CN207196091U - 一个翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置,包括一空心罐体,罐体的圆周面上安装有第一排水管和第二排水管;罐体顶端设有排气阀,底端设有第三排水管,排气阀与第三排水管之间通过一透明液位管相连;所述第三排水管上设有截止阀,位于第三排水管与透明液位管连接端的下方。本实用新型能够有效地解决翻箱机器人压空系统的排水问题,结构简单,可靠性强,安全性能高;并且适用于任何存在冷凝水的机器或系统中。
Description
技术领域
本实用新型属于烟包输送技术领域,特别涉及一个翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置。
背景技术
当前,随着现代物流技术和现代生产技术的不断提高,卷烟厂引进翻箱机设备,实现了自动化的覆盖。翻箱机器人的运行原理是:翻箱机器人接收到PLC的指令,给某一道进行喂料后,移动至相应的取箱点,如果箱子的条码读取正确,机械手就会下降到抓取箱子的位置,上下夹臂夹住箱子,翻板盖住烟箱口子,提起烟箱,到达位置后机械手旋转,然后打开翻板门,将烟箱内的烟丝填充至仓柜内,旋转归位后移动到退箱道退箱,等待下一翻向指令。
翻箱机器人的引进,提高了自动化程度,减轻了劳动力。一台翻箱机器人需要负责多道次的工作,所执行的动作依靠压缩空气来提供动力。翻箱机器人需要依靠气动执行的动作有下夹臂抓手、上夹臂抓手、箱子推出装置、箱门、制动钳和压空源等。每台翻箱机器人自带压缩空气供气系统,由压缩机,储气罐,冷凝机组成,压缩机将空气压缩后,通过冷凝机后储存在储气罐内。储气罐及冷凝机在工作过程中产生积水,当积水到达一定量,触发自动排水的电磁阀排出。电磁阀排出的水直接喷向大气,有部分喷在翻箱机器人的电刷导轨上,如果电刷导轨碰到水,存在发生短路、触电事故的可能性,存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,提供一种能够收集储气罐及冷凝机产生的积水,避免短路等事故的翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置。
为此,本实用新型的技术方案是:一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置,包括一空心罐体,罐体的圆周面上安装有第一排水管和第二排水管;罐体顶端设有排气阀,底端设有第三排水管,排气阀与第三排水管之间通过一透明液位管相连;所述第三排水管上设有截止阀,位于第三排水管与透明液位管连接端的下方。
进一步地,所述第一排水管和第二排水管各连接一导流管,导流管位于罐体内部,向罐体底端弯曲。
本实用新型使用时,利用螺栓固定在现场气控柜上,第一排水管连接储气罐,第二排气管连接冷凝机,储气罐及冷凝机在工作过程中产生的积水通过第一、第二排水管排入罐体内,第一、第二排水管内部有两根向下的导流管,以防排水时水从排气阀出来;罐体与透明液位管相通,水位相同,当液位管上升至高位时,则手动打开截至阀,将罐体内的积水排出,然后关上截止阀即可。
本实用新型能够有效地解决翻箱机器人压空系统的排水问题,结构简单,可靠性强,安全性能高;并且适用于任何存在冷凝水的机器或系统中。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图。
图中标记为:罐体1、第一排水管2、第二排水管3、导流管4、排气阀5、第三排水管6、透明液位管7、截止阀8。
具体实施方式
参见附图。本实施例包括一空心罐体1,罐体1的圆周面上安装有第一排水管2和第二排水管3;所述第一排水管2和第二排水管3各连接一导流管4,导流管4位于罐体1内部,向罐体1底端弯曲;罐体1顶端设有排气阀5,底端设有第三排水管6,排气阀5与第三排水管6之间通过一透明液位管7相连;所述第三排水管6上设有截止阀8,位于第三排水管6与透明液位管7连接端的下方。本装置的主体部分材料为不锈钢材质,焊接加工,管件采用快插形式。
本实施例使用时,利用螺栓固定在现场气控柜上,第一排水管2连接储气罐,第二排气管3连接冷凝机,储气罐及冷凝机在工作过程中产生的积水通过第一、第二排水管排入罐体1内,第一、第二排水管内部有两根向下的导流管4,以防排水时水从排气阀出来;罐体1与透明液位管7相通,水位相同,当透明液位管7上升至高位时,则手动打开截至阀8,将罐体1内的积水排出,然后关上截止阀8即可。
Claims (2)
1.一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置,其特征在于:包括一空心罐体,罐体的圆周面上安装有第一排水管和第二排水管;罐体顶端设有排气阀,底端设有第三排水管,排气阀与第三排水管之间通过一透明液位管相连;所述第三排水管上设有截止阀,位于第三排水管与透明液位管连接端的下方。
2.如权利要求1所述的一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置,其特征在于:所述第一排水管和第二排水管各连接一导流管,导流管位于罐体内部,向罐体底端弯曲。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721087982.8U CN207196091U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一个翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201721087982.8U CN207196091U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一个翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN207196091U true CN207196091U (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61795709
Family Applications (1)
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CN201721087982.8U Active CN207196091U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一个翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN207196091U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109084182A (zh) * | 2018-10-08 | 2018-12-25 | 陕西龙门钢铁有限责任公司 | 一种储气罐排水装置 |
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2017
- 2017-08-29 CN CN201721087982.8U patent/CN207196091U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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