CN207198639U - 机扫车垃圾中转站控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机扫车垃圾中转站控制系统，其特征在于：包括干式机扫车垃圾处理控制系统，湿式机扫车垃圾处理控制系统和可编程控制器；所述干式机扫车垃圾处理控制系统包括：检测装置Ⅰ、加湿机供水管道的控制系统、加湿机电机和物料输送驱动电机组Ⅰ；所述湿式机扫车垃圾处理控制系统包括：用于检测湿式机扫车停靠位置的检测装置Ⅱ，液位传感器Ⅰ、液位传感器Ⅱ、脱水机电机和物料输送驱动电机组Ⅱ。本实用新型能够同时处理或单独对干式机扫车垃圾和湿式机扫车垃圾控制处理并且控制安全可靠，垃圾处理效率高。

Description

机扫车垃圾中转站控制系统

技术领域

本实用新型涉及机扫车垃圾中转站控制系统，属于环卫技术领域。

背景技术

随着社会的节奏的不断加快，城市的生活垃圾越来越多，而目前垃圾中转站普至少存在以下问题：一是，机械化程度高，自动化程度低；二是，日处理垃圾吨位量小，处理垃圾的效率低；三是，垃圾压缩箱内垃圾量无法判断，造成压缩效果差，甚至产生压缩后不能成块的现象；四是，处理垃圾时需要人工参与的环节较多，不仅浪费人力资源而且垃圾卸料时的粉尘对工作人员健康产生了巨大伤害。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机扫车垃圾中转站控制系统，可以自动化高效的完成垃圾处理工作且控制安全可靠。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的一种机扫车垃圾中转站控制系统，其特征在于：包括干式机扫车垃圾处理控制系统，所述干式机扫车垃圾处理控制系统包括用于检测干式机扫车停靠位置的检测装置Ⅰ、加湿机供水管道的控制系统、加湿机电机和物料输送驱动电机组Ⅰ；所述加湿机供水管道的控制系统包括设置于加湿机进水支管前端的喷水量检测装置、流量调节阀、水阀开关Ⅰ；所述检测装置Ⅰ、喷水量检测装置连接于可编程控制器的输入端，所述加湿机电机、物料输送驱动电机组Ⅰ、流量调节阀和水阀开关Ⅰ连接于可编程控制器的输出端；

进一步，所述还包括湿式机扫车垃圾处理控制系统还包括湿式机扫车垃圾处理控制系统，所述湿式机扫车垃圾处理控制系统包括用于检测湿式机扫车停靠位置的检测装置Ⅱ，用于检测泥浆收集箱内液位的液位传感器Ⅰ，用于检测中水收集箱内液位的液位传感器Ⅱ、脱水机电机和物料输送驱动电机组Ⅱ；所述检测装置Ⅱ、液位传感器Ⅰ、液位传感器Ⅱ连接于可编程控制器的输入端，所述脱水机电机、物料输送驱动电机组Ⅱ连接于可编程控制器的输出端；所述加湿机与中水收集箱通过管道连接，所述水阀开关Ⅰ设置于加湿机与中水收集箱之间。

进一步，所述干式机扫车垃圾处理控制系统还包括用于除尘的引风驱动电机，所述引风驱动电机连接于可编程控制器的输出端。

进一步，所述湿式机扫车垃圾处理控制系统还包括用于定量给药的加药驱动电机，所述加药驱动电机连接于可编程控制器的输出端。

进一步，所述加湿机供水管道还与自来水管道相连，所述加湿机与自来水管道之间设置有水阀开关Ⅱ。

进一步，所述检测装置Ⅰ包括接近开关Ⅰ，还包括用于检测干式机扫车内垃圾重量的称重传感器Ⅰ；所述接近开关Ⅰ、称重传感器Ⅰ的输出端与可编程控制器的输入端连接。

进一步，所述检测装置Ⅱ包括接近开关Ⅱ，还包括用于检测干式机扫车内垃圾重量的称重传感器Ⅱ；所述接近开关Ⅱ、称重传感器Ⅱ的输出端与可编程控制器的输入端连接。

进一步，所述可编程控制器的输出端还连接有用于指示干式机扫车垃圾处理控制系统和湿式机扫车垃圾处理控制系统故障的报警灯，所述可编程控制器的输入端连接有用于切断电源的急停开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型机扫车垃圾中转站控制系统，自动化程度高，工作效率高；人工参与少，对人体健康影响小；污水回收利用率高，对环境污染小。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的系统示意图；

图2为本实用新型的逻辑控制图。

具体实施方式

如图1-2所示：一种机扫车垃圾中转站控制系统，包括干式机扫车垃圾处理控制系统，湿式机扫车垃圾处理控制系统和可编程控制器；所述可编程控制器优先选用编程简单维护方便的PLC；

所述干式机扫车垃圾处理控制系统包括：用于检测干式机扫车停靠位置的检测装置Ⅰ、加湿机供水管道的控制系统、加湿机电机和物料输送驱动电机组Ⅰ；所述加湿机供水管道的控制系统包括喷水量检测装置、流量调节阀、水阀开关Ⅰ；所述检测装置Ⅰ、喷水量检测装置连接于可编程控制器的输入端，所述加湿机电机、物料输送驱动电机组Ⅰ连接于可编程控制器的输出端；

所述湿式机扫车垃圾处理控制系统包括：用于检测湿式机扫车停靠位置的检测装置Ⅱ，用于检测泥浆收集箱内液位的液位传感器Ⅰ，用于检测中水收集箱内液位的液位传感器Ⅱ、脱水机电机和物料输送驱动电机组Ⅱ和泥浆泵电机；所述检测装置Ⅱ、液位传感器Ⅰ、液位传感器Ⅱ连接于可编程控制器的输入端，所述脱水机电机、物料输送驱动电机组Ⅱ连接于可编程控制器的输出端；所述加湿机与中水收集箱通过管道连接，所述水阀开关Ⅰ设置于加湿机与中水收集箱之间。

当检测装置Ⅰ检测到干式机扫车到达卸料位后，将信号传递给可编程控制器，可编程控制器传出指令给物料输送驱动电机组Ⅰ和加湿机电机，使其转动这样就将干式机扫车内的垃圾加湿后输送到压缩箱内，便于压缩。进一步，检测装置Ⅱ检测湿式机扫车到位后，将信号传递给可编程控制器，可编程控制器传出指令给物料输送驱动电机组Ⅱ、脱水机电机使其转动，这样就将湿式机扫车内的垃圾经脱水后输送到了压缩箱内。经过以上控制干式机扫车和湿式机扫车内的垃圾自动的进入垃圾压缩箱。

进一步，所述水阀开关Ⅰ可以是电机驱动的机器手阀门，也可是水管用电磁开关，此为现有技术在此不再赘述。将水阀开关Ⅰ设置于加湿机与中水收集箱之间则可以根据需要将中水收集箱内处理过水输送到加湿机内给垃圾加湿有利于水的回收利用；所述液位传感器Ⅰ可以检测泥浆收集箱内的泥浆的多少，当泥浆收集箱内的泥浆达到一定量时才有信号的产生，可编程控制器根据此信号有无来控制泥浆泵的运转与否。这样设置就避免了浆收集箱内泥浆量少泥浆泵将泥浆和大量的空气一起吸入机体内而产生“气蚀”得现象，其次，这样同时也能减少振动和噪声，提高系统的工作的稳定性。进一步，所述泥浆泵优先选用定量泵，在配合可编程控制器的计时功能计算出泥浆沉淀需要加多少量的药。

同理，在所述中水收集箱内设置液位传感器Ⅱ可以时刻检测中水收集箱内水位情况避免泵水时出现“气蚀”产生冲击力造成零部件的损坏，其次，当中水收集箱内液面较底时液位传感器Ⅱ信号消失，则可编程控制器将所述水阀开关Ⅰ关闭，将下文中加湿机与自来水管道之间设置有水阀开关Ⅱ开启，继续为加湿机供水。这样设置将生活用水、中转站内的污水和加湿机用水根据实际情况和需要均结合到了本发明中不仅满足了系统供水的需要而且节约了用水。

进一步，所述喷水量检测装置和流量调节阀设置于加湿机进水支管的前端，所述喷水量检测装置可以是水量计、水流量传感器或是数字智能水表，所述流量调节阀优先选用电动可调式流量调节阀便于下文中对加湿水量的控制。此为现有技术在此不再赘述。这样设置能对垃圾加湿程度进行科学的控制，改变了根据工作人员的经验来确定加湿程度不准确的做法。进一步，将喷水量检测装置和流量调节阀设置于加湿机进水支管的前端相比于将其设置到其他管路上好处在于：喷水量检测装置对垃圾加湿用水量的检测受外界因素影响较小检测结果更准确；而将流量调节阀设置此处，使对加湿机进水量的控制更迅速响应速度更快。

在本实施例中，所述干式机扫车垃圾处理控制系统还包括用于除尘的引风驱动电机，所述引风驱动电机连接于可编程控制器的输出端。当检测装置Ⅰ有信号后，可编程控制器同时给引风驱动电机信号，以最大程度的降低干式机扫车在卸料时产生的扬尘现象。

在本实施例中，所述湿式机扫车垃圾处理控制系统还包括：用于定量给药的加药驱动电机，所述加药驱动电机连接于可编程控制器的输出端。可编程控制器根据定量泵转速信息和可编程控制器的计时功能计算出需要的药量，将此信号传递给加药驱动电机使其转动相应的圈数完成定量给药。这样设置的好处：一是有利于泥浆的污泥的快速沉淀，提高了垃圾处理速度和效率；二是，定量给药减少浪费更减少了药物过量带来的污染。

在本实施例中，所述加湿机供水管道还与自来水管道相连，所述加湿机与自来水管道之间设置有水阀开关Ⅱ。当中水收集箱的水位较低时，液位传感器Ⅱ上的信号消失，则可编程控制器控制水阀开关Ⅱ开启继续为加湿机提供水，避免加湿机无水可用的情况。

在本实施例中，所述检测装置Ⅰ包括接近开关Ⅰ，还包括用于检测干式机扫车内垃圾重量的称重传感器Ⅰ；所述接近开关Ⅰ、称重传感器Ⅰ的输出端与可编程控制器的输入端连接。所述接近开关Ⅰ、称重传感器Ⅰ两者共同产生信号时本实用新型的干式机扫车垃圾处理控制系统才会开启运转，避免了重传感器Ⅰ或接近开关Ⅰ误检使本实用新型的干式机扫车垃圾处理控制系统错误启动的现象。进一步，由重传感器Ⅰ的信号可编程控制器可以计算出干式机扫车内的垃圾量。可编程控制器根据计算出来的垃圾量能够确定垃圾加湿所需要的用水量，将计算出的用水量和数字智能水表的数值比较当两者相等时，可编程控制器控制将所述水阀开关Ⅰ和水阀开关Ⅱ关闭停止对加湿机的供水或是控制流量调节阀增大或减小流量。继而实现对垃圾加湿的实时适量加湿的控制，避免过量加湿在压缩工序产生大量泥浆的现象和加湿量小压缩不充分的现象。

在本实施例中，所述检测装置Ⅱ包括接近开关Ⅱ，还包括用于检测湿式机扫车内垃圾重量的称重传感器Ⅱ；所述接近开关Ⅱ、称重传感器Ⅱ的输出端与可编程控制器的输入端连接。所述接近开关Ⅱ、称重传感器Ⅱ的组合使用当两者同时有信号产生时本实用新型的湿式机扫车垃圾处理控制系统才会开启运转，避免了称重传感器Ⅱ或接近开关Ⅱ误检使本实用新型的湿式机扫车垃圾处理控制系统错误启动运转的现象。进一步，所述称重传感器Ⅰ和称重传感器Ⅱ检测出来的垃圾量也是垃圾最大承载量的重要参考参数，在可编程控制器中设置此参数的最大值与实际比较，可以有效避免垃圾压缩箱过载造成的垃圾压缩效果差的现象。

在本实施例中，所述可编程控制器的输出端还连接有用于指示干式机扫车垃圾处理控制系统和湿式机扫车垃圾处理控制系统故障的报警灯，所述可编程控制器的输入端连接有用于切断电源的急停开关。这样设置可以在出现突发状况发生时立即停止机扫车垃圾中转站控制系统，避免其故障运行带来的潜在的不安全因素，达到保护设备和工作人员安全的目的。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种机扫车垃圾中转站控制系统，其特征在于：包括干式机扫车垃圾处理控制系统，所述干式机扫车垃圾处理控制系统包括用于检测干式机扫车停靠位置的检测装置Ⅰ、加湿机供水管道的控制系统、加湿机电机和物料输送驱动电机组Ⅰ；所述加湿机供水管道的控制系统包括设置于加湿机进水支管前端的喷水量检测装置、流量调节阀、水阀开关Ⅰ；所述检测装置Ⅰ、喷水量检测装置连接于可编程控制器的输入端，所述加湿机电机、物料输送驱动电机组Ⅰ、流量调节阀和水阀开关Ⅰ连接于可编程控制器的输出端。

2.据权利要求1所述机扫车垃圾中转站控制系统，其特征在于：还包括湿式机扫车垃圾处理控制系统，所述湿式机扫车垃圾处理控制系统包括用于检测湿式机扫车停靠位置的检测装置Ⅱ，用于检测泥浆收集箱内液位的液位传感器Ⅰ，用于检测中水收集箱内液位的液位传感器Ⅱ、脱水机电机和物料输送驱动电机组Ⅱ；所述检测装置Ⅱ、液位传感器Ⅰ、液位传感器Ⅱ连接于可编程控制器的输入端，所述脱水机电机、物料输送驱动电机组Ⅱ连接于可编程控制器的输出端；所述加湿机与中水收集箱通过管道连接，所述水阀开关Ⅰ设置于加湿机与中水收集箱之间。

3.据权利要求1所述机扫车垃圾中转站控制系统，其特征在于：所述干式机扫车垃圾处理控制系统还包括用于除尘的引风驱动电机，所述引风驱动电机连接于可编程控制器的输出端。

4.据权利要求2所述机扫车垃圾中转站控制系统，其特征在于：所述湿式机扫车垃圾处理控制系统还包括：用于定量给药的加药驱动电机，所述加药驱动电机连接于可编程控制器的输出端。

5.据权利要求1所述机扫车垃圾中转站控制系统，其特征在于：所述加湿机供水管道还与自来水管道相连，所述加湿机与自来水管道之间设置有水阀开关Ⅱ。

6.据权利要求1所述机扫车垃圾中转站控制系统，其特征在于：所述检测装置Ⅰ包括接近开关Ⅰ，还包括用于检测干式机扫车内垃圾重量的称重传感器Ⅰ；所述接近开关Ⅰ、称重传感器Ⅰ的输出端与可编程控制器的输入端连接。

7.据权利要求2所述机扫车垃圾中转站控制系统，其特征在于：所述检测装置Ⅱ包括接近开关Ⅱ，还包括用于检测干式机扫车内垃圾重量的称重传感器Ⅱ；所述接近开关Ⅱ、称重传感器Ⅱ的输出端与可编程控制器的输入端连接。

8.据权利要求1-7任一权利要求所述机扫车垃圾中转站控制系统，其特征在于：所述可编程控制器的输出端还连接有用于指示干式机扫车垃圾处理控制系统和湿式机扫车垃圾处理控制系统故障的报警灯，所述可编程控制器的输入端连接有用于切断电源的急停开关。