CN207200524U - 盘式电机用磁钢错位及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了盘式电机用磁钢错位及检测装置，包括机架，在机架上设有导轨，在导轨上端设有连接检测座的气缸，在检测座上设有连接有双向丝杆的直线电机，在双向丝杆上设有两个高斯计探棒，在导轨右侧的机架上设有包括下伺服电机和设置在下私服电机上端的下卡盘的下检测装置，在下检测装置右侧设有固定座，在固定座上设有托架，在托架右侧的固定座上端设有通过伺服电机控制的双向丝杆，上检测装置安装在双向丝杆上，在上检测装置下端安装有第二装配组件，上检测装置包括上伺服电机和设置在上伺服电机下端的上卡盘，第二装配组件固定在上卡盘上。本实用新型结构简单、设计合理，能够对错位结果进行检测，实现精准错位和批量生产。

Description

盘式电机用磁钢错位及检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备，具体的说是盘式电机用磁钢错位及检测装置。

背景技术

由于盘式电机的工作原理，前后磁钢需要相对错位机械角度7.5°±0.1°，这样电机才能实现最优的性能，由于磁钢处于定子组件两边，因此，两个磁钢的精确错位难度较高，手工工装错位精度及速度都无法满足批量生产。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够实现精确错位，并能对错位结果进行测量、可以实现批量生产的盘式电机用磁钢错位及检测装置。

为了达到上述目的本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是盘式电机用磁钢错位及检测装置，包括机架，在机架上设置有导轨，在导轨上端设置有连接检测座的气缸，在检测座上设置有连接有双向丝杆的直线电机，在双向丝杠上设置有两个高斯计探棒，在导轨右侧的机架上设置有下检测装置，下检测装置包括下伺服电机和设置在下私服电机上端的下卡盘，在下检测装置右侧设置有固定座，在固定座上设置有放置第一装配组件的托架，在托架右侧的固定座上端设置有通过伺服电机控制的双向丝杆，上检测装置安装在双向丝杆上，在上检测装置下端安装有第二装配组件，上检测装置包括上伺服电机和设置在上伺服电机下端的上卡盘，第二装配组件固定在上卡盘上。

本实用新型的进一步改进在于：托架设置在卡盘上端。

本实用新型的进一步改进在于：第一装配组件包括转子组件和定子组件，在定子组件上设置有两个装配轴承的槽，转子组件通过轴承固定在定子组件上，在转子组件与定子组件之间设置有垫片。

本实用新型的进一步改进在于：高斯计探棒与数据处理装置相连。

本实用新型的有益效果是：将转子组件穿入定子组件中，通过两个轴承将转子组件固定在定子组件上，放入垫片形成第一装配组件，第一装配组件放置在托架上，通过下卡盘固定第义装配组件上的转子组件，第二装配组件固定在上卡盘上，通过下伺服电机锁定第一装配组件，再由上伺服电机测出的电角度根据测算来调节第二装配组件的旋转角度来实现机械角度相差7.5度，调节好后，通过控制开关，再次进行波形检测，测出电角度为90°即机械角度为7.5°时的波形，完成错位后上下伺服电机进行角度锁定，高斯计探棒回位后，上伺服电机向上移动，在第二装配组件的内孔涂胶水，在转子组件的转轴上的对应位置涂抹胶水促进剂，再由上伺服电机再次将第二装配组件对准转子组件压入，固化后将前后端盖安装在装配组件上完成装配，能够高速、精准的完成装配工序。

本实用新型结构简单、设计合理，能够对错位结果进行检测，实现精准错位和批量生产。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是电角度为90°时的上磁片和下磁片的磁密波形图。

图3是第一装配组件示意图。

图4是第二装配组件示意图。

图5位托架示意图。

其中：1-导轨，2-双向丝杆，3-高斯计探棒，4-下伺服电机，5-下卡盘，6--第一装配组件，7-托架，8-第二装配组件，9-上伺服电机，10-上卡盘。

具体实施方式

为了加强对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1-5所示，本实用新型是盘式电机用磁钢错位及检测装置，包括机架，其特征在于：在机架上设置有导轨1，在导轨1上端设置有连接检测座的气缸，在检测座上设置有连接有双向丝杆2的直线电机，在双向丝杆2上设置有两个高斯计探棒3，在导轨1右侧的机架上设置有下检测装置，下检测装置包括下伺服电机4和设置在下伺服电机4上端的下卡盘5，在下检测装置右侧设置有固定座，在固定座上设置有放置第一装配组件6的托架7，在托架7右侧的固定座上端设置有通过伺服电机控制的双向丝杆2，上检测装置安装在双向丝杆2上，在上检测装置下端安装有第二装配组件8，上检测装置包括上伺服电机9和设置在上伺服电机9下端的上卡盘10，第二装配组件8固定在上卡盘10上，托架7设置在卡盘上端，第一装配组件6包括转子组件和定子组件，在定子组件上设置有两个装配轴承的槽，转子组件通过轴承固定在定子组件上，在转子组件与定子组件之间设置有垫片，高斯计探棒3与数据处理装置相连，数据处理装置为连接网络的电脑，通过上卡盘和下卡盘进行错位，在通过高斯计探棒3进行测量，在电脑上显示出波形，在显示的波形不满足条件的情况下可以通过反复通过上伺服电机来调节直到得到的波形满足条件为止，确保错位精确。

本实用新型结构简单、设计合理，能够对错位结果进行检测，实现精准错位和批量生产。

Claims (4)

1.盘式电机用磁钢错位及检测装置，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有导轨（1），在所述导轨（1）上端设置有连接检测座的气缸，在所述检测座上设置有连接有双向丝杆（2）的直线电机，在所述双向丝杆（2）上设置有两个高斯计探棒（3），在所述导轨（1）右侧的所述机架上设置有下检测装置，所述下检测装置包括下伺服电机（4）和设置在所述下伺服电机（4）上端的下卡盘（5），在所述下检测装置右侧设置有固定座，在所述固定座上设置有放置第一装配组件（6）的托架（7），在所述托架（7）右侧的所述固定座上端设置有通过伺服电机控制的双向丝杆（2），上检测装置安装在所述双向丝杆（2）上，在所述上检测装置下端安装有第二装配组件（8），所述上检测装置包括上伺服电机（9）和设置在所述上伺服电机（9）下端的上卡盘（10），所述第二装配组件（8）固定在所述上卡盘（10）上。

2.根据权利要求1所述盘式电机用磁钢错位及检测装置，其特征在于：所述托架（7）设置在所述卡盘上端。

3.根据权利要求1所述盘式电机用磁钢错位及检测装置，其特征在于：所述第一装配组件（6）包括转子组件和定子组件，在所述定子组件上设置有两个装配轴承的槽，所述转子组件通过轴承固定在所述定子组件上，在所述转子组件与所述定子组件之间设置有垫片。

4.根据权利要求1所述盘式电机用磁钢错位及检测装置，其特征在于：所述高斯计探棒（3）与数据处理装置相连。