号，而在图像输出侧位置P2上输出了A’信号，A信号与A’信号存在对应关系，或者两者是同一信号，则能够确定图像输入侧位置P1上的光纤与图像输出侧P2位置上的光纤是对应的，也就是同一根光纤的两端。所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系能够反映出无序或者部分无序的光纤束的排列对应关系，按照这种排列对应关系能够在图像输出侧按照利用一般的图像处理方法能够重构出在图像输入侧的原始输入图像。另一方面，在一些情况下，根据光学输入信号和光学输出信号的分布信息能够直接确定输入图像和输出图像像素之间的对应关系，与前面光纤对应关系类似地，通过比较光学输出信号与光学输入信号的分布信息，能够确定如果通过所述光纤束传输后直接在显示装置上显示图像，在输出侧显示的图像的各个像素位置与原始输入图像各个像素位置之间的对应关系，那么通过图像处理便可以重构出与原始图像相同的图像信息。

在步骤S103中确定的两种对应关系能够在标定过程中同时确定，也可以仅确定其中一种，例如在一些固定的应用场合下，直接确定用于重构图像的像素值之间的对应关系更简便，而在另一些为了光纤束满足不同应用场合的情况下，例如将无序光纤束作为通用传像光纤束时，需要同时记录光纤束的标定信息，即光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系，有了这样的标定信息，该光纤束就能够代替一般的有序光纤作为传像光纤束。

所述的光学输入信号可以是多种形式的光学信号，在一个图中没有展示的实施例中，所述的光学输入信号为图像输入信号，相应的，所述的光学输出信号为图像输出信号，其中，用于标定的所述图像输入信号具有如此的光学分布，以使得在所述光纤束的各个光纤里传输的信号中包含有可区分的识别信息，这种图像输入信号例如可以是具有离散分布的不同颜色组成的平面图片，这种颜色的分布使得各个光纤中分别传输不同的颜色信息，例如RGB值，或者波长值信息。当然本领域技术人员可以理解的是，所说的光学分布信息除了颜色信息以外，还可以是例如光强信息在内的其他可量化光学信息，以光强信息为例，及时图片使用的单一颜色的图片，可以使得每一个像素或者特定范围内的数个像素中传输的信号具有不同的光强值，从而通过解析输入图像和输出图像的特定分布信息，即可获得相应的对应关系，例如输出图像的像素与输入图像的像素的对应关系，或者输出侧光纤与输入侧光纤的对应关系。本领域技术人员能够理解的是，所述的分布信息还能够包含两种或者两种以上的信息，例如颜色与光强的组合，通过这种组合的方式能够成倍的增加可识别信息的数量，这对于规模较大的光纤束而言是非常有利的，同时也能够提高后续解析环节的识别准确度，例如当颜色信息中的RGB值或者波长值非常接近时，附加的光强信号能够作为进一步识别和区分的信息。

在另一个实施例中，本申请的标定方法在获取用于标定的图像输入信号之前，还包括对所述图像输入信号进行缩放以使得所述图像输入信号与所述光纤束在图像输出侧相适应。使用8位RGB色板进行标定时，要求可区分的颜色不少于2^8*3种，即1667万种，目前一般的显示装置均可满足要求，对于一些特定的设备，其可区分的颜色种类更多。颜色数量和光纤数量之间的匹配和适应可以通过缩放手段实现，所述的缩放手段可以是一个或者一组透镜。例如输入图像的显示单元的可识别颜色值数量为a，光纤数量为b，则缩放过程满足输入图像的可识别颜色值数量与缩放后的图像所占的光纤数量满足a：b的关系。当显示装置显示的颜色数和需要标定的光纤束中的光纤数量相当是，满足a＝b即可，当显示的颜色数大于需要标定的光纤数的n²倍(例如2、4、9……倍)时，则缩放过程满足a＝b*n²。当然可以理解的是，该实施例中的缩放过程并非是必需的，在一些情况下是不需要进行缩放的，例如可以选择的输入图像与待标定的光纤束能够自然匹配的情况下是不需要缩放的。

在获得输入图像和输出图像后，通过对像素中的识别信息(如RGB值)进行解析和对比，则可以计算出对应的转换矩阵，该转换矩阵保存了光纤束的一端和另一端的对应关系，后期使用该光纤传输图像时，能够通过该矩阵进行解算获得正确的重构图像。

在一个没有展示的实施例中，用于标定的所述的光学输入信号还可以是紫外信号、近红外信号、远红外信号中的一种。这些信号同样能够包含足够数量的可识别信息，例如波长、光强等。

图5展示了一种利用连续的时域分布信息的标定方法，不同于利用静态图像作为输入的标定方式，该实施例展示的标定方法中使用的输入信号包含有与连续状态相关的时域分布信息，例如随时间变化的RGB/波长信息、随时间变化的光强信息等，图5中以示例的方式展示了三根光纤接收到的输入信号，三者所接收到具有相同峰值的脉冲信号，三个脉冲信号的不同之处在于到达波峰的时间，这种不同的到达波峰的时间在输入图像中表现出的为动态变化的分布信息，例如呈现波浪形态的颜色变化。虽然在本实施例中三个光纤中接收的输入信号具有相同的峰值，本领域技术人员可以理解的是，这种相同的峰值并不是必需的，例如在初始状态下各个光纤接收的信号就可以是具有不同的RGB值，同时随着时间变化该RGB值呈现有规律或者无规律的变化，甚至随时间变化的可以不是RGB值，而是光强值，在这种情况下，初始的识别信息(如RGB值)和随时间的变化信息(如变化的RGB值或者光强值)共同作为识别光纤的信息，如同前面提到的，这带来的好处至少包括在一种识别信息难以准确识别的情况下，组合识别信息能够提高识别信息的可辨识度，相应地，识别的准确度也会提高。

对于所述时域分布信息，其能够使得光纤束中的各个光纤传输的信号中包含有可区分的识别信息为时间的函数，例如，所述识别信息和时间的关系为Z＝F(x，y，t)，其中Z为识别信息，可以是RGB值或者光强等，(x，y)为输入信号位置坐标，使得对于输入信号中的任意点(x，y)，对于标定时间内一段时间，Z具有唯一性。

在另一个实施例中，本申请的标定方法在标定光纤束时，将获取用于标定的两个以上的光学输入信号，每个光学输入信号能够标定整个光纤束中的一部分，具体的标定方法与前面的标定方法一致，在此不再赘述。以图3中展示的光纤为例，可以先获得一个光学输入信号，用于使用如前所述的标定方法标定光纤束中的A01部分，标定完成后再获取一个光学输入信号，标定A02部分，以此类推，最终完成全部光纤标定。这样所带来的益处至少包括：在光纤束中的光纤数量非常大以至于超出了一般的显示设备能显示的可识别颜色数量时，提高设备可识别颜色数量将会带来成本的极大提高，而采用分区域的多次标定能够在牺牲很小的标定效率的前提下保证成本不会过度的增加。

在另一个实施例中，本申请所述的对应关系可以是以转换矩阵的形式呈现，例如所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的转换矩阵，以及，利用所述光纤束传像时，输入图像与输出图像至少部分像素的转换矩阵。通过矩阵的计算可以得到二维坐标内相对位置的转换属于本领域的公知常识，在此不作赘述。

本申请的实施例还公开了一种用于光纤束传像的标定装置，其包括信号采集模块和标定模块，信号采集模块配置为获取用于标定的至少一个光学输入信号；标定模块配置为根据所述光学输入信号的光学分布信息和所述光学输出信号的光学分布信息确定：所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系，和/或，利用所述光纤束传像时，输入图像与输出图像至少部分像素的对应关系。

所述信号采集模块包括图像信号采集装置，所述光学输入信号为图像输入信号，所述光学输出信号为图像输出信号，其中，用于标定的所述图像信号具有如此的光学分布，以使得在所述光纤束的各个光纤传输的信号中包含可区分的识别信息。举例来说，所述的图像信号采集装置可以是CCD、CMOS或其它光学传感器。

更具体地，如图6所示，光纤束21由光纤束支撑结构22和23固定支撑，数据显示单元26用于在图像输入侧显示图像输入信号，数据采集单元27用于在图像输出侧采集图像输出信号。可选地，所述的标定装置还包括第一图像缩放单元24和第二缩放单元25，所述第一图像缩放单元24和第二缩放单元25能够对图像进行缩小或者放大以满足对于图像尺寸的要求。

在一个没有展示的实施例中，本申请还公开了一种基于光纤传像的图像显示方法，所述光纤束包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，所述图像显示方法包括：

光纤束标定步骤，所述光纤束标定步骤使用如前述的标定方法；以及

根据所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系和/或利用所述光纤束传像时，输入图像与输出图像至少部分像素的对应关系，对光学输出信号进行处理以获得重构图像的步骤。

在另一个没有展示的实施例中，本申请还公开了一种基于光纤传像的图像显示装置，所述光纤束包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，所述图像显示装置包括如前述的标定装置；以及信号处理模块，所述信号处理模块根据所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系和/或利用所述光纤束传像时，输入图像与输出图像至少部分像素的对应关系，对光学输出信号进行处理以获得重构图像。

在另一个没有展示的实施例中，本申请还公开了一种基于光纤传像的图像采集方法，所述光纤束包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，所述图像采集方法包括：

光纤束标定步骤，所述光纤束标定步骤包含如前述的标定方法。

图像采集步骤，通过图像采集设备采集图像并通过经过标定的所述光纤束传输所述图像。

如图7所示，本申请的实施例还公开了一种基于光纤传像的图像采集系统，所述光纤束31包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，所述图像采集系统包括标定装置；以及图像采集装置37，所述图像采集装置采集图像并通过经过标定的所述光纤束传输所述图像。同时该图像采集系统还包括图像缩放单元34、35，图像缩放单元35用于将图像采集装置37采集的图像信号尺寸进行缩放以使其与光纤束相适应，图像缩放单元34用于将经过光纤束传输产生的图像进行缩放以使其与显示装置相适应。本申请的图像采集系统中还包含在图中没有显示的处理器，所述处理器中存储有所述光纤束31的标定信息，例如光纤束的对应关系或者输出侧图像像素与输入侧图像像素的对应关系，所述处理器能够根据所述的标定信息对经过光纤传输的图像进行处理以产生重构图像。

使用本申请实施例中提供的标定方法，能够快速的标定无序光纤，使其满足传像要求，扩展了无序光纤的应用场合，降低了传像光纤的成本，同时能够提高传像光纤的分辨率和传像质量。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种用于光纤束传像的标定装置，所述光纤束包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，所述光纤束配置为从所述图像输入侧向所述图像输出侧传输光学输入信号并产生光学输出信号，其特征在于，所述标定装置包括：

信号采集模块，配置为获取用于标定的至少一个光学输入信号；

标定模块，配置为根据所述光学输入信号的光学分布信息和所述光学输出信号的光学分布信息确定：所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系，和/或，利用所述光纤束传像时，输入图像与输出图像至少部分像素的对应关系。

2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，

所述信号采集模块包括图像信号采集装置，所述光学输入信号为图像输入信号，所述光学输出信号为图像输出信号，其中，用于标定的所述图像信号具有如此的光学分布，以使得在所述光纤束的各个光纤传输的信号中包含可区分的识别信息。

3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括：

数据显示单元，所述数据显示单元用于在所述图像输入侧显示所述图像输入信号；

数据采集单元，所述数据采集单元用于在所述图像输出侧采集所述图像输出信号；

光纤束支撑结构，所述光纤束支撑结构用于保持所述光纤束相对于所述数据显示单元和所述数据采集单元的位置。

4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括：

第一图像缩放单元，所述第一图像缩放单元对所述图像输入信号进行缩放以使得所述图像输入信号与所述的光纤束在所述图像输入侧相适应；和/或

第二图像缩放单元，所述第二图像缩放单元对原始图像进行缩放以使得所述图像输出信号与所述的光纤束在所述图像输出侧相适应。

5.一种基于光纤传像的图像显示装置，所述光纤束包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，其特征在于，

所述图像显示装置包括如权利要求1-4中任意一项所述的标定装置；以及

信号处理模块，所述信号处理模块根据所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧与所述图像输出侧的对应关系和/或利用所述光纤束传像时，输入图像与输出图像至少部分像素的对应关系，对光学输出信号进行处理以获得重构图像。

6.一种基于光纤传像的图像采集系统，所述光纤束包括图像输入侧和图像输出侧，所述光纤束中的至少部分光纤在所述图像输入侧的相对位置不同于所述至少部分光纤在所述图像输出侧的相对位置，其特征在于，

所述图像采集系统包括如权利要求1-4中任意一项所述的标定装置；以及

图像采集装置，所述图像采集装置采集图像并通过经过标定的所述光纤束传输所述图像。