CN207198667U - 通讯车远程操控无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通讯车远程操控无人机，包括飞控器、第一无线图像数据传输设备、智能通讯车及无人机，所述指挥中心飞控器与第一无线图像数据传输设备单向连接，所述第一无线图像数据传输设备通过智能通讯车与无人机信号连接，将无人机上的操控信号接收装置改换成小型化双向传输通讯模块，将无人机的飞行控制和图像传输集于一机，地面通讯车作为飞控信号传输平台，也可以接收无人机从空中传向地面的图像信号，由于通讯车发射功率大，通讯距离远，这样无人机飞行范围可扩展到8‑10平方公里。

Description

通讯车远程操控无人机

技术领域

本实用新型涉及智能通讯技术领域，特别是涉及通讯车远程操控无人机。

背景技术

普通的无人机操控都是人机在同一空间，地面操作人员利用无线遥控装置控制无人机的飞行姿态，无人机携带照像机或摄像机将飞行区域的图像传回地面，由于普通遥控器发射功率有限，因此无人机只能在3-4平方公里的范围内飞行，难以将发挥的无人机的潜在功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种操作快捷方便，保密性高，能进行多路图像切换的通讯车远程操控无人机。

为达到上述目的，本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种通讯车远程操控无人机，包括飞控器、第一无线图像数据传输设备、智能通讯车及无人机，指挥中心飞控器与第一无线图像数据传输设备单向连接，所述第一无线图像数据传输设备通过智能通讯车与无人机信号连接。

进一步，所述智能通讯车包括第二无线图像数据传输设备、路由器、中央处理器、无线路由器WIFI，单兵接收设备、第一摄像机、监视器、单兵发射器设备、第二摄像机及智能机，所述第二无线图像数据传输设备与路由器双向连接，所述中央处理器一端与路由器双向连接，所述中央处理器的另一端与无线路由器WIFI双向连接，所述单兵接收设备、第一摄像机及监视器单向连接在路由器上，所述第二摄像机单向连接在单兵发射器设备上，所述单兵接收设备与单兵发射器设备相互配合，所述智能机与无线路由器WIFI信号连接。

进一步，所述智能机可为智能手机或平板PC机。

进一步，所述路由器为500Mbp/s路由器。

进一步，所述中央处理器为中央处理PC机。

上述中的第一摄像机和第二摄像机为高清数字摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：1、将无人机上的操控信号接收装置改换成小型化双向传输通讯模块，将无人机的飞行控制和图像传输集于一机，地面通讯车作为飞控信号传输平台，也可以接收无人机从空中传向地面的图像信号，由于通讯车发射功率大，通讯距离远，这样无人机飞行范围可扩展到8-10平方公里；

2、采用第二无线图像数据传输设备进行同频双向数字转化传输，传输的全过程软件切换，这样操作简单，保密性高，在进行多路图像切换中图像传输完好；

3、通过在智能机上安装相应的软件，这样可以使智能机在界面操作，即可达到切换的效果，而每一路数号图像带有不同的IP地址，因此指挥中心也可以远程实现IP地址寻迹，任意切换前端图像画面，实现远程图像传输系统的无缝联接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的工作流程图；

图2为本实用新型实施例智能通讯车的工作流程图。

图中：飞控器1、第一无线图像数据传输设备2、智能通讯车3、无人机4、第二无线图像数据传输设备5、路由器6、中央处理器7、无线路由器WIFI8，单兵接收设备9、第一摄像机10、监视器11、单兵发射器设备12、第二摄像机13、智能机14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实施例所提供的通讯车远程操控无人机4，包括飞控器1、第一无线图像数据传输设备2、智能通讯车3及无人机4，所述指挥中心飞控器1与第一无线图像数据传输设备2单向连接，所述第一无线图像数据传输设备2通过智能通讯车3与无人机4信号连接。包括第二无线图像数据传输设备5、路由器6、中央处理器7、无线路由器WIFI8，单兵接收设备9、第一摄像机10、监视器11、 单兵发射器设备12、第二摄像机13及智能机58，所述第二无线图像数据传输设备5与路由器6双向连接，所述中央处理器7一端与路由器6双向连接，所述中央处理器7的另一端与无线路由器WIFI8双向连接，所述单兵接收设备9、第一摄像机10及监视器11单向连接在路由器6上，所述第二摄像机13单向连接在单兵发射器设备12上，所述单兵接收设备9与单兵发射器设备12相互配合，所述智能机58与无线路由器WIFI8信号连接，所述智能机58可为智能手机或平板PC机，所述路由器6为900Mbp/s路由器6，所述中央处理器7为中央处理PC机。

工作时，先通过无人机4将拍摄好的图像发送到智能通讯车3上，然后由智能通讯车3的处理转发到第一无线图像数据传输设备2，最后由第一无线图像数据传输设备2传输至飞控器1(即指挥中心飞控器)，反之则由飞控器1发出信号给第一无线图像数据传输设备2然后由智能通讯车3的处理转发到无人机4，从而使无人机做相应的运动。

具体的将先通过无人机4将拍摄好的图像发送到单兵接收设备9内，然后由由路由器6传输到第二无线图像数据传输设备5内，并由第二无线图像数据传输设备5将摄入的图像将其数字转化输出，再由路由器6将其转化为的数据进入到中央处理器7内进行数据处理，最后将处理好后的数据通过路由器6和第二无线图像数据传输设备5送入到第一无线图像数据传输设备2上，由第一无线图像数据传输设备2传输至飞控器1(即指挥中心飞控器)。

同时，智能通讯车3还具有自我收集信息的功能，具体的讲，在近距离传输时，其先通过第一摄像机10进行摄像或通过监视器11进行摄像(所述位于路由器6上的监视器11可为单个或多个设置)，然后由路由器6传输到第二无线图像数据传输设备5内，并由第二无线图像数据传输设备5将摄入的图像将其数字转化输出，再由路由器6将其转化为的数据进入到中央处理器7内进行数据处理，最后将处理完的数据通过无线路由器WIFI8传输到智能手机或平板PC机内，而在远距离传输时，其先通过第二摄像机13进行摄像，再将摄入的图像传输至单兵发射器设备12内，随后由单兵发射器设备12将图像同频传输至单兵接收设备9内，然后由由路由器6传输到第二无线图像数据传输设备5内，并由第二无线图像数据传输设备5将摄入的图像将其数字转化输出，再由路由器6将其转化为 的数据进入到中央处理器7内进行数据处理，最后将处理完的数据通过无线路由器WIFI8传输到智能手机或平板PC机内，这样将无人机4上的操控信号接收装置改换成小型化双向传输通讯模块，将无人机4的飞行控制和图像传输集于一机，地面通讯车作为飞控信号传输平台，也可以接收无人机4从空中传向地面的图像信号，由于通讯车发射功率大，通讯距离远，这样无人机4飞行范围可扩展到8-10平方公里；其一方面，采用第二无线图像数据传输设备5进行同频双向数字转化传输，传输的全过程软件切换，这样操作简单，保密性高，在进行多路图像切换中图像传输完好；另一方面，通过在智能机14上安装相应的软件，这样可以使智能机14在界面操作，即可达到切换的效果，而每一路数号图像带有不同的IP地址，因此指挥中心也可以远程实现IP地址寻迹，任意切换前端图像画面，实现远程图像传输系统的无缝联接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种通讯车远程操控无人机，其特征在于，包括飞控器、第一无线图像数据传输设备、智能通讯车及无人机，指挥中心飞控器与第一无线图像数据传输设备单向连接，所述第一无线图像数据传输设备通过智能通讯车与无人机信号连接。

2.根据权利要求1所述的通讯车远程操控无人机，其特征在于，所述智能通讯车包括第二无线图像数据传输设备、路由器、中央处理器、无线路由器WIFI，单兵接收设备、第一摄像机、监视器、单兵发射器设备、第二摄像机及智能机，所述第二无线图像数据传输设备与路由器双向连接，所述中央处理器一端与路由器双向连接，所述中央处理器的另一端与无线路由器WIFI双向连接，所述单兵接收设备、第一摄像机及监视器单向连接在路由器上，所述第二摄像机单向连接在单兵发射器设备上，所述单兵接收设备与单兵发射器设备相互配合，所述智能机与无线路由器WIFI信号连接。

3.根据权利要求2所述的通讯车远程操控无人机，其特征在于，所述智能机可为智能手机或平板PC机。

4.根据权利要求2所述的通讯车远程操控无人机，其特征在于，所述路由器为500Mbp/s路由器。

5.根据权利要求2所述的通讯车远程操控无人机，其特征在于，所述中央处理器为中央处理PC机。