CN207212350U - 一种土层掘进装置的松土运出组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土层掘进装置的松土运出组件，包括有转盘、设置在转盘上的托板以及设置在托板下方的传送机构。本实用新型的一种土层掘进装置的松土运出组件通过转盘的旋转驱动使得由土层上切割下来的松土能够通过通孔在转盘的背向土层的一侧囤积，然后通过随转盘旋转的托板持续的转动承托运输，托板在旋转到倾倒的角度时把松土倾倒入传送机构并运出，整个过程高效连贯且通过转盘的旋转动力即可把松土直接从切割位置运输到传送机构上，结构精简，耗能较低。

Description

一种土层掘进装置的松土运出组件

技术领域

本实用新型涉及一种掘土设备，尤其涉及一种土层掘进装置的松土运出组件。

背景技术

专利号为CN03119663.2、专利名称为一种掘进机及其施工方法的发明创造中公开了通过松土填充螺旋输送装置的方式运出，然而松土在填充过程中容易结块堵死螺旋输送的设备，在松土过程还可能会喷出切削液体，使得松土结块情况更严重，不利于设备的持续运行。因此，有必要设计一种快速持续运出且不会出现堵塞情况的土层掘进装置的松土运出组件。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种快速持续运出且不会出现堵塞情况的土层掘进装置的松土运出组件。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种土层掘进装置的松土运出组件，包括有转盘、设置在转盘上的托板以及设置在托板下方的传送机构。

优选的，转盘上设置有环形圈，托板从环形圈上向心延伸，托板沿环形圈的径向延伸的长度小于环形圈的半径。

优选的，托板绕环形圈圆心设置有若干个，相邻的托板之间形成隔舱。

优选的，托板弧形延伸或直线延伸。

优选的，传送机构包括有螺旋输送装置和/或传送带输送装置。

优选的，传送机构包括有设置在托板下方的螺旋输送装置以及在后方连接螺旋输送装置的传送带输送装置。

优选的，螺旋输送装置包括有半圆形截面的第一运料槽，传送带输送装置包括有两侧上翻的第二运料槽。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种土层掘进装置的松土运出组件通过转盘的旋转驱动使得由土层上切割下来的松土能够通过通孔在转盘的背向土层的一侧囤积，然后通过随转盘旋转的托板持续的转动承托运输，托板在旋转到倾倒的角度时把松土倾倒入传送机构并运出，整个过程高效连贯且通过转盘的旋转动力即可把松土直接从切割位置运输到传送机构上，结构精简，耗能较低。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为掘进装置在立体视角下的结构示意图；

图2 为掘进装置在另一立体视角下的结构示意图；

图3 为掘进装置中包括有运输组件的部分结构示意图；

图4 为掘进装置背向立体视角的部分结构示意图；

图5 为掘进装置中包括有掘土组件的部分结构示意图；

图6为托板的一种延伸方式的结构示意图；

图7为掘进装置的局部剖结构示意图；

图8为掘进装置的分解结构示意图。

具体实施方式

自动土层掘进装置的整体结构，包括有掘土组件1、推进组件2和运输组件3；掘土组件1包括有可自转的转盘11、随转盘11的转动切割土层的切割部12、使切割部12切割下的松土能够穿过转盘11的通孔13；推进组件2包括有至少两个筒体21以及使相邻的筒体21能够相向和背向运动的推力机构22，至少有两个筒体21上设置有通过膨胀方式挤压土层的弹性体23，至少有一个筒体21连接转盘11；运输组件3包括有用于承托穿过通孔13的松土且能够随转盘11转动的托板31、用于把托板31转动过程中掉落的松土运出的传送机构。

转盘11可以通过电机驱动旋转，电机带动切割部12旋转从而把土层上的硬质土切碎为松土，松土是被切割后的蓬松的、分散的土，松土在转盘11的旋转过程中能够穿过通孔13运动到转盘11的另一侧，托板31随转盘11旋转的过程中能够在承托松土到倾倒松土之间切换，这是由于托板31旋转会改变角度，之前可以承托住松土的角度在旋转到若干转角后可以转换为倾倒角度，传送机构可以设置在托板31处于倾倒角度的正下方便于接收托板31上所掉落松土并运出。其中传送机构的动力可以和转盘11通过同一电机驱动，可通过变速器来改变传动比，则用同一动力即可解决土层切割和松土运出的问题，高效节能。

如图1和图5所示，掘土组件1包括有转盘11、设置在转盘11上的切割部12及通孔13；转盘11上设置有引导切割部12切割的松土进入通孔13的导向部。切割部12随转盘11旋转的过程中把土层上的土切割为松土，切割下的松土能够在导向部的引导下经过通过运输到转盘11的后方。

如图1和图5所示，切割部12可以凸设在转盘11上，导向部可以包括设置在切割部12和转盘11之间的导向通道，导向通道连通通孔13。导向通道给予了松土穿过通孔13的导向。切割部12可以是通过冲压成型，通过冲压的方式能够在切割部12成型后快速形成导向通道和通孔13。

如图1和图5所示，切割部12可以包括有一侧端部相对转盘11上翘的块体121，块体121上翘一侧的端部可以包括有刃口122，块体121的另一侧端部连接转盘11。刃口122优选的设置在朝向松土的位置，便于切割松土。上翘的块体121形成能够阻挡住松土的挡部，被阻挡的松土通过导向通道运输至转盘11的背部。上翘的块体121便于冲压加工成型。

如图1和图5所示，通孔13可以设置于转盘11上对应块体121的位置。具体可以是块体121和通孔13在转盘11的轴向上相对应。这样设置是为了便于切割部12的刃口122切割下的松土能够尽快的通过通孔13运出。

如图1和图5所示，导向部可以包括有从通孔13沿转盘11的径向向外延伸的导向凸筋14。通过切割部12切割下的松土一部分通过导向通道和通孔13运输至转盘11另一侧，还会有一部分在转盘11的离心旋转下运动到转盘11的边缘，这部分松土可以通过导向凸筋14的引导进入通孔13，然后通过通孔13运动到转盘11的另一侧。导向凸筋14可以延伸到转盘11的外圆。

转盘11上优选的按径向和圆周方向均布有若干切割部12，目的是为了加大切割力度，使得转盘11受力均匀。

转盘11上可以围绕转盘11圆心地设置有齿状凸起15。齿状凸起15的设置一方面是为了配合切割部12切割土层，另一方面可以把滞留在转盘11和土层之间的松土挡住，便于配合导向凸筋14的导向从通孔13中流出。

如图1、图7和图8所示，推力机构22包括有设置在相邻的两个筒体21之间的至少两个推缸，通过至少两个推缸的设置才能保证步进式的推进。弹性体23可以包括有充气内腔、通过充气内腔的气量变化来实现膨胀及收缩的外囊，筒体21上设置有容置外囊嵌入的凹槽。运动的过程为在运动方向后方的筒体21上的外囊膨胀使得后方的筒体21能够固定在已经掘出的土层中的管道中，外囊挤压管道内壁；然后通过推缸的推力使得前方的筒体21前进，前方筒体21上的外囊处于收缩状态，至少两个推缸的设置是为了通过不同推缸的推进量差异来实现前方筒体21相对于后方筒体21的转向推进，此时，推缸和前方的筒体21可以是铰接连接；前方筒体21推进完成后，推缸先关闭，前方筒体21上的外囊膨胀挤压管道的内壁使得前方筒体21能够固定在管道中，后方筒体21上的外囊收缩，然后推缸开启反向运动使得后方筒体21能够朝向前方筒体21运动，运动完成后完成了一个运动循环。外囊的膨胀和收缩可以通过气泵来实现。

如图2、图3、图4、图7和图8所示，运输组件3还可以包括有能够随转盘11转动的环形圈，托板31从环形圈上朝向环形圈的圆心延伸，托板31沿环形圈的径向延伸的长度小于环形圈的半径。环形圈的设置是为了便于托板31的设置，环形圈可以和托板31一体成型，然后通过把环形圈固定在转盘11上即可完成托板31和转盘11的联动。当然，托板31也可以直接设置在转盘11上。环形圈的设置使得穿过通过运动到转盘11背部的松土在离心力作用下能够被环形圈阻挡住，然后进入到托板31能够承托的位置，托板31先承托，随着旋转改变角度后，承托转化为倾倒，把松土倾倒在运输组件3上运出。

如图3和图4所示，托板31可以包括有环绕环形圈圆心均布设置的若干个，相邻的托板31之间形成用于储存松土的隔舱32。隔舱32可以用于把环形圈阻挡下来的松土进行储存，隔舱32的开口朝向环形圈的圆心，在环形圈旋转到隔舱32开口朝下的位置，隔舱32内的松土会持续倾倒在运输组件3上，通过多个隔舱32的设置提升运输的效率，减少转盘11背部松土的储存量。

托板31可以是直线延伸，也可以是弧形延伸。其中，托板31优选为弧形延伸，如图6所示，延伸的弧线形成为逆时针涡轮的叶片形状。

传送机构可以包括有能够接收到托板31旋转过程中掉落的松土的螺旋输送装置33和/或传送带输送装置34。

如图3和图4所示，传送机构可以包括有能够接收到托板31旋转过程中掉落的松土的螺旋输送装置33以及设置在螺旋输送装置33的运输后方的传送带输送装置34；还可以包括有设置在传送带运输装置后方的下料槽37。螺旋输送装置33可以设置在托板31旋转到倾倒角度时的下方，倾倒角度是隔舱32朝向转盘11圆心的开口朝下的角度，该角度可以是一个范围值，因为隔舱32的开口斜向下松土也有可能从开口倾倒出隔舱32。螺旋输送装置33用于把从隔舱32的开口倾倒出的松土运出，由于螺旋输送装置33难以加长，因而优选的通过加长传送带输送装置34，在螺旋输送装置33和下料槽37之间优选地设置有若干段传送带输送装置34，传送带输送装置34的段数由推进组件2的推进距离而定。

如图2所示，筒体21可以包括有容置螺旋输送装置33和传送带输送装置34穿过的内腔，筒体21内设置有用于固定螺旋输送装置33和传送带输送装置34的支架，驱动转盘11转动的电机也可以固定在支架上，螺旋输送装置33和传送带输送装置34的动力输出均可以由驱动转盘11转动的电机一齐提供，之间通过变速器按需求改变转速。最接近螺旋输送装置33的传送带输送装置34可以随螺旋输送装置33前进，随着推进组件2的运行，后续需要延长的传送带输送装置34可以串联在最接近螺旋输送装置33的传送带输送装置34上。螺旋输送装置33可以是通用的螺旋输送机，传送带输送装置34可以是通用的传送带输送机。

螺旋输送装置33可以包括有半圆形截面的第一运料槽35，传送带输送装置34可以包括有两侧上翻的第二运料槽36。第一运料槽35和第二运料槽36的设置是为了兜住松土，防止松土在运输过程中从螺旋输送装置33和传送带输送装置34上洒落。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种土层掘进装置的松土运出组件，其特征在于，包括有转盘(11)、设置在转盘(11)上的托板(31)以及设置在托板(31)下方的传送机构，转盘(11)上设置有通孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种土层掘进装置的松土运出组件，其特征在于，所述转盘(11)上设置有环形圈，托板(31)从环形圈上向心延伸，托板(31)沿环形圈的径向延伸的长度小于环形圈的半径。

3.根据权利要求2所述的一种土层掘进装置的松土运出组件，其特征在于，所述托板(31)绕环形圈圆心设置有若干个，相邻的托板(31)之间形成隔舱(32)。

4.根据权利要求1所述的一种土层掘进装置的松土运出组件，其特征在于，所述托板(31)弧形延伸或直线延伸。

5.根据权利要求1所述的一种土层掘进装置的松土运出组件，其特征在于，所述传送机构包括有螺旋输送装置(33)和/或传送带输送装置(34)。

6.根据权利要求1所述的一种土层掘进装置的松土运出组件，其特征在于，所述传送机构包括有设置在托板(31)下方的螺旋输送装置(33)以及在后方连接螺旋输送装置(33)的传送带输送装置(34)。

7.根据权利要求6所述的一种土层掘进装置的松土运出组件，其特征在于，所述螺旋输送装置(33)包括有半圆形截面的第一运料槽(35)，传送带输送装置(34)包括有两侧上翻的第二运料槽(36)。