CN207202829U - 用于自动清洁装置的充电装置和自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动清洁装置的充电装置和具有其的自动清洁装置，充电装置包括：本体和标识部，标识部设在本体上，标识部包括至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，识别装置发射的光信号照射至第一标识件上时，第一标识件上的反射光反射至识别装置上，识别装置发射的光信号照射至第二标识件上时，第二标识件上的反射光反射至识别装置外。根据本实用新型的用于自动清洁装置的充电装置，可以在识别装置上形成“有‑无”交替的信号特征，便于自动清洁装置可以通过识别装置识别充电装置、并回到充电装置处进行充电，提高了识别的准确性，降低了误检的风险。

Description

用于自动清洁装置的充电装置和自动清洁装置

技术领域

本实用新型涉及电器技术领域，尤其是涉及一种用于自动清洁装置的充电装置和自动清洁装置。

背景技术

自动清洁装置(例如，智能扫地机器人、智能拖地机器人等)可以实现各种类型的自动清洁操作，给用户带来便捷的使用体验。由于清洁区域较大，自动清洁设备通常安装有内置电源，能够使自动清洁设备暂时脱离外部电源，实现更为自由化的清洁操作。相应地，在内置电源的电量耗尽前，自动清洁装置应当能够自行识别和准确返回外部电源处，从而彻底免除用户的看管和配合操作，实现真正的自动化清洁操作。

相关技术中，充电装置上设有明暗交替变化的图案作为自动清洁装置的识别部，自动清洁装置通过发射光信号扫描检测所处环境中的充电装置，并在检测到充电装置时，控制自动清洁装置移动至充电装置对应的位置上进行充电。然而，明暗交替变化的图案中较案的图案虽然可以减弱光的反射，但仍有可能出现光信号的入射光线与反射光线重合的现象，使得光信号减弱，存在较大的误检风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于自动清洁装置的充电装置，该充电装置可以准确地被自动清洁装置识别。

本实用新型的另一个目的在于提出了一种具有上述充电装置的自动清洁装置。

根据本实用新型第一方面的用于自动清洁装置的充电装置，所述自动清洁装置具有识别装置，所述充电装置包括：本体；标识部，所述标识部设在所述本体上，所述标识部包括至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，所述识别装置发射的光信号照射至所述第一标识件上时，所述第一标识件上的反射光反射至所述识别装置上，所述识别装置发射的光信号照射至所述第二标识件上时，所述第二标识件上的反射光反射至所述识别装置外。

根据本实用新型的用于自动清洁装置的充电装置，通过在本体上设置至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，使得第一标识件上的反射光反射至识别装置上，第二标识件上的反射光反射至识别装置外。由此，可以在识别装置上形成“有-无”交替的信号特征，便于自动清洁装置可以通过识别装置识别充电装置、并回到充电装置处进行充电，提高了识别的准确性，降低了误检的风险。

另外，根据本实用新型的用于自动清洁装置的充电装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述第二标识件从上至下、朝向远离本体的中心的方向倾斜延伸。

可选地，所述第二标识件与水平面之间的夹角为α，所述α满足：0°＜α≤85°。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一标识件为漫反射件，所述第二标识件为镜面反射件。

进一步地，所述标识部上形成有凹槽，所述第二标识件设在所述凹槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一标识件为多个，所述第二标识件为多个，多个所述第一标识件和多个所述第二标识件交替设置。

可选地，所述第一标识件的灰度值为128-255。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一标识件和所述第二标识件的形状为多边形、椭圆形、长圆形或圆形。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一标识件的宽度为L1,所述L1满足：5mm≤L1≤300mm，所述第二标识件的宽度为L2，所述L2满足：5mm≤L2≤300mm。

可选地，所述识别装置为激光传感器。

根据本实用新型第二方面的自动清洁装置，包括根据本实用新型上述第一方面的用于自动清洁装置的充电装置。

根据本实用新型第二方面的自动清洁装置，通过设置根据本实用新型上述第一方面的用于自动清洁装置的充电装置，提高了自动清洁装置的整体性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的充电装置的爆炸图；

图2是根据本实用新型实施例的充电装置的本体的剖视图。

附图标记：

充电装置100，

本体1，

标识部2，第一标识件21，第二标识件22，凹槽23，

装饰件3。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型实施例的用于自动清洁装置的充电装置100，自动清洁装置具有识别装置，充电装置100包括：本体1和标识部2，标识部2设在本体1上，标识部2包括至少一个第一标识件21和至少一个第二标识件22，识别装置发射的光信号照射至第一标识件21上时，第一标识件21上的反射光反射至识别装置上，识别装置发射的光信号照射至第二标识件22上时，第二标识件22上的反射光反射至识别装置外。

根据本实用新型实施例的用于自动清洁装置的充电装置100，通过在本体1上设置至少一个第一标识件21和至少一个第二标识件22，使得第一标识件21上的反射光反射至识别装置上，第二标识件22上的反射光反射至识别装置外。由此，可以在识别装置上形成“有-无”交替的信号特征，便于自动清洁装置可以通过识别装置识别充电装置100、并回到充电装置100处进行充电，提高了识别的准确性，降低了误检的风险。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的用于自动清洁装置的充电装置100。其中，自动清洁装置(图未示出)可以为扫地机器人、拖地机器人等。自动清洁装置具有识别装置。可选地，识别装置可以为激光传感器，但不限于此。

具体地，识别装置包括发光单元和接收单元。发光单元可以包括发射光信号的光源，光源可以包括发光元件，优选地，光源可以是发射激光束的发光元件。接收单元可以收充电装置100的标识部2反射的光信号。

如图1-图2所示，根据本实用新型第一方面实施例的用于自动清洁装置的充电装置100，包括：本体1和标识部2。

具体地，标识部2设在本体1上。例如，参照图1并结合图2，标识部2可以设在本体1的前侧表面上。标识部2包括至少一个第一标识件21和至少一个第二标识件22，识别装置发射的光信号照射至第一标识件21上时，第一标识件21上的反射光反射至识别装置上，识别装置发射的光信号照射至第二标识件22上时，第二标识件22上的反射光反射至识别装置外。由此，识别装置可以接收到第一标识件21上的反射光信号且接收不到第二标识件22上的反射光信号，从而可以形成“有-无”交替的信号特征，便于自动清洁装置通过识别装置识别充电装置100、并回到充电装置100处进行充电，提高了识别的准确性，降低了误检的风险。

其中，第一标识件21可以为一个或多个，第二标识件22可以为一个或多个。例如，在图1的示例中，第一标识件21为两个，第二标识件22为一个，第二标识件22设在两个第一标识件21之间，此时可以形成“有-无-有”的信号特征。又如，当第一标识件21为多个且第二标识件22为多个时，第一标识件21和第二标识件22可以交替设置，此时可以形成“有-无-有-无……”的信号特征。第一标识件21和第二标识件22的具体数量可以根据实际需要调整设计，以组合成不同的信号特征。

可选地，第一标识件21和第二标识件22的形状为多边形、椭圆形、长圆形或圆形等但不限于此。由此，便于识别装置对标识部2的特征进行提取和识别。

可以理解的是，第一标识件21和第二标识件22的宽度也可以根据实际需要调整设计。

根据本实用新型的一些实施例，第一标识件21为漫反射件，第二标识件22为镜面反射件。由此，可以保证第一标识件21上的反射光反射至识别装置上、第二标识件22上的反射光反射至识别装置外，从而可以保证识别装置可以接收到第一标识件21的反射光信号且接收不到第二标识件22上的反射光的反射光信号。

可选地，第一标识件21的灰度质可以为128-255，也就是说，第一标识件21的颜色可以为浅色。由此，便于识别装置对第一标识件21进行识别，提高了识别的准确性，降低了误检的风险。

这里，需要说明的是，灰度值指的是黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑色为0。

根据本实用新型的一些实施例，第二标识件22从上至下、朝向远离本体1的中心的方向倾斜延伸。可选地，第二标识件22与水平面之间的夹角为α，α满足：0°＜α≤85°。其具体数值可以根据充电装置100的具体规格型号调整设计，本实用新型对此不作具体限定。例如，第二标识件22与水平面之间的夹角α可以进一步满足：α＝30°、α＝45°、α＝60°、α＝75°、α＝85°等。由此，当识别装置发射的光信号照射至第一标识件21上时，可以保证第二标识件22上的反射光反射至识别装置外，从而可以保证识别装置接收不到第二标识件22的反射光的光信号，便于识别装置对标识部2的信号特征进行识别。

进一步地，标识部2上形成有凹槽23，第二标识件22设在凹槽23内。参照图1，凹槽23可以由本体1的前侧表面向内凹入形成。由此，便于第一标识件21的安装。

根据本实用新型的一些实施例，充电装置100包括装饰件3，装饰件3可以通过卡扣或者螺钉装配在标识部2上。具体地，装饰件3为透光件。由此，可以有效地保护标识部2，防止标识部2损坏，且可以使得充电装置100的外观更加美观。

根据本实用新型的一些实施例，第一标识件21的宽度为L1,L1满足：5mm≤L1≤300mm，第二标识件22的宽度为L2，L2满足：5mm≤L2≤300mm。其中，第一标识件21的宽度L1的具体数值和第二标识件22的宽度L2的具体数值，可以根据充电装置的具体规格型号调整设计。例如，L1可以为5mm、10mm、15mm、25mm、50mm、150mm、200mm、250mm或300mm等。L2可以为5mm、10mm、15mm、25mm、50mm、150mm、200mm、250mm或300mm等。其中，多个第一标识件21的宽度可以设置为相同，也可以设置为不同。同样地，多个第二标识件22的宽度可以设置为相同，也可以设置为不同。由此，便于识别装置通过标识部2对充电装置100本体1进行准确地识别，更进一步地提高了识别的准确性，降低了误检的风险。

例如，第一标识件21的宽度L1可以进一步满足：5mm≤L1≤25mm、100mm≤L1≤200mm等。第二标识件22的宽度L2可以进一步满足：5mm≤L2≤25mm、100mm≤L2≤200mm等。

根据本实用新型实施例的用于自动清洁装置的充电装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参照图1-图2描述根据本实用新型实施例的用于自动清洁装置的充电装置100的一个具体实施例。

如图1和图2所示，充电装置100包括本体1、标识部2和装饰件3。装饰件3为透光件，装饰件3通过卡扣连接在标识部2上。

具体地，标识部2设在本体1的前侧表面上。标识部2包括两个第一标识件21和一个第二标识件22。两个第一标识件21的宽度均为10mm，第二标识件件22的宽度为15mm。第二标识件22设在两个第一标识件21之间。第一标识件21为灰度值为255的漫反射件，第二标识件22为镜面反射件。第一标识件21和第二标识件22大体形成为方形。标识部2上设有凹槽23，第二标识件22设在凹槽23内，且第二标识件22从上至下、朝向远离本体1的中心的方向倾斜延伸。第二标识件22与水平面之间的夹角α满足：α＝85°。

根据本实用新型实施例的用于自动清洁装置的充电装置100，可以在识别装置上形成“有-无-有”的信号特征，便于自动清洁装置可以通过识别装置识别充电装置100、并回到充电装置100处进行充电，提高了识别的准确性，降低了误检的风险。

根据本实用新型第二方面实施例的自动清洁装置，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的用于自动清洁装置的充电装置100。

根据本实用新型第二方面实施例的自动清洁装置，通过设置根据本实用新型上述第一方面实施例的用于自动清洁装置的充电装置100，提高了自动清洁装置的整体性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述自动清洁装置具有识别装置，所述充电装置包括：

本体；

标识部，所述标识部设在所述本体上，所述标识部包括至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，所述识别装置发射的光信号照射至所述第一标识件上时，所述第一标识件上的反射光反射至所述识别装置上，所述识别装置发射的光信号照射至所述第二标识件上时，所述第二标识件上的反射光反射至所述识别装置外。

2.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第二标识件从上至下、朝向远离本体的中心的方向倾斜延伸。

3.根据权利要求2所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第二标识件与水平面之间的夹角为α，所述α满足：0°＜α≤85°。

4.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件为漫反射件，所述第二标识件为镜面反射件。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述标识部上形成有凹槽，所述第二标识件设在所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件为多个，所述第二标识件为多个，多个所述第一标识件和多个所述第二标识件交替设置。

7.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件的灰度值为128-255。

8.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件和所述第二标识件的形状为多边形、椭圆形、长圆形或圆形。

9.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件的宽度为L1,所述L1满足：5mm≤L1≤300mm，所述第二标识件的宽度为L2，所述L2满足：5mm≤L2≤300mm。

10.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述识别装置为激光传感器。

11.一种自动清洁装置，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的用于自动清洁装置的充电装置。