CN207206424U - 一种机械手取放设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手取放设备，其结构包括取件装置、连接块、定位销、机械前臂、凹凸纹、转臂、固定杆、加固杆、机械臂、固定架、底座、定位孔、底板；取件装置由电机、基座、轴承、转轴、旋转取件头组成，电机前端连接到基座内部，基座底部与轴承顶部焊接，轴承底部与转轴顶部焊接，转轴底部与旋转取件头顶部机械连接，电机顶部与连接块前端相连接，本实用新型增加了取件装置，通过设有旋转取件头，能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好，提高使用价值。
Description
技术领域
本实用新型是一种机械手取放设备，属于机械手取放设备领域。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
现有技术公开了申请号为：201320007352.0的一种可旋转的伺服机械爪，该实用新型公开了一种可旋转的伺服机械爪，包括有机械爪旋转本体部分；所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座；其中，机械爪的开合动力部分的电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接，而后依次穿过机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转轴承、机械爪旋转轴承安装座组成一个独立可旋转的本体。本实用新型可以对机械爪进行自由、独立定位，能精确控制两个机械爪的开合行程并精确控制抓取力；其响应速度快，寿命长，可靠性高，可应用于有开口精度和抓取力度要求以及无气源的场合。但现有技术不完善，该设备的机械手的抓取不稳定，容易掉落，降低使用价值。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手取放设备，以解决现有技术不完善，该设备的机械手的抓取不稳定，容易掉落，降低使用价值。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现一种机械手取放设备，其结构包括取件装置、连接块、定位销、机械前臂、凹凸纹、转臂、固定杆、加固杆、机械臂、固定架、底座、定位孔、底板，所述取件装置顶部与连接块前端焊接，所述连接块设于机械前臂前端内部，所述定位销贯穿机械前臂前端连接到连接块内部，所述转臂前端与机械前臂后端固定连接，所述转臂后端与机械臂前端活动连接，所述机械臂上装有加固杆，所述加固杆通过固定杆连接到转臂背部，所述机械臂底侧与固定架内部固定连接，所述固定架底部与底座顶部连接为一体化结构，所述底座底部与底板顶部垂直连接，所述底板上设有定位孔；所述取件装置由电机、基座、轴承、转轴、旋转取件头组成，所述电机前端连接到基座内部，所述基座底部与轴承顶部焊接，所述轴承底部与转轴顶部焊接，所述转轴底部与旋转取件头顶部机械连接，所述电机顶部与连接块前端相连接。
进一步地，所述定位孔依次排列成正方形。
进一步地，所述连接块上设有通孔，所述通孔与定位销为同心圆。
进一步地，所述连接块侧面与机械前臂前端内部采用间隙配合。
进一步地，所述底座为圆柱体结构。
进一步地，所述凹凸纹用于增加机械手臂上的摩擦力。
进一步地，所述定位孔能够对底板进行固定，保证设备的稳定。
本实用新型增加了取件装置，通过设有旋转取件头，能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好，提高使用价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种机械手取放设备的结构示意图。
图2为本实用取件装置的结构示意图。
图中：取件装置-1、连接块-2、定位销-3、机械前臂-4、凹凸纹-5、转臂-6、固定杆-7、加固杆-8、机械臂-9、固定架-10、底座-11、定位孔-12、底板-13、电机-101、基座-102、轴承-103、转轴-104、旋转取件头-105。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种机械手取放设备技术方案：其结构包括取件装置1、连接块2、定位销3、机械前臂4、凹凸纹5、转臂6、固定杆7、加固杆8、机械臂9、固定架10、底座11、定位孔12、底板13，所述取件装置1顶部与连接块2前端焊接，所述连接块2设于机械前臂4前端内部，所述定位销3贯穿机械前臂4前端连接到连接块2内部，所述转臂6前端与机械前臂4后端固定连接，所述转臂6后端与机械臂9前端活动连接，所述机械臂9上装有加固杆8，所述加固杆8通过固定杆7连接到转臂6背部，所述机械臂9底侧与固定架10内部固定连接，所述固定架10底部与底座11顶部连接为一体化结构，所述底座11底部与底板13顶部垂直连接，所述底板13上设有定位孔12；所述取件装置1由电机101、基座102、轴承103、转轴104、旋转取件头105组成，所述电机101前端连接到基座102内部，所述基座102底部与轴承103顶部焊接，所述轴承103底部与转轴104顶部焊接，所述转轴104底部与旋转取件头105顶部机械连接，所述电机101顶部与连接块2前端相连接，所述定位孔12依次排列成正方形，所述连接块2上设有通孔，所述通孔与定位销3为同心圆，所述连接块2侧面与机械前臂4前端内部采用间隙配合，所述底座11为圆柱体结构，所述凹凸纹5用于增加机械手臂上的摩擦力，所述定位孔12能够对底板进行固定，保证设备的稳定。
本专利所说电机101是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
在进行使用时，我们需要通过取件装置1来实现旋转取件头105的稳定取件，轴承103、转轴104之间相互配合，能够实现取件装置1的快速旋转，电机101是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,转臂6来实现设备的角度调节，例如，增加了取件装置，通过设有旋转取件头，能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好，提高使用价值。
本实用新型的取件装置1、连接块2、定位销3、机械前臂4、凹凸纹5、转臂6、固定杆7、加固杆8、机械臂9、固定架10、底座11、定位孔12、底板13、电机101、基座102、轴承103、转轴104、旋转取件头105。部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不完善，该设备的机械手的抓取不稳定，容易掉落，降低使用价值，本实用新型通过上述部件的互相组合，增加了取件装置，通过设有旋转取件头，能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好，提高使用价值，具体如下所述：
所述取件装置1由电机101、基座102、轴承103、转轴104、旋转取件头105组成，所述电机101前端连接到基座102内部，所述基座102底部与轴承103顶部焊接，所述轴承103底部与转轴104顶部焊接，所述转轴104底部与旋转取件头105顶部机械连接，所述电机101顶部与连接块2前端相连接。
甲公司定位孔12依次排列成正方形，乙公司定位孔12依次排列成三角形。
甲公司组装时间为40min,，使用效果好；
乙公司组装时间为60min,很难进行使用；
综上所述本实用定位孔12依次排列成正方形，使用性能更好，值得提倡。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种机械手取放设备，其结构包括取件装置（1）、连接块（2）、定位销（3）、机械前臂（4）、凹凸纹（5）、转臂（6）、固定杆（7）、加固杆（8）、机械臂（9）、固定架（10）、底座（11）、定位孔（12）、底板（13），所述取件装置（1）顶部与连接块（2）前端焊接，所述连接块（2）设于机械前臂（4）前端内部，所述定位销（3）贯穿机械前臂（4）前端连接到连接块（2）内部，所述转臂（6）前端与机械前臂（4）后端固定连接，其特征在于：
所述转臂（6）后端与机械臂（9）前端活动连接，所述机械臂（9）上装有加固杆（8），所述加固杆（8）通过固定杆（7）连接到转臂（6）背部，所述机械臂（9）底侧与固定架（10）内部固定连接，所述固定架（10）底部与底座（11）顶部连接为一体化结构，所述底座（11）底部与底板（13）顶部垂直连接，所述底板（13）上设有定位孔（12）；
所述取件装置（1）由电机（101）、基座（102）、轴承（103）、转轴（104）、旋转取件头（105）组成，所述电机（101）前端连接到基座（102）内部，所述基座（102）底部与轴承（103）顶部焊接，所述轴承（103）底部与转轴（104）顶部焊接，所述转轴（104）底部与旋转取件头（105）顶部机械连接，所述电机（101）顶部与连接块（2）前端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手取放设备，其特征在于：所述定位孔（12）依次排列成正方形。
3.根据权利要求1所述的一种机械手取放设备，其特征在于：所述连接块（2）上设有通孔，所述通孔与定位销（3）为同心圆。
4.根据权利要求1所述的一种机械手取放设备，其特征在于：所述连接块（2）侧面与机械前臂（4）前端内部采用间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种机械手取放设备，其特征在于：所述底座（11）为圆柱体结构。
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| CN201721014347.7U CN207206424U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种机械手取放设备 |
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2017
- 2017-08-15 CN CN201721014347.7U patent/CN207206424U/zh not_active Expired - Fee Related
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