CN207202980U - 多维运动颈部牵引装置 - Google Patents

多维运动颈部牵引装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207202980U
CN207202980U CN201720147814.7U CN201720147814U CN207202980U CN 207202980 U CN207202980 U CN 207202980U CN 201720147814 U CN201720147814 U CN 201720147814U CN 207202980 U CN207202980 U CN 207202980U
Authority
CN
China
Prior art keywords
air bag
skeleton
air
bearing pin
lower skeleton
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720147814.7U
Other languages
English (en)
Inventor
肖金壮
苏娜
王洪瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei University
Original Assignee
Hebei University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei University filed Critical Hebei University
Priority to CN201720147814.7U priority Critical patent/CN207202980U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207202980U publication Critical patent/CN207202980U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0292Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
    • A61H1/0296Neck
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0103Constructive details inflatable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0157Constructive details portable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1238Driving means with hydraulic or pneumatic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1609Neck
    • A61H2201/1611Holding means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165Wearable interfaces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5056Control means thereof pneumatically controlled

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种多维运动颈部牵引装置,包括上骨架、下骨架、三个气囊和进气装置,上骨架与下骨架均为带有开口的环形骨架;气囊设置在上骨架与下骨架之间,在上骨架的底端和下骨架的顶端均固定设置有三个连接片;气囊的顶端通过销轴和开口销安装在对应的上骨架的连接片上,气囊的顶端绕销轴转动;气囊的底端通过销轴和开口销安装在对应的下骨架的连接片上,气囊的底端绕销轴转动;进气装置的数量为三个,且进气装置与气囊一一对应连接,在每个气囊上均设置有与气囊内部连通的进气管,每个气囊均通过进气管与对应的进气装置连通。本实用新型可实现对颈部肌肉的多维牵引运动,从而提高了对颈部各种运动所需肌肉的刺激效果和康复训练效果。

Description

多维运动颈部牵引装置
技术领域
本实用新型涉及一种牵引装置,具体地说是一种多维运动颈部牵引装置。
背景技术
颈椎牵引是治疗颈椎病的主要缓解症状手段,颈椎牵引主要是用来解除颈部肌肉痉挛,这样可缓解疼痛症状,增大椎间隙和椎间孔,有利于已外突的髓核及纤维环组织复位,缓解和解除神经根受压与刺激,促进神经根水肿吸收,解除对椎动脉的压迫,促进血液循环,有利于局部淤血肿胀及增生消退,松懈粘连的关节囊,改善和恢复钩椎关节,调整小关节错位和椎体滑脱,调整和恢复已被破坏的颈椎内外平衡,恢复颈椎的正常功能。
常用的颈部牵引装置为牵引椅和气囊式牵引装置。牵引椅:一般由支架、牵引绳和与牵引绳连接的头套构成,牵引椅主要产生使人头部受到向上的力,可缓解颈椎受到的压迫,该装置在临床中得到了广泛应用。但是利用牵引椅对患者进行颈椎牵引时,主要是通过对头部的拉伸使颈椎受到一个垂直向上的力,这样对颈椎的拉伸效果较为单一,且对颈型颈椎病引起的肌肉痉挛所产生的缓解效果不佳。利用气囊式牵引装置对患者进行颈椎牵引时,通过人工为气囊充气,患者肩部通过气囊产生对头部向上的托力,以达到缓解颈椎病的效果,但是气囊式牵引装置中的气囊都为绕颈气囊,绕颈气囊对人头部产生的合力方向基本保持不变,这样对颈椎的拉伸效果较为单一,且对颈型颈椎病引起的肌肉痉挛所产生的缓解效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多维运动颈部牵引装置,以解决现有的颈部牵引装置中存在的拉伸效果单一和对颈型颈椎病引起的肌肉痉挛所产生的缓解效果不佳的问题。
本实用新型是这样实现的:一种多维运动颈部牵引装置,包括上骨架、下骨架、三个气囊和进气装置,所述上骨架与所述下骨架均为带有开口的环形骨架,所述上骨架与所述下骨架由上到下依次排列;
所述气囊设置在所述上骨架与所述下骨架之间,在所述上骨架的底端和所述下骨架的顶端均固定设置有三个用于安装所述气囊的连接片,所述上骨架上的三个连接片呈等边三角形排布,所述下骨架上的三个连接片呈等边三角形排布;所述气囊的顶端通过销轴和开口销安装在对应的所述上骨架的所述连接片上,所述气囊的顶端绕所述销轴转动;所述气囊的底端通过销轴和开口销安装在对应的所述下骨架的所述连接片上,所述气囊的底端绕所述销轴转动;
所述进气装置的数量为三个,且所述进气装置与所述气囊一一对应连接,在每个所述气囊上均设置有与所述气囊内部连通的进气管,每个所述气囊均通过进气管与对应的进气装置连通。
所述进气装置包括与所述进气管连通的电磁阀组和与所述电磁阀组连通的真空泵。
所述气囊为风琴式气囊。
本实用新型包括上骨架、下骨架、三个气囊和进气装置,在每个气囊上均设置有与气囊内部连通的进气管,每个气囊均通过进气管与对应的进气装置连通,所述进气装置包括与进气管连通的电磁阀组和与电磁阀组连通的真空泵,使用本实用新型对患者进行颈椎牵引时,通过真空泵对气囊的充气和排气的控制可驱动患者头部进行上下运动、侧屈运动、屈曲和后伸运动和摇转运动,实现了对颈部肌肉的多维牵引运动,从而提高了对颈部各种运动所需肌肉的刺激效果和康复训练效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中气囊与上骨架的连接示意图。
图3是本实用新型中气囊与下骨架的连接示意图。
图4是本实用新型的气路控制系统示意图。
图中:1、上骨架;2、下骨架;3、气囊;4、连接片;5、销轴;6、开口销;7、进气管;8、真空泵;9、两位三通电磁阀;10-1、第一两通阀;10-2、第二两通阀;11、颈部。
具体实施方式
如图1~图4所示,本实用新型包括上骨架1、下骨架2、三个气囊3和进气装置,上骨架1与下骨架2均为带有开口的环形骨架,上骨架1与下骨架2在水平方向均具有弹性,在竖直方向上弹性可忽略。气囊3为风琴式气囊3,气囊3收缩时的最小长度为5cm,伸长时的最大长度为15cm,气囊3的直径小于5cm。上骨架1与下骨架2由上到下依次排列,气囊3设置在上骨架1与下骨架2之间,上骨架1的内径小于下骨架2的内径。在上骨架1的底端和下骨架2的顶端均固定设置有三个用于安装所述气囊的连接片4,上骨架1上的三个连接片4成等边三角形排布,下骨架2上的三个连接片4成等边三角形排布。上骨架1的直径和下骨架2的直径均为3毫米。在本实施例中,上骨架1与下骨架2可由钢丝弯折而成,上骨架上的连接片通过黏贴的方式固定安装在上骨架的底端,下骨架上的连接片通过黏贴的方式固定安装在下骨架的顶端;上骨架和下骨架也可采用塑料骨架,上骨架上的连接片4与上骨架一体成型设置,下骨架上的连接片4与下骨架一体成型设置。
气囊3的顶端通过销轴5和开口销6安装在对应的上骨架1的连接片4上,气囊3的顶端绕销轴5转动,销轴5为圆柱销轴。气囊3的底端通过销轴5和开口销6安装在对应的下骨架2的连接片4上,气囊3的底端绕销轴5转动。在本实施例中,在连接片4上开有销轴孔,在气囊3的顶端和底端均设置有销轴孔,气囊3的顶端与上骨架1上的连接片4贴合设置,将销轴5的尾部依次穿过气囊3顶端的销轴孔和上骨架上连接片的销轴孔,并将开口销设置在销轴5的尾端。气囊3的底端与下骨架2上的连接片4贴合设置,将销轴5的尾部依次穿过气囊3底端的销轴孔和下骨架上连接片的销轴孔,并将开口销设置在销轴5的尾端。
进气装置的数量为三个,且进气装置与气囊3一一对应连接,在每个气囊3上均设置有与气囊3内部连通的进气管7,每个气囊3均通过进气管7与对应的进气装置连通,进气装置包括与进气管7连通的电磁阀组和与电磁阀组连通的真空泵8。在本实施例中,真空泵8选用卡默尔KVP04型微型真空泵,该泵带正压口和负压口,由直流12V的电源供电。每组电磁阀组包括两只两位两通电磁阀和一只两位三通电磁阀9。两位三通电磁阀9的一个接口通过导气管与气囊3上的进气管7连通,一个接口通过导气管与真空泵8的正压口连通,一个接口通过导气管与真空泵8的负压口连通,其中一只两位两通电磁阀连通设置在三通电磁阀9与真空泵8正压口之间的导气管上,另一只两位两通电磁阀连通设置在三通电磁阀9与真空泵8负压口之间的导气管上。为便于描述将设置在两位三通电磁阀9与真空泵8正压口之间的导气管上的两位两通电磁阀称为第一两通阀10-1,称设置在两位三通电磁阀9与真空泵8负压口之间的导气管上的两位两通电磁阀为第二两通阀10-2。
如图4所示,图4所示为电磁阀组失电情况下的初始状态,即:两位三通电磁阀9失电时,真空泵8正压口与气囊3的进气管7接通;第一两通阀10-1失电时,第一两通阀10-1处于关闭状态;第二两通阀10-2失电时,第二两通阀10-2处于关闭状态。需气囊3伸长时,可将两位三通电磁阀9失电、第一两通阀10-1失电且第二两通阀10-2供电时,真空泵8正压口与气囊3的进气管7接通,同时通过第一两通阀10-1保持真空泵8正压口到两位三通电磁阀9的气路与外界空气关闭,而真空泵8负压口则通过第二两通阀10-2与外界空气畅通,保证真空泵的正压输出。需气囊3收缩时,可将两位三通电磁阀9供电、第一两通阀10-1供电且第二两通阀10-2失电时,真空泵8负压口与气囊3的进气管7接通,同时通过第二两通阀10-2保持真空泵8负压口到两位三通电磁阀9的气路与外界空气关闭,而真空泵8正压口则通过第一两通阀10-1与外界空气畅通,保证真空泵的负压输出。本实用新型对真空泵8的控制和对电磁阀组的控制可采用现有技术中的对三自由度运动平台进行控制的典型控制系统。
如图1所示,使用本实用新型时,将上骨架1和下骨架2由后向前由开口处套住患者颈部,其中两个气囊对称位于在患者颈部11的左、右两侧,另一个气囊位于患者颈部11的后侧。患者带上本实用新型后,颈部11左侧气囊3和右侧气囊3充气且颈部11后部气囊3排气时,本实用新型的颈部牵引装置驱动患者头部后伸运动;颈部左侧气囊3和右侧气囊3排气且颈部后部气囊3充气时,本实用新型的颈部牵引装置驱动患者头部屈曲运动。颈部左侧气囊3充气且颈部右侧气囊3排气时,本实用新型的颈部牵引装置驱动患者头部向右侧屈倾斜;颈部左侧气囊3排气且颈部右侧气囊3充气时,本实用新型的颈部牵引装置驱动患者头部向左侧屈倾斜;三个气囊3同时充气时,驱动患者头部垂直向上牵引;对颈部11左侧气囊3充气、颈部11后部气囊3保持原长状态、对颈部右侧气囊3排气时,可驱动头部摇转;对颈部11左侧气囊3排气、颈部11后部气囊3保持原长状态、对颈部右侧气囊3充气时,则反方向驱动头部摇转。

Claims (3)

1.一种多维运动颈部牵引装置,其特征是,包括上骨架、下骨架、三个气囊和进气装置,所述上骨架与所述下骨架均为带有开口的环形骨架,所述上骨架与所述下骨架由上到下依次排列;
所述气囊设置在所述上骨架与所述下骨架之间,在所述上骨架的底端和所述下骨架的顶端均固定设置有三个用于安装所述气囊的连接片,所述上骨架上的三个连接片呈等边三角形排布,所述下骨架上的三个连接片呈等边三角形排布;所述气囊的顶端通过销轴和开口销安装在对应的所述上骨架的所述连接片上,所述气囊的顶端绕所述销轴转动;所述气囊的底端通过销轴和开口销安装在对应的所述下骨架的所述连接片上,所述气囊的底端绕所述销轴转动;
所述进气装置的数量为三个,且所述进气装置与所述气囊一一对应连接,在每个所述气囊上均设置有与所述气囊内部连通的进气管,每个所述气囊均通过进气管与对应的进气装置连通。
2.根据权利要求1所述的多维运动颈部牵引装置,其特征是,所述进气装置包括与所述进气管连通的电磁阀组和与所述电磁阀组连通的真空泵。
3.根据权利要求1所述的多维运动颈部牵引装置,其特征是,所述气囊为风琴式气囊。
CN201720147814.7U 2017-02-20 2017-02-20 多维运动颈部牵引装置 Expired - Fee Related CN207202980U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720147814.7U CN207202980U (zh) 2017-02-20 2017-02-20 多维运动颈部牵引装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720147814.7U CN207202980U (zh) 2017-02-20 2017-02-20 多维运动颈部牵引装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207202980U true CN207202980U (zh) 2018-04-10

Family

ID=61810196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720147814.7U Expired - Fee Related CN207202980U (zh) 2017-02-20 2017-02-20 多维运动颈部牵引装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207202980U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109223276A (zh) * 2018-08-01 2019-01-18 苏州大学 多自由度颈椎升降牵引器
EP3811911A4 (en) * 2018-06-20 2022-03-23 BOE Technology Group Co., Ltd. TRAINING DEVICE

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3811911A4 (en) * 2018-06-20 2022-03-23 BOE Technology Group Co., Ltd. TRAINING DEVICE
US11439565B2 (en) * 2018-06-20 2022-09-13 Beijing Boe Optoelectronics Technology Co., Ltd. Training apparatus
CN109223276A (zh) * 2018-08-01 2019-01-18 苏州大学 多自由度颈椎升降牵引器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207202980U (zh) 多维运动颈部牵引装置
CN201033109Y (zh) 腰椎多角度振摆复位牵引床
CN106618953A (zh) 一种中风病人用的柔性康复训练手套
CN209286068U (zh) 颈部训练仪
CN106923959A (zh) 一种颈椎康复器
CN206867317U (zh) 一种便携式腰椎康复器
CN208990145U (zh) 一种柔性气囊式手指康复训练仪及训练系统
CN106963611A (zh) 一种腰椎按摩康复装置
CN206508205U (zh) 一种中风病人用的柔性康复训练手套
CN106730338A (zh) 女性盆底肌修复器
CN205626225U (zh) 一种多功能悬吊牵引床
CN215042311U (zh) 一种车用气动式电加热按摩颈枕
CN214341491U (zh) 一种具有按摩功能的充气枕
CN205073087U (zh) 一种充气式颈椎理疗装置
CN210962913U (zh) 一种肩关节术后康复装置
CN210903992U (zh) 一种气动眼部按摩仪
CN2137949Y (zh) 多功能肢体治疗仪
CN211834914U (zh) 一种桡骨远端骨折手法复位辅助器
CN217409092U (zh) 一种产后用腹直肌修复装置
CN2492208Y (zh) 胸腰椎体压缩性骨折整复治疗机
CN206102797U (zh) 一种用于颈部治疗的全周紧固式颈部牵引装置
CN203315134U (zh) 智能腰椎矫形器
CN108670727A (zh) 舌肌训练护理装置
CN2407731Y (zh) 颈椎牵引按摩椅
CN2520157Y (zh) 智能控制牵引仪

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180410

Termination date: 20190220