CN207207190U - 一种机器人的制造装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人的制造装置，其结构包括基座、工作台、机头、冲压杆、压力检测装置、冲压板、PLC控制器、液压气缸、液压杆，工作台固定焊接于基座的上端表面，工作台的上端表面后部活动贯穿有伸缩连接杆，机头垂直连接于基座的上端表面后部，冲压杆垂直连接于机头的下端表面，压力检测装置通过电连接于冲压杆的下端表面，压力检测装置由感应装置主体、压力敏感元件、信号处理器、连接孔组成，本实用新型在机器人的生产制造的过程中，可以实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出，从而使用者可以及时据以进行调整与把控，防止产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果，有效提高了设备的实用性能。
Description
技术领域
本实用新型是一种机器人的制造装置，属于机器人的制造技术领域。
背景技术
如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。
现有技术公开申请号为CN201480040746.3的一种臂在水平方向上动作的水平多关节机器人，其能在较短时间内容易地以使手向水平方向高精度地动作的方式设置。臂(6)在水平方向上动作的水平多关节机器人(1)具有：手(4、5)，其装载搬运对象物；臂(6)，其具有手侧臂部(18)和第二手侧臂部(17)这至少两个臂部，手(4、5)与手侧臂部(18)的末端侧连接为能旋转，手侧臂部(18)的基端侧与第二手侧臂部(17)的末端侧连接为能旋转；主体部(7)，臂(6)的基端侧与其连接为能旋转；以及水准器(23)，其安装于主体部(7)。在至少调整了手侧臂部(18)的相对于第二手侧臂部(17)的旋转中心轴线相对于铅垂方向的倾斜之后，水准器(23)安装于主体部(7)。但是，现有技术在机器人的生产制造的过程中，无法实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出，可能导致由于产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果，实用性能不足。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人的制造装置，以解决现有技术在机器人的生产制造的过程中，无法实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出，可能导致由于产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果，实用性能不足的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人的制造装置，其结构包括基座、工作台、机头、冲压杆、压力检测装置、冲压板、PLC控制器、液压气缸、液压杆，所述工作台固定焊接于基座的上端表面，所述工作台的上端表面后部活动贯穿有伸缩连接杆，所述机头垂直连接于基座的上端表面后部，所述冲压杆垂直连接于机头的下端表面，所述压力检测装置通过电连接于冲压杆的下端表面，所述压力检测装置由感应装置主体、压力敏感元件、信号处理器、连接孔组成，所述压力敏感元件通过电连接于感应装置主体的左端表面，所述信号处理器嵌入于感应装置主体的前端表面，所述连接孔嵌入于感应装置主体的上端表面，所述压力检测装置通过连接孔与冲压杆的下端表面相连接，所述冲压板活动连接于冲压杆的下端表面，所述PLC控制器通过电连接于基座的左端表面中间处，所述液压气缸活动连接于机头的上端表面，所述液压杆活动贯穿于液压气缸的内部，所述液压气缸、液压杆之间呈互相平行的状态，所述液压气缸、液压杆之间采用间隙配合的方式相连接。
进一步的，所述PLC控制器的前端表面嵌入有蜂鸣器，所述PLC控制器的前端表面下部通过键槽活动连接有控制按钮。
进一步的，所述控制按钮的数量为2个，它们分别分布于PLC控制器的前端表面左下、右下部。
进一步的，所述压力敏感元件、信号处理器之间电性连接。
进一步的，所述液压杆与机头的上端表面之间呈互相垂直的状态，所述液压杆的形状为圆柱体，其半径为40-45mm。
进一步的，所述工作台的形状为长方体，所述工作台与伸缩连接杆之间呈互相垂直的状态。
进一步的，所述伸缩连接杆的数量为2-3个，它们从左向右依次排列于工作台的上端表面后部。
有益效果
本实用新型提供一种机器人的制造装置的方案，通过设有压力检测装置，在机器人的生产制造的过程中，可以实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出，从而使用者可以及时据以进行调整与把控，防止产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果，有效提高了设备的实用性能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种机器人的制造装置的结构示意图。
图2为本实用新型压力检测装置的结构示意图。
图中：基座-1、工作台-2、机头-3、冲压杆-4、压力检测装置-5、冲压板-6、PLC控制器-7、液压气缸-8、液压杆-9、伸缩连接杆-20、感应装置主体-50、压力敏感元件-51、信号处理器-52、连接孔-53、蜂鸣器-70、控制按钮-71。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种机器人的制造装置，其结构包括基座1、工作台2、机头3、冲压杆4、压力检测装置5、冲压板6、PLC控制器7、液压气缸8、液压杆9，所述工作台2固定焊接于基座1的上端表面，所述工作台2的上端表面后部活动贯穿有伸缩连接杆20，所述机头3垂直连接于基座1的上端表面后部，所述冲压杆4垂直连接于机头3的下端表面，所述压力检测装置5通过电连接于冲压杆4的下端表面，所述压力检测装置5由感应装置主体50、压力敏感元件51、信号处理器52、连接孔53组成，所述压力敏感元件51通过电连接于感应装置主体50的左端表面，所述信号处理器52嵌入于感应装置主体50的前端表面，所述连接孔53嵌入于感应装置主体50的上端表面，所述压力检测装置5通过连接孔53与冲压杆4的下端表面相连接，所述冲压板6活动连接于冲压杆4的下端表面，所述PLC控制器7通过电连接于基座1的左端表面中间处，所述液压气缸8活动连接于机头3的上端表面，所述液压杆9活动贯穿于液压气缸8的内部，所述液压气缸8、液压杆9之间呈互相平行的状态，所述液压气缸8、液压杆9之间采用间隙配合的方式相连接，所述PLC控制器7的前端表面嵌入有蜂鸣器70，所述PLC控制器7的前端表面下部通过键槽活动连接有控制按钮71，所述控制按钮71的数量为2个，它们分别分布于PLC控制器7的前端表面左下、右下部，所述压力敏感元件51、信号处理器52之间电性连接，所述液压杆9与机头3的上端表面之间呈互相垂直的状态，所述液压杆9的形状为圆柱体，其半径为40-45mm，所述工作台2的形状为长方体，所述工作台2与伸缩连接杆20之间呈互相垂直的状态，所述伸缩连接杆20的数量为2-3个，它们从左向右依次排列于工作台2的上端表面后部。
本专利所说的压力检测装置是工业实践中最为常用的一种传感器式检测装置，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
使用时，首先检查设备外观是否完好，各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将机器人生产所需物料置于设备的工作台上，将设备的电源线接入电源，调节设备的控制按钮，调节液压汽缸的工作状态，之后该设备即可开始正常工作。
本实用新型的基座-1、工作台-2、机头-3、冲压杆-4、压力检测装置-5、冲压板-6、PLC控制器-7、液压气缸-8、液压杆-9、伸缩连接杆-20、感应装置主体-50、压力敏感元件-51、信号处理器-52、连接孔-53、蜂鸣器-70、控制按钮-71，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术在机器人的生产制造的过程中，无法实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出，可能导致由于产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果，实用性能不足，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有压力检测装置，在机器人的生产制造的过程中，可以实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出，从而使用者可以及时据以进行调整与把控，防止产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果，有效提高了设备的实用性能，具体如下所述：
所述机头3垂直连接于基座1的上端表面后部，所述冲压杆4垂直连接于机头3的下端表面，所述压力检测装置5通过电连接于冲压杆4的下端表面，所述压力检测装置5由感应装置主体50、压力敏感元件51、信号处理器52、连接孔53组成，所述压力敏感元件51通过电连接于感应装置主体50的左端表面，所述信号处理器52嵌入于感应装置主体50的前端表面，所述连接孔53嵌入于感应装置主体50的上端表面，所述压力检测装置5通过连接孔53与冲压杆4的下端表面相连接。
本实用新型的实施例1中，所述液压杆的半径为40mm，所述伸缩连接杆的数量为2个；
本实用新型的实施例2中，所述液压杆的半径为45mm，所述伸缩连接杆的数量为3个。
| 实施例1 | 实施例2 | |
| 冲压效果 | 一般 | 好 |
| 工作稳定性 | 强 | 很强 |
综上所述，当本实用新型的液压杆的半径采用45mm，伸缩连接杆的数量采用3个时，本实用新型的冲压效果较好，设备的工作稳定性达到最佳状态。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机器人的制造装置，其结构包括基座(1)、工作台(2)、机头(3)、冲压杆(4)、压力检测装置(5)、冲压板(6)、PLC控制器(7)、液压气缸(8)、液压杆(9)，其特征在于：
所述工作台(2)固定焊接于基座(1)的上端表面，所述工作台(2)的上端表面后部活动贯穿有伸缩连接杆(20)，所述机头(3)垂直连接于基座(1)的上端表面后部，所述冲压杆(4)垂直连接于机头(3)的下端表面，所述压力检测装置(5)通过电连接于冲压杆(4)的下端表面；
所述压力检测装置(5)由感应装置主体(50)、压力敏感元件(51)、信号处理器(52)、连接孔(53)组成，所述压力敏感元件(51)通过电连接于感应装置主体(50)的左端表面，所述信号处理器(52)嵌入于感应装置主体(50)的前端表面，所述连接孔(53)嵌入于感应装置主体(50)的上端表面，所述压力检测装置(5)通过连接孔(53)与冲压杆(4)的下端表面相连接；
所述冲压板(6)活动连接于冲压杆(4)的下端表面，所述PLC控制器(7)通过电连接于基座(1)的左端表面中间处，所述液压气缸(8)活动连接于机头(3)的上端表面，所述液压杆(9)活动贯穿于液压气缸(8)的内部，所述液压气缸(8)、液压杆(9)之间呈互相平行的状态，所述液压气缸(8)、液压杆(9)之间采用间隙配合的方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述PLC控制器(7)的前端表面嵌入有蜂鸣器(70)，所述PLC控制器(7)的前端表面下部通过键槽活动连接有控制按钮(71)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述控制按钮(71)的数量为2个，它们分别分布于PLC控制器(7)的前端表面左下、右下部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述压力敏感元件(51)、信号处理器(52)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述液压杆(9)与机头(3)的上端表面之间呈互相垂直的状态，所述液压杆(9)的形状为圆柱体，其半径为40-45mm。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述工作台(2)的形状为长方体，所述工作台(2)与伸缩连接杆(20)之间呈互相垂直的状态。
7.根据权利要求1所述的一种机器人的制造装置，其特征在于：所述伸缩连接杆(20)的数量为2-3个，它们从左向右依次排列于工作台(2)的上端表面后部。
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| CN201721231403.2U CN207207190U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种机器人的制造装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109332528A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-15 | 沈阳鑫丰达金属机械制造有限公司 | 一种转子压入机 |
| CN109760363A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-17 | 西安交通大学 | 一种适用于大吨位交流伺服压力机的测力装置 |
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2017
- 2017-09-22 CN CN201721231403.2U patent/CN207207190U/zh not_active Expired - Fee Related
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