CN207213999U - 一种水下机器人的led照明装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种水下机器人的LED照明装置，包括紧固件、密封卡件、密封圈、灯体、灯罩和套筒，密封卡件包括固定板和密封杆，固定板和密封杆一体成型，密封杆的自由端与灯体螺纹连接，密封杆上开设有密封槽，密封圈套设在密封槽上，灯罩为一端开口的桶状结构，灯罩罩设在灯体的外部，灯罩的开口端套设在密封杆上，且抵触在固定板上，套筒为一端开口的桶状结构，套筒的底部开设有透光孔，套筒罩设在灯罩的外部，套筒的开口处与紧固件螺纹连接，套筒的底部抵触在灯罩上。本实用新型的LED照明装置采用静密封方式，并且将多个密封圈并列放置，这样不仅增强了密封效果，延长了LED灯的使用周期而且使得结构紧凑，成本降低。

Description

一种水下机器人的LED照明装置

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人的LED照明装置。

背景技术

水下观测和水下作业是当前水下机器人两种主要的任务体现形式，在近水面且水质清澈的条件下，机器人可以借助由水面渗透的外界光源(如太阳光、探照灯灯光等)执行一定的使命任务。但在通常情况下，水下机器人是在能见度很低甚至能见度为零的较深的水下环境中执行任务的，在此条件下，无论是水下观测用的光学观测设备(如不自带光源的照相机、摄像机等)，还是水下作业型工具(如水下机械手等)，均需要通过机器人所携带的照明装置的辅助来实现对作业对象的观察探测、识别定位或准确操作。

所以，水下照明装置已经逐渐发展成为水下机器人系统必选的标准配置之一。随着LED技术的迅速发展，发光效率逐步提高，由于低电压、高性能、反应时间短、环保抗震等优点，LED的应用市场也将更加广泛，但是有些关键技术还亟待突破。例如，在水下环境中LED灯如何能耐压、高亮度、密封性能好的稳定工作，一直没有得到解决。

虽然，目前，市场上已经出现了一些专业的水下照明灯，但这些照明灯的型号比较固定，其工作电压、功耗等指标以及电接口、机械密封接口形式不能与机器人的特殊需要灵活匹配；此外，通常这些专业的水下照明灯价格较昂贵，且其外形尺寸对安装和固定具有一定的要求，不利于在低成本、小型化的水下机器人系统上普及使用。

鉴于此，中国实用新型专利CN201120520370.X公开了一种可用于水下机器人的小型水下LED照明装置，包括透视窗、密封罩、聚光镜、LED发光体、散热板、控制板、密封尾盖及水密接插件底座，散热板及控制板分别安装在密封罩的舱体内，散热板的一侧表面上均布有多个LED发光体，每个LED发光体的凸起部位均套装有聚光镜，透视窗与密封罩一端的内壁密封连接、位于各聚光镜的外侧；控制板位于散热板的另一侧，与各LED发光体电连接；在密封罩的另一端密封连接有密封尾盖，水密接插件底座密封连接于该密封尾盖外侧的端面上、与控制板电连接。本实用新型具有结构紧凑、灵活可控的优点，但是随着水下机器人的下潜，水压不断增大，LED照明装置的内部和外部的压力差增大，导致LED照明装置的密封部分容易发生渗漏，水进入LED照明装置内部而损坏LED照明装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水下机器人的LED照明装置，能够保证水下机器人按要求完成水下作业任务，该LED照明装置密封性能好，可以在水下环境中稳定工作。

为了达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种水下机器人的LED照明装置，包括紧固件、密封卡件、密封圈、灯体、灯罩和套筒；

所述密封卡件包括固定板和密封杆，所述固定板和密封杆一体成型，所述密封杆的自由端与灯体螺纹连接；

所述密封杆上开设有密封槽，所述密封圈套设在所述密封槽上；

所述灯罩为一端开口的桶状结构，所述灯罩罩设在所述灯体的外部，所述灯罩的开口端套设在密封杆上，且所述灯罩的开口端抵触在固定板上；

所述套筒为一端开口的桶状结构，所述套筒的底部开设有透光孔；

所述套筒罩设在所述灯罩的外部，所述套筒的开口处与所述紧固件螺纹连接，所述套筒的底部抵触在所述灯罩上。

进一步地，上述套筒由第一圆柱壳、桶状壳和第二圆柱壳组成，所述第二圆柱壳设置在第一圆柱壳和桶状壳之间；

所述第一圆柱壳、第二圆柱壳和桶状壳的内径相同，所述第二圆柱壳的外径小于第一圆柱壳和桶状壳的外径。

进一步地，上述透光孔的直径与所述灯罩的内壁直径相同。

进一步地，上述密封槽为数个，且所述密封圈与密封槽的个数相同。

进一步地，上述固定板上开设有卡槽。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的LED照明装置采用静密封方式，并且将多个密封圈并列套设在密封槽上，这样不仅增强了密封效果，延长了LED灯的使用周期而且使得结构紧凑，成本降低；

2.本实用新型的LED照明装置的灯体外面设置有亚克力灯罩，灯体的一端与密封杆连接，增强了LED在工作中产生的热量的及时传导，使LED灯始终处于一个比较理想的工作环境中，即LED灯光满足作业要求而减缓光衰现象发生。

3.本实用新型的LED照明装置安装固定灵活，便于与不同形式、不同需求的水下机器人搭载。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实施例的LED照明装置的结构示意爆炸图I。

图2本实施例的LED照明装置的结构示意爆炸图II。

图3本实施例的LED照明装置的立体图。

图4本实施例的LED照明装置的结构示意图。

图5本实施例的密封卡件的结构示意图。

图中：1、紧固件；2、密封卡件；21、固定板；211、卡槽；22、密封杆；23、密封槽；3、密封圈；4、灯体；5、灯罩；6、套筒；61、第一圆柱壳；62、桶状壳；63、第二圆柱壳；7、安装孔。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

为了解决水下机器人的LED照明装置密封性差的问题，本实施例提供一种水下机器人的LED照明装置，能够保证水下机器人按要求完成水下作业任务，该LED照明装置密封性能好、散热效果好、耐高压且高亮度，可以在水下环境中稳定工作。

参照图1-4，本实施例的水下机器人的LED照明装置，包括紧固件1、密封卡件2、密封圈3、灯体4、灯罩5和套筒6。该密封卡件2包括固定板21和密封杆22，固定板21和密封杆22一体成型，密封杆22的自由端与灯体4螺纹连接。密封杆22上开设有密封槽23，密封圈3套设在密封槽23上，密封效果好，且延长了LED灯的使用周期而且使得结构紧凑，成本降低。

为了进一步增强密封效果，本实施例的灯罩5为一端开口的桶状结构，该灯罩5的一端为开口设计，灯罩5的另一端为封闭设计。灯罩5罩设在灯体4的外部，且灯罩5的开口端套设在密封杆22上，且抵触在固定板21上。使灯体4处于一个密封的空间，提高密封效果。

本实施例的套筒6为一端开口的桶状结构，底部开设有透光孔。套筒6罩设在灯罩5的外部，紧固件上设置有外螺纹，套筒6的开口处设置有内螺纹，套筒6的开口处与紧固件1螺纹连接，套筒6的底部抵触在灯罩5上。紧固件1紧挨固定板21设置，套筒6的设计也可以起到辅助密封作用。

其中，密封槽23可以设置为数个，密封圈也设置为数个，密封圈3与密封槽23的个数相同，密封圈3均套设在密封槽23上，且密封圈3与密封槽23一一对应，采用多层密封圈进行密封，密封效果好。本实施例设置两个密封槽23，两个密封槽23上设置有两个密封圈3，两个密封圈并列设置，增强密封效果。本实施例的密封圈3为橡胶密封圈，密封效果好。

为了达到更好的透光效果，本实施例的透光孔的直径与灯罩5的内壁直径相同。为了提高散热效果，本实施例在固定板21上开设有卡槽21，卡槽21可以开设多个，且均匀分布，增加散热效果。本实施例的灯罩选用亚克力材料，透光性好，质量轻，且耐腐蚀。

为了美观，本实施例的套筒6由第一圆柱壳61、桶状壳62和第二圆柱壳63组成，第二圆柱壳63设置在第一圆柱壳61和桶状壳62之间。第一圆柱壳61、桶状壳62和第二圆柱壳63的内径相同，第二圆柱壳63的外径小于第一圆柱壳61和桶状壳62的外径。本实施例的套筒6采用铝合金材质，密度小、质量轻，在水中使用耐腐蚀、耐高压。

本实施例紧固件1一端与套筒6螺纹连接，紧固件1的另一端开设有安装孔7，使该LED照明装置安装固定灵活，便于与不同形式、不同需求的水下机器人搭载。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种水下机器人的LED照明装置，其特征在于：包括紧固件(1)、密封卡件(2)、密封圈(3)、灯体(4)、灯罩(5)和套筒(6)；

所述密封卡件(2)包括固定板(21)和密封杆(22)，所述固定板(21)和密封杆(22)一体成型，所述密封杆(22)的自由端与灯体(4)螺纹连接；

所述密封杆(22)上开设有密封槽(23)，所述密封圈(3)套设在所述密封槽(23)上；

所述灯罩(5)为一端开口的桶状结构，所述灯罩(5)罩设在所述灯体(4)的外部，所述灯罩(5)的开口端套设在密封杆(22)上，且所述灯罩(5)的开口端抵触在固定板(21)上；

所述套筒(6)为一端开口的桶状结构，所述套筒(6)的底部开设有透光孔；

所述套筒(6)罩设在所述灯罩(5)的外部，所述套筒(6)的开口处与所述紧固件(1)螺纹连接，所述套筒(6)的底部抵触在所述灯罩(5)上。

2.如权利要求1所述的LED照明装置，其特征在于，所述套筒(6)由第一圆柱壳(61)、桶状壳(62)和第二圆柱壳(63)组成，所述第二圆柱壳(63)设置在第一圆柱壳(61)和桶状壳(62)之间；

所述第一圆柱壳(61)、桶状壳(62)和第二圆柱壳(63)的内径相同，所述第二圆柱壳(63)的外径小于第一圆柱壳(61)和桶状壳(62)的外径。

3.如权利要求2所述的LED照明装置，其特征在于，所述透光孔的直径与所述灯罩(5)的内壁直径相同。

4.如权利要求1-3中任一项所述的LED照明装置，其特征在于，所述密封槽(23)为数个，且所述密封圈(3)与密封槽(23)的个数相同。

5.如权利要求4所述的LED照明装置，其特征在于，所述固定板(21)上开设有卡槽(211)。