CN207201812U - 一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，包括机身、机架、旋翼、设置在旋翼上的双轴电机、螺旋轴和螺旋桨，喷洒装置包括与液箱连通的压力泵，输液管、喷头和位于旋翼下方的圆盘，圆盘固定套装在旋转轴上，圆盘上表面靠近旋转轴处设置有环形进液仓，喷头端部伸入环形进液仓内，圆盘边缘处设置有出液口，圆盘内设置有多条用于连通环形进液仓和出液口的喷液通道；本实用新型通过在旋转轴下方设置为旋转式喷洒机构，该机构在螺旋轴旋旋转离心力作用下，将药液或者水通过边缘处喷射孔甩出，喷射覆盖区域面积大，在螺旋桨的作用下，方便将药液或者水压向地面植物进行植保，经济效益好。

Description

一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机

技术领域

本实用新型属于植保机的技术领域，具体地涉及一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域；在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本。

但是现有的植保机喷药装置大多数采用连接杆、药泵、供药硬管、连通管、分流管和喷头组装结构，机架两端分别一体安装有喷杆，机架两端分别安装有分流管，分流管和机架上均设有连通管，药泵设置在机架上，供药硬管一端通过药泵与挂载系统连接，其中喷杆、供药硬管、连通管、分流管这种结构体积大、使无人机重量增加，药量携带量减少，抗风能力差，另外携带很不方便。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，该一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机通过在旋转轴下方设置为旋转式喷洒机构，该机构在螺旋轴旋旋转离心力作用下，将药液或者水通过边缘处喷射孔甩出，喷射覆盖区域面积大，在螺旋桨的作用下，方便将药液或者水压向地面植物进行植保，经济效益好。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，包括机身、机架、旋翼、设置在旋翼上的双轴电机、螺旋轴和螺旋桨，所述机身上设置有控制装置、动力装置、挂载装置和喷洒装置，所述挂载装置包括设置在机身上的液箱，所述喷洒装置包括与液箱连通的压力泵，输液管、与输液管连通的喷头以及位于旋翼下方的圆盘，

所述圆盘固定套装在旋转轴上，所述圆盘上表面靠近旋转轴处设置有环形进液仓，所述喷头端部伸入环形进液仓内，所述圆盘边缘处设置有出液口，所述圆盘内设置有多条用于连通环形进液仓和出液口的喷液通道。

进一步，所述出液口设置为不少于4个，所述环形进液仓仓壁上设置有与出液口一一对应的吸液孔，所述吸液孔与喷液通道连通且其孔径大于喷液通道的直径。

进一步，所述圆盘上表面靠近旋转轴处设置有斜面或者凹槽结构，所述喷头水平设置，所述斜面或者凹槽槽壁上设置有用于喷头穿过的环槽，所述环形进液仓高度大于环槽的宽度，所述吸液孔底部与环形进液仓底部平齐。

进一步，所述圆盘采用塑料板制成的一体成型体。

进一步，所述喷液通道设置为弧形通道结构。

进一步，所述出液口设置为环形出液缝。

进一步，所述出液缝的缝隙尺寸设置为0.5～2mm，所述出液缝位置低于喷液通道的中心位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机通过在旋转轴下方设置为旋转式喷洒机构，该机构在螺旋轴旋旋转离心力作用下，将药液或者水通过边缘处喷射孔甩出，喷射覆盖区域面积大，在螺旋桨的作用下，方便将药液或者水压向地面植物进行植保，经济效益好。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机的安装位置图；

图2为本实用新型一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机的侧向剖视图；

图3为本实用新型一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机的俯视图；

图4为图2喷头处的局部放大图。

附图标记：1-机身；2-螺旋桨；3-旋转轴；4-液箱；5-喷洒机构；6-圆盘；7-双轴电机；8-输液管；9-喷头；10-旋翼；11-机架；12-出液缝；13-喷液通道；14-轴套；15-排液口，16-环形进液仓；17-吸液孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1-图4所示，为本实用新型一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机的结构示意图；本实用新型一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，包括机身1、机架111、螺旋轴3、螺旋桨2、翼杆113和翼螺旋桨112，所述机身1上设置有控制装置、动力装置、挂载装置和喷洒装置，所述挂载装置包括设置在机身1上的液箱4，所述喷洒装置包括与液箱4连通的压力泵，输液管8、与输液管8连通的喷头9以及位于螺旋桨3和机身1之间的圆盘6，所述圆盘6固定套装在2旋转轴3上，所述圆盘6底部靠近旋转轴3处设置有环形进液仓16，所述喷头9端部伸入环形进液仓16内，所述圆盘6边缘处设置有出液口，所述圆盘6内设置有多条用于连通环形进液仓16和出液口的喷液通道13。

本实施例在无人机升空后，通过遥控控制压力泵启动工作，将药液或者水通过输液管8输送至喷头9处，从喷头9处喷出的药雾或者水雾进入环形进液仓16，此时螺旋桨2、旋转轴3以及圆盘6都是处于旋转状态，进入环形进液仓16内的药雾或者水雾在旋转离心力的作用下，被吸入喷液通道13，从出液口中喷出，在螺旋桨2的作用下，方便将药液或者水压向地面植物进行植保，这种离心喷射的药雾或者水雾不仅喷射覆盖区域面积大。

进一步，优选的所述出液口设置为不少于3个，所述环形进液仓16仓壁上设置有与出液口一一对应的吸液孔17，所述吸液孔17与喷液通道13连通且其孔径大于喷液通道13的直径，优选的所述圆盘6上表面靠近旋转轴3处设置有斜面或者凹槽结构，所述喷头9水平设置，所述斜面或者凹槽槽壁上设置有用于喷头6穿过的环槽，所述环形进液仓16高度大于环槽的宽度，所述吸液孔17底部与环形进液仓16底部平齐，该结构有利于使喷头喷出的药液或者水液进入喷液通道13，并且沿出液口喷出，便于抽吸药液或者水液，提高离心效率。

进一步，优选的所述出液口设置为环形出液缝12，优选的所述出液缝12的缝隙尺寸设置为0.5～2mm，所述出液缝12位置低于喷液通道13的中心位置，

进一步，优选的所述圆盘6采用塑料板制成的一体成型体，该结构有利于在保证圆盘6满足旋转强度的情况下，减轻圆盘6的重量。

进一步，优选的所述喷液通道13设置为喷液弧形通道，该结构有利于进入环形进液仓16内的药雾或者水雾在旋转离心力、以及弧形通道加速的作用下，被吸入喷液通道13，从出液口中喷出，然后在螺旋桨2的作用下，方便将药液或者水压向地面植物进行植保，这种离心喷射的药雾或者水雾不仅喷射覆盖区域面积大。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，包括机身、机架、旋翼、设置在旋翼上的双轴电机、螺旋轴和螺旋桨，所述机身上设置有控制装置、动力装置、挂载装置和喷洒装置，所述挂载装置包括设置在机身上的液箱，所述喷洒装置包括与液箱连通的压力泵，输液管、与输液管连通的喷头以及位于旋翼下方的圆盘，

所述圆盘固定套装在旋转轴上，所述圆盘上表面靠近旋转轴处设置有环形进液仓，所述喷头端部伸入环形进液仓内，所述圆盘边缘处设置有出液口，所述圆盘内设置有多条用于连通环形进液仓和出液口的喷液通道。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，其特征在于：所述出液口设置为不少于4个，所述环形进液仓仓壁上设置有与出液口一一对应的吸液孔，所述吸液孔与喷液通道连通且其孔径大于喷液通道的直径。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，其特征在于：所述圆盘上表面靠近旋转轴处设置有斜面或者凹槽结构，所述喷头水平设置，所述斜面或者凹槽槽壁上设置有用于喷头穿过的环槽，所述环形进液仓高度大于环槽的宽度，所述吸液孔底部与环形进液仓底部平齐。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，其特征在于：所述圆盘采用塑料板制成的一体成型体。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，其特征在于：所述喷液通道设置为弧形通道结构。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，其特征在于：所述出液口设置为环形出液缝。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式喷雾的植保多轴式无人机，其特征在于：所述出液缝的缝隙尺寸设置为0.5～2mm，所述出液缝位置低于喷液通道的中心位置。