CN207200688U - 一种消防指挥协同平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种消防指挥协同平台，包括：车载设备，车载设备均与地端控制设备及云端控制设备相连接，车载设备用于采集及监控环境信息，以及接收来自地端控制设备和/或云端控制设备的控制信号；地端控制设备，与车载设备近距离无线连接，地端控制设备与车载设备进行数据交互，并控制车载设备；云端控制设备，与车载设备远距离无线连接，云端控制设备与车载设备进行数据交互，并控制车载设备。本实用新型能够实现根据采集到的火灾周围的环境信息提供决策依据通过点对多或点对点的方式对车载设备进行近距离和/或远距离的智能化协同指挥，增强救险的安全性以及提高救险的效率。

Description

一种消防指挥协同平台

技术领域

本实用新型涉及信号装置技术领域，具体而言，涉及一种消防指挥协同平台。

背景技术

目前，对于城市建筑物、森林草原等火灾主要是依靠消防员人工驾驶车辆接近火源实施灭火作业。但高温、有毒气体和烟雾对消防员的安全存在重大威胁，在不熟悉周边环境情形，且消防员认知有差异情况下，智能化的决策尤为重要。相关技术中主要是通过消防员手持无线对讲机监听来自无线电台广播的实时音频数字信号，进而自行决策，其缺点主要包括：

(1)火灾现场综合信息不能有效反馈。如：温度、气体、烟雾、视频等；

(2)仅采取单机和单机或指挥总部点对点的通讯方式。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个方面在于提出了一种消防指挥协同平台。

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提出了一种消防指挥协同平台，包括：车载设备，车载设备与地端控制设备及云端控制设备相连接，车载设备用于采集及监控环境信息，以及接收来自地端控制设备和/或云端控制设备的控制信号；地端控制设备，与车载设备近距离无线连接，地端控制设备与车载设备进行数据交互，并控制车载设备；云端控制设备，与车载设备远距离无线连接，云端控制设备与车载设备进行数据交互，并控制车载设备。

本实用新型提供的消防指挥协同平台包括三种设备：车载设备、地端控制设备、云端控制设备，车载设备均与地端控制设备近距离无线连接，例如通过433MHZ、2.4GHZ高灵敏度高可靠性无线射频发射及接收，与云端控制设备远距离无线连接，例如通过4G云端高码率高带宽无线网络实现设备端数据的远程传输。车载设备采集并监控其火灾周围的环境信息，将环境信息发送至地端控制设备和/或云端控制设备，地端控制设备和/或云端控制设备在接收到环境信息后反馈给车载设备控制信号以控制车载设备工作，车载设备与地端控制设备的数据交互实现点对点或点对多的无线自组网传输通讯，例如近距离指挥，两台车用于破障，两台车用于灭火，一台车用于救人。车载设备与云端控制设备的数据交互实现对车载设备的远程指挥协同作业，例如远程指挥，两台车用于破障，两台车用于灭火，一台车用于救人。本实用新型能够实现根据采集到的火灾周围的环境信息提供决策依据通过点对多或点对点的方式对车载设备进行近距离和/或远距离的智能化协同指挥，增强救险的安全性以及提高救险的效率。

根据本实用新型的上述消防指挥协同平台，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，车载设备，包括：多个检测采集装置，通过现场总线与主控制器相连接，多个检测采集装置用于采集所述环境信息，并将环境信息发送至主控制器；通讯装置，与地端控制设备近距离无线连接、与云端控制设备远距离无线连接，以及通过现场总线与主控制器相连接，通讯装置用于将环境信息发送至地端控制设备和/或云端控制设备，以及接收来自地端控制设备和/或云端控制设备的控制信号，以及将控制信号发送至主控制器；主控制器，与多个检测采集装置及通讯装置相连接，主控制器用于接收环境信息及控制信号，并根据控制信号控制车载设备工作。

在该技术方案中，车载设备内设置有多种检测采集装置、通讯装置、主控制器，多种检测采集装置、通讯装置通过现场总线(CANBUS、以太网、ProfiBUS等)与主控制器进行数据交互，多种检测采集装置将采集到的火灾周围的环境信息传输至主控制器，再由主控制器通过通讯装置将环境信息发送至地端控制设备和/或云端控制设备，通讯装置在接收到地端控制设备和/或云端控制设备根据环境信息得出的控制信号后将该控制信号传输至主控制器进而控制车载设备工作。实现火灾周围环境信息的有效采集及传输为指挥决策提供可靠依据。

进一步地，地端控制设备可以直接与主控制器无线连接进行数据交互，通讯装置为北斗/GPS双模发射器，用于发送环境信息数据包，通过4G网络传输至云端控制设备。

在上述任一技术方案中，优选地，车载设备，还包括：监视装置，通过现场总线与主控制器相连接，监视装置用于显示环境信息。

在该技术方案中，车载设备内还设置有监视装置，通过现场总线与主控制器连接，主控制器将火灾周围环境信息反馈到监视装置，监视装置实时显示环境信息，实现车载设备信息的全方位掌握。

在上述任一技术方案中，优选地，多个检测采集装置包括气体检测装置、温度检测装置、烟雾检测装置、视频采集装置、音频采集装置。

在该技术方案中，多个检测采集装置包括气体检测装置、温度检测装置、烟雾检测装置、视频采集装置、音频采集装置，气体检测装置对包括CO、H2S、CL2等有毒气体和O2等易燃易爆气体进行监测，温度检测装置监测车体前后上下各位置的实时温度，烟雾检测装用于监测烟雾浓度，视频采集装置和音频采集装置可以由云端控制设备控制，进行调焦、调方向，除雾，除尘等操作，实现晴雨天全天候的视频采集和音频采集，同时可以通过视频压缩算法、流媒体视频处理技术将采集到的视频及音频数据压缩为IP数据包进行存储。实现对火灾周围的环境信息的综合且全面的采集，进而为指挥决策提供可靠依据。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：发动机、变速箱、转向电机、水炮；发动机、变速箱、转向电机、水炮均与主控制器相连接。

在该技术方案中，设置的发动机、变速箱、转向电机、水炮均与主控制器相连接，由主控制器相应地控制发动机、变速箱、转向电机、水炮的工作，确保救灾过程的顺利进行。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：水炮控制器，与水炮相连接，水炮控制器用于控制水炮的喷射方向和喷射流量。

在该技术方案中，设置的水炮控制器与水炮相连接，能够控制水炮的喷射方向和喷射流量，减少人为控制，实现准确、高效地灭火。

在上述任一技术方案中，优选地，地端控制设备包括接收装置及发射装置；接收装置及发射装置分别与车载设备近距离无线连接，接收装置用于接收来自车载设备的环境信息，发射装置用于向车载设备发送控制信号。

在该技术方案中，地端控制设备的接收装置及发射装置分别与车载设备的主控制器或通讯装置连接，接收装置接收来自车载设备的环境信息，再通过发射装置向车载设备发送根据该环境信息决策出的控制信号。实现通过433MHz或者2.4GHz无线射频信号，高灵敏度高可靠性的实施发射装置点对点或发射装置点对多的通讯，实现2000米或更远范围内的有效控制，也可以通过自组局域网实现通讯。

在上述任一技术方案中，优选地，发射装置设置有显示屏，显示屏用于显示环境信息及控制信号的控制参数。

在该技术方案中，发射装置自带高清显示屏，可以集成显示接收到的车载设备的环境信息以及各种控制信号的控制参数，以供决策人员查看。

在上述任一技术方案中，优选地，云端控制设备，包括：管理服务器，与车载设备远距离无线连接，管理服务器用于接收来自车载设备的环境信息，并向车载设备发送控制信号；监控屏，与管理服务器相连接，监控屏用于显示环境信息及控制信号的控制参数；监控工作站，与管理服务器相连接，监控工作站用于接收车载设备中的任一车载设备的环境信息。

在该技术方案中，云端控制设备设置有管理服务器、监控屏、监控工作站，管理服务器通过4G云端高码率高带宽无线网络接收到来自车载设备的环境信息，再向车载设备发送根据环境信息决策出的控制信号，同时监控屏显示接收到的环境信息数据以及控制信号的控制参数，为实时可视化的指挥调度决策提供依据。监控工作站登录管理服务器后可对任一车载设备发送数据请求并获取该车载设备的环境信息，进而实现远程指挥车载设备协同作业。

在上述任一技术方案中，优选地，云端控制设备还包括软件后台及存储器；其中，存储器用于存储环境信息及控制信号的控制参数。

在该技术方案中，存储器用于环境信息及控制信号的控制参数的数据，该数据可用于以后的大数据分析，为智能化决策提供原始依据。监控工作站通过该软件平台登录监控中心管理服务器，通过软件平台即可监控火灾现场的环境信息，并进行双向通讯。

在上述任一技术方案中，优选地，监控工作站包括固定式监控工作站以及便携式监控工作站。

在该技术方案中，监控工作站可以为固定式监控工作站以及便携式监控工作站，保证决策人员不受场地限制通过多种方式对火灾现场的车载设备进行控制。

在上述任一技术方案中，优选地，环境信息包括气体信息、温度信息、烟雾信息、视频信息、音频信息。

在该技术方案中，气体信息包括CO、H2S、CL2等有毒气体和O2等易燃易爆气体的信息，温度信息为车体前后上下各位置的实时温度，烟雾信息为监测到的烟雾浓度，视频信息即音频信息为火灾周围的视频即音频，视频信息即音频信息可以通过视频压缩算法、流媒体视频处理技术将采集到的视频及音频数据压缩为IP数据包进行存储。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例的消防指挥协同平台的架构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型第一方面的实施例，提出一种消防指挥协同平台，图1示出了本实用新型的一个实施例的消防指挥协同平台的架构示意图。其中，该消防指挥协同平台包括：

车载设备12，车载设备12均与地端控制设备14及云端控制设备16相连接，车载设备12用于采集及监控环境信息，以及接收来自地端控制设备14和/或云端控制设备16的控制信号；

地端控制设备14，与车载设备12近距离无线连接，地端控制设备14与车载设备12进行数据交互，并控制车载设备12；

云端控制设备16，与车载设备12远距离无线连接，云端控制设备16与车载设备12进行数据交互，并控制车载设备12。

本实用新型提供的消防指挥协同平台包括三种设备：车载设备12、地端控制设备14、云端控制设备16，车载设备12均与地端控制设备14近距离无线连接，例如通过433MHZ、2.4GHZ高灵敏度高可靠性无线射频发射及接收，与云端控制设备16远距离无线连接，例如通过4G云端高码率高带宽无线网络实现设备端数据的远程传输。车载设备12均采集并监控其火灾周围的环境信息，将环境信息发送至地端控制设备14和/或云端控制设备16，地端控制设备14和/或云端控制设备16在接收到环境信息后反馈给车载设备12控制信号以控制车载设备12工作，车载设备12与地端控制设备14的数据交互实现点对点或点对多的无线自组网传输通讯，例如近距离指挥，两台车用于破障，两台车用于灭火，一台车用于救人。车载设备12与云端控制设备6的数据交互实现对车载设备的远程指挥协同作业，例如远程指挥，两台车用于破障，两台车用于灭火，一台车用于救人。本实用新型能够实现根据采集到的火灾周围的环境信息提供决策依据通过点对多或点对点的方式对车载设备12进行近距离和/或远距离的智能化协同指挥，增强救险的安全性以及提高救险的效率。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，优选地，车载设备12，包括：

检测装置1202及视频音频采集装置1204，通过现场总线1206与主控制器1208相连接，检测装置1202及视频音频采集装置1204用于采集所述环境信息，并将环境信息发送至主控制器1208；

通讯装置1210，与地端控制设备14近距离无线连接、与云端控制设备16远距离无线连接，以及通过现场总线1206与主控制器1208相连接，通讯装置1210用于将环境信息发送至地端控制设备14和/或云端控制设备16，以及接收来自地端控制设备14和/或云端控制设备16的控制信号，以及将控制信号发送至主控制器1208；

主控制器1208，与检测装置1202、视频音频采集装置1204及通讯装置1210相连接，主控制器1208用于接收环境信息及控制信号，并根据控制信号控制车载设备12工作。

在该实施例中，车载设备12内设置有检测装置1202、通讯装置1210、主控制器1208，检测装置1202、视频音频采集装置1204、通讯装置1210通过现场总线1206(CANBUS、以太网、ProfiBUS等)与主控制器1208进行数据交互，检测装置1202、视频音频采集装置1204将采集到的火灾周围的环境信息传输至主控制器1208，再由主控制器1208通过通讯装置1210将环境信息发送至地端控制设备14和/或云端控制设备16，通讯装置1210在接收到地端控制设备14和/或云端控制设备16根据环境信息得出的控制信号后将该控制信号传输至主控制器1208进而控制车载设备12工作。实现火灾周围环境信息的有效采集及传输为指挥决策提供可靠依据。

进一步地，地端控制设备14可以直接与主控制器1208无线连接进行数据交互，通讯装置1210为北斗/GPS双模发射器，用于发送环境信息数据包，通过4G网络传输至云端控制设备16。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，优选地，车载设备12，还包括：监视装置1212，通过现场总线1206与主控制器1208相连接，监视装置1212用于显示环境信息。

在该实施例中，车载设备12内还设置有监视装置1212，通过现场总线1206与主控制器1208连接，主控制器1208将火灾周围环境信息反馈到监视装置1212，监视装置1212实时显示环境信息，实现车载设备信息的全方位掌握。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，优选地，检测装置1202包括气体检测装置、温度检测装置、烟雾检测装置，视频音频采集装置1204包括视频采集装置、音频采集装置。

在该实施例中，检测装置1202包括气体检测装置、温度检测装置、烟雾检测装置，视频音频采集装置1204包括视频采集装置、音频采集装置，气体检测装置对包括CO、H2S、CL2等有毒气体和O2等易燃易爆气体进行监测，温度检测装置监测车体前后上下各位置的实时温度，烟雾检测装用于监测烟雾浓度，视频采集装置和音频采集装置可以由云端控制设备控制，进行调焦、调方向，除雾，除尘等操作，实现晴雨天全天候的视频采集和音频采集，同时可以通过视频压缩算法、流媒体视频处理技术将采集到的视频及音频数据压缩为IP数据包进行存储。实现对火灾周围的环境信息的综合且全面的采集，进而为指挥决策提供可靠依据。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，优选地，还包括：发动机18、变速箱20、转向电机22、水炮24；发动机18、变速箱20、转向电机22、水炮24与主控制器1208相连接。

在该实施例中，设置的发动机18、变速箱20、转向电机22、水炮24均与主控制器1208相连接，由主控制器1208相应地控制发动机18、变速箱20、转向电机22、水炮24的工作，确保救灾过程的顺利进行。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，优选地，还包括：水炮控制器(图中未示出)，与水炮24相连接，水炮控制器用于控制水炮24的喷射方向和喷射流量。

在该实施例中，设置的水炮控制器与水炮24相连接，能够控制水炮24的喷射方向和喷射流量，减少人为控制，实现准确、高效地灭火。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，优选地，地端控制设备14包括接收装置1402及发射装置1404；接收装置1402及发射装置1404分别与车载设备12近距离无线连接，接收装置1402用于接收来自车载设备12的环境信息，发射装置1404用于向车载设备发送控制信号。

在该实施例中，地端控制设备14的接收装置1402及发射装置1404分别与车载设备12的主控制器1208或通讯装置1206连接，接收装置1402接收来自车载设备12的环境信息，再通过发射装置1404向车载设备12发送根据该环境信息决策出的控制信号。实现通过433MHz或者2.4GHz无线射频信号，高灵敏度高可靠性的实施发射装置1404点对点或发射装置1404点对多的通讯，实现2000米或者更远距离范围内的有效控制，也可以通过自组局域网实现通讯。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，优选地，发射装置1404设置有显示屏(图中未示出)，显示屏用于显示环境信息及控制信号的控制参数。

在该实施例中，发射装置1404自带高清显示屏，可以集成显示接收到的车载设备12的环境信息以及各种控制信号的控制参数，以供决策人员查看。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，优选地，云端控制设备16，包括：管理服务器1602，与车载设备12远距离无线连接，管理服务器1602用于接收来自车载设备12的环境信息，并向车载设备12发送控制信号；监控屏1604，与管理服务器1602相连接，监控屏1604用于显示环境信息及控制信号的控制参数；监控工作站1606，与管理服务器1602相连接，监控工作站1606用于接收车载设备12中的任一车载设备的环境信息。

在该实施例中，云端控制设备16设置有管理服务器1602、监控屏1604、监控工作站1606，管理服务器1602通过4G云端高码率高带宽无线网络接收到来自车载设备12的环境信息，再向车载设备12发送根据环境信息决策出的控制信号，同时监控屏1604显示接收到的环境信息数据以及控制信号的控制参数，为实时可视化的指挥调度决策提供依据。监控工作站1606登录管理服务器后可对任一车载设备12发送数据请求并获取该车载设备12的环境信息，进而实现远程指挥车载设备协同作业。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，优选地，云端控制设备16还包括软件后台1608及存储器1610；其中，存储器1610用于存储环境信息及控制信号的控制参数。

在该实施例中，存储器1608用于环境信息及控制信号的控制参数的数据，该数据可用于以后的大数据分析，为智能化决策提供原始依据。监控工作站1606通过该软件平台登录管理服务器1602，通过软件平台1608即可监控火灾现场的环境信息，并进行双向通讯。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，优选地，监控工作站1604包括固定式监控工作站以及便携式监控工作站。

在该实施例中，监控工作站1604可以为固定式监控工作站以及便携式监控工作站，保证决策人员不受场地限制通过多种方式对火灾现场的车载设备进行控制。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，环境信息包括气体信息、温度信息、烟雾信息、视频信息、音频信息。

在该实施例中，气体信息包括CO、H2S、CL2等有毒气体和O2等易燃易爆气体的信息，温度信息为车体前后上下各位置的实时温度，烟雾信息为监测到的烟雾浓度，视频信息及音频信息为火灾周围的视频及音频，视频信息及音频信息可以通过视频压缩算法、流媒体视频处理技术将采集到的视频及音频数据压缩为IP数据包进行存储。

在本实用新型的一个具体实施例中，组建一个智能化指挥协同平台，划分为功能既独立又密不可分的三大部分，即采用车载设备+地端操作设备+监控云台设备三种设备的通讯方式，实现火灾现场信息流的有效反馈。其中，(1)车载设备，采用温度检测装置、气体检测装置、烟雾采集装置、视频采集装置和音频拾取装置，实现火场周边环境的采集；通过现场总线(CANBUS、以太网、ProfiBUS等)与整车控制器通讯，并反馈到车上监视器，实现单机信息的全方位掌控。(2)地端操作设备，采用无线遥控接收和发射装置，通过433MHZ、2.4GHZ高灵敏度高可靠性无线射频发射及接收装置，实现点对点或点对多的无线自组网传输通讯。将火灾现场的数台车载设备端互通，或者实现指挥车和其他救援车辆的点对多的相互通讯。比如近距离指挥，两台车用于破障，两台车用于灭火，一台车用于救人。(3)监控云台设备，采用后台监控平台服务器和软件平台，通过4G云端高码率高带宽无线网络实现设备端数据的远程传输，作为远程决策依据，并实现远程指挥协同作业。比如远程指挥，两台车用于破障，两台车用于灭火，一台车用于救人。

(1)车载设备包括：

多个气体监测仪，包括CO、H2S、CL2等有毒气体和O2等易燃易爆气体的监测；

多点分布式温度检测仪，可以监测车体前后上下各位置的实时温度；

烟雾探测仪，用于监测烟雾浓度；

视频采集装置和音频拾取装置，该装置可以由监控云台设备控制，比如调焦、调方向，除雾，除尘等操作。实现晴雨天全天候的视频采集和音频采集。同时通过视频压缩算法、流媒体视频处理技术压缩为IP数据包；

水炮控制器，用于控制水炮的喷射方向和流量控制；

主控制器，用于采集各监测仪的信号，并控制发动机、变速箱、水炮等的姿态；

监视器，用于实时显示各监测到的数据，包括采集到的视频信息；

北斗/GPS双模发射器，用于发送数据包，通过4G网络传输至后台综合监管平台。

通过现场总线(CANBUS、以太网、ProfiBUS等)与整车主控制器通讯，并反馈到车上监视器，实现单机信息的全方位掌握。

(2)地端操作设备包括：

遥控操作发射装置，该装置自带高清屏，可以集成显示各种监控参数以及视频信号。可将该发射装置，作为车长控制器，实现一车对多车的控制；

遥控接收装置，实现与主控制器的通讯，数据的交互。

通过433MHz或者2.4GHz无线射频信号，高灵敏度高可靠性的实施发射装置点对点或发射装置点对多接收装置的通讯，实现2000米或者更远距离范围内的有效控制。也可以通过自组局域网实现通讯。

(3)监控云台设备包括：

管理服务器，用于接收收到的实时视频信息和其他监测数据，并传输给后台；

监控电视墙，用于显示接收到的视频和各种现场数据，为实时可视化的指挥调度决策提供依据；

监控工作站1，作为固定式PC端监控设备，可接收单台车辆的综合信息，作为指挥判断依据；

监控工作站2，作为便携式PC端监控设备，可接收单台车辆的综合信息，作为指挥判断依据；

存储服务器，用于储存音视频信息和各种现场数据。可用于以后的大数据分析，为智能化决策提供原始依据；

软件平台，实现各种数据传输、储存管理，智能决策，指挥协同控制。监控工作站通过该软件平台登录监控中心管理服务器，点击某一路车辆的车载设备时，通过管理服务器向现场单车主控制器发送数据请求。主控制器接收到该请求后向管理服务器发送数据并转发给发出请求的工作站。通过软件平台即可监控火灾现场的实施视频及数据信息，并进行双向通讯。

通过4G云端高码率高带宽无线网络实现设备端数据的远程传输，作为远程决策依据，并实现远程指挥协同作业。比如远程指挥，两台车用于破障，两台车用于灭火，一台车用于救人等。

本实用新型智能化指挥协同平台具有以下优点；(1)火灾周边环境信息综合采集，音视频、气体、温度、烟雾等，提供决策依据；(2)现场总线、433MHz、4G无线网络三种通讯组网方式传输数据，并显示在三个监视器，使得现场救援人员以及各级领导可以充分了解实情；(3)通过点对多方式，实现智能化现场分组指挥；(4)通过4G无线网络，实现智能化分组指挥。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消防指挥协同平台，其特征在于，包括：

车载设备，所述车载设备与地端控制设备及云端控制设备相连接，所述车载设备用于采集及监控环境信息，以及接收来自所述地端控制设备和/或所述云端控制设备的控制信号；

所述地端控制设备，与所述车载设备近距离无线连接，所述地端控制设备与所述车载设备进行数据交互，并控制所述车载设备；

所述云端控制设备，与所述车载设备远距离无线连接，所述云端控制设备与所述车载设备进行数据交互，并控制所述车载设备。

2.根据权利要求1所述的消防指挥协同平台，其特征在于，所述车载设备，包括：

多个检测采集装置，通过现场总线与主控制器相连接，所述多个检测采集装置用于采集所述环境信息，并将所述环境信息发送至所述主控制器；

通讯装置，与所述地端控制设备近距离无线连接、与所述云端控制设备远距离无线连接，以及通过所述现场总线与所述主控制器相连接，所述通讯装置用于将所述环境信息发送至所述地端控制设备和/或所述云端控制设备，以及接收来自所述地端控制设备和/或所述云端控制设备的控制信号，以及将所述控制信号发送至所述主控制器；

所述主控制器，与所述多个检测采集装置及所述通讯装置相连接，所述主控制器用于接收所述环境信息及所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述车载设备工作。

3.根据权利要求2所述的消防指挥协同平台，其特征在于，所述车载设备，还包括：

监视装置，通过所述现场总线与所述主控制器相连接，所述监视装置用于显示所述环境信息。

4.根据权利要求2所述的消防指挥协同平台，其特征在于，所述多个检测采集装置包括气体检测装置、温度检测装置、烟雾检测装置、视频采集装置、音频采集装置。

5.根据权利要求2所述的消防指挥协同平台，其特征在于，还包括：

发动机、变速箱、转向电机、水炮；

所述发动机、所述变速箱、所述转向电机、所述水炮均与所述主控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的消防指挥协同平台，其特征在于，还包括：

水炮控制器，与所述水炮相连接，所述水炮控制器用于控制水炮的喷射方向和喷射流量。

7.根据权利要求1所述的消防指挥协同平台，其特征在于，所述地端控制设备包括接收装置及发射装置；

所述接收装置及所述发射装置分别与所述车载设备近距离无线连接，所述接收装置用于接收来自所述车载设备的所述环境信息，所述发射装置用于向所述车载设备发送控制信号。

8.根据权利要求7所述的消防指挥协同平台，其特征在于，所述发射装置设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述环境信息及所述控制信号的控制参数。

9.根据权利要求1所述的消防指挥协同平台，其特征在于，所述云端控制设备，包括：

管理服务器，与所述车载设备远距离无线连接，所述管理服务器用于接收来自所述车载设备的环境信息，并向所述车载设备发送控制信号；

所述监控屏，与所述管理服务器相连接，所述监控屏用于显示所述环境信息及所述控制信号的控制参数；

监控工作站，与所述管理服务器相连接，所述监控工作站用于接收所述车载设备中的任一所述车载设备的环境信息。

10.根据权利要求9所述的消防指挥协同平台，其特征在于，所述云端控制设备还包括存储器，所述存储器用于存储所述环境信息及所述控制信号的控制参数；和/或，所述监控工作站包括固定式监控工作站以及便携式监控工作站。