CN207191404U - 一种用于多旋翼无人机的起落架 - Google Patents
一种用于多旋翼无人机的起落架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的起落架，涉及无人机技术领域。包括基座、支撑腿、落地腿、弹性元件和活动连杆；基座一表面并排设有若干支撑腿固定座和第一连杆固定座；支撑腿固定座与支撑腿连接；支撑腿连接座与支撑腿固定座相互配合；支撑腿与落地腿滑动连接；圆形凸起与槽道相互配合；落地腿与凹槽通过弹性元件连接，活动连杆一端与支撑腿连接，另一端与基座连接。本实用新型通过设置活动连杆与支撑腿配合，调整无人机落地时支撑腿的角度，通过支撑腿、落地腿与弹性元件配合调整起落架的高度，通过弹性元件多重缓冲，使无人机落地时保持水平状态防止侧翻，能够适应多场地降落，具有使用方便，安装拆卸方便。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种用于多旋翼无人机的起落架。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞行器的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用于安全。
现在市场上的无人机起落架大多只能在平地上起落，受地形限制，在地面不平时降落容易导致侧翻，设计一种用于多旋翼无人机的起落架，通过弹性元件与支撑腿和落地腿配合，能够适应多场地降落，并且有效防止无人机落地时侧翻。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于多旋翼无人机的起落架，通过设置活动连杆与支撑腿配合，调整无人机落地时支撑腿的角度，通过支撑腿、落地腿与弹性元件配合调整起落架的高度，通过弹性元件多重缓冲，使无人机落地时保持水平状态防止侧翻，能够适应多场地降落，具有使用方便，安装拆卸方便。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种用于多旋翼无人机的起落架，包括基座、支撑腿、落地腿、弹性元件和活动连杆；所述基座一表面中间设有一贯通槽和若干第一贯通孔，所述基座一表面并排设有若干支撑腿固定座和第一连杆固定座；所述支撑腿固定座与支撑腿连接；所述支撑腿一端设有支撑腿连接座，所述支撑腿面另一端设有凹槽，所述凹槽的相对面分别设有一槽道；所述支撑腿一侧表面设有一第二连杆固定座；所述支撑腿连接座与支撑腿固定座相互配合；所述支撑腿与落地腿滑动连接；所述落地腿一侧的相对面分别设有一圆形凸起；所述落地腿另一侧为半圆形条柱，所述圆形凸起与槽道相互配合；所述落地腿与凹槽通过弹性元件连接；所述活动连杆两端分别设有一第一连杆连接座和第二连杆连接座，所述活动连杆中间由两个圆形条柱通过一弹性元件连接组成；所述活动连杆一端与基座连接，所述活动连杆另一端与支撑腿连接。
进一步地，所述第一贯通孔与无人机机身底部配合将基座固定在无人机机身底部，所述贯通槽与相机连杆相互配合，方便无人机要航拍时挂载相机。
进一步地，所述第一连杆连接座与第一连杆固定座配合，所述第一连杆连接座与第一连杆固定座接触面表面均为半圆形球面；所述第二连杆连接座与第二连杆固定座配合，所述第一连杆连接座与第一连杆固定座接触面表面均为半圆形球面，在无人机落地时能够根据地形调整支撑架的角度，时无人机落地时使无人机保持水平状态。
进一步地，所述弹性元件包括弹簧，在无人机落地时，通过弹性元件缓冲侧向倾覆力扭矩，防止无人机侧翻损坏无人机。
进一步地，所述落地腿与凹槽滑动配合，在无人机落地时，能够根据地形调整每个起落架的高度，使无人机保持水平状态，防止在地面不平时无人机落地不稳导致侧翻。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过设置活动连杆与支撑腿配合，调整无人机落地时支撑腿的角度，通过支撑腿、落地腿与弹性元件配合调整起落架的高度，通过弹性元件多重缓冲，使无人机落地时保持水平状态防止侧翻，能够适应多场地降落，具有使用方便，安装拆卸方便。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于多旋翼无人机的起落架的结构主视图；
图2为图1的仰视角度的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大示意图；
1-基座，2-支撑腿，3-落地腿，4-弹性元件，5-活动连杆，101-支撑腿固定座，102-第一连杆固定座，103-贯通槽，104-第一贯通孔，201-支撑腿连接座，202-凹槽，203-槽道，204-第二连杆固定座，301-圆形凸起，302-半圆形条柱，501-第一连杆连接座，502-第二连杆连接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，本实用新型为一种用于多旋翼无人机的起落架，包括基座1、支撑腿2、落地腿3、弹性元件4和活动连杆5；基座1一表面中间设有一贯通槽103和若干第一贯通孔104，基座1一表面并排设有若干支撑腿固定座101和第一连杆固定座102；支撑腿固定座101与支撑腿2连接；支撑腿2一端设有支撑腿连接座201，支撑腿2面另一端设有凹槽202，凹槽202的相对面分别设有一槽道203；支撑腿2一侧表面设有一第二连杆固定座204；支撑腿连接座201与支撑腿固定座101相互配合；支撑腿2与落地腿3滑动连接；落地腿3一侧的相对面分别设有一圆形凸起301；落地腿3另一侧为半圆形条柱302，圆形凸起301与槽道203相互配合；落地腿3与凹槽202通过弹性元件4连接；活动连杆5两端分别设有一第一连杆连接座501和第二连杆连接座502，活动连杆5中间由两个圆形条柱通过一弹性元件连接组成；活动连杆5一端与基座1连接，活动连杆5另一端与支撑腿2连接。
进一步地，第一贯通孔104与无人机机身底部配合将基座固定在无人机机身底部，贯通槽103与相机连杆相互配合，方便无人机要航拍时挂载相机。
进一步地，第一连杆连接座501与第一连杆固定座102配合，第一连杆连接座501与第一连杆固定座102接触面表面均为半圆形球面；第二连杆连接座502与第二连杆固定座204配合，第一连杆连接座502与第一连杆固定座204接触面表面均为半圆形球面，在无人机落地时能够根据地形调整支撑架的角度，时无人机落地时使无人机保持水平状态。
进一步地，弹性元件4包括弹簧，在无人机落地时，通过弹性元件4缓冲侧向倾覆力扭矩，防止无人机侧翻损坏无人机。
进一步地，落地腿3与凹槽202滑动配合，在无人机落地时，能够根据地形调整每个起落架的高度，使无人机保持水平状态，防止在地面不平时无人机落地不稳导致侧翻。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于：包括基座(1)、支撑腿(2)、落地腿(3)、弹性元件(4)和活动连杆(5)；
所述基座(1)一表面中间设有一贯通槽(103)和若干第一贯通孔(104)，所述基座(1)一表面并排设有若干支撑腿固定座(101)和第一连杆固定座(102)；
所述支撑腿固定座(101)与支撑腿(2)连接；
所述支撑腿(2)一端设有支撑腿连接座(201)，所述支撑腿(2)面另一端设有凹槽(202)，所述凹槽(202)的相对面分别设有一槽道(203)；所述支撑腿(2)一侧表面设有一第二连杆固定座(204)；
所述支撑腿连接座(201)与支撑腿固定座(101)相互配合；
所述支撑腿(2)与落地腿(3)滑动连接；
所述落地腿(3)一侧的相对面分别设有一圆形凸起(301)；所述落地腿(3)另一侧为半圆形条柱(302)，所述圆形凸起(301)与槽道(203)相互配合；
所述落地腿(3)与凹槽(202)通过弹性元件(4)连接；
所述活动连杆(5)两端分别设有一第一连杆连接座(501)和第二连杆连接座(502)，所述活动连杆(5)中间由两个圆形条柱通过一弹性元件连接组成；所述活动连杆(5)一端与基座(1)连接，所述活动连杆(5)另一端与支撑腿(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于，所述第一贯通孔(104)与无人机机身底部配合将基座固定在无人机机身底部，所述贯通槽(103)与相机连杆相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于，所述第一连杆连接座(501)与第一连杆固定座(102)配合，所述第一连杆连接座(501)与第一连杆固定座(102)接触面表面均为半圆形球面。
4.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于，所述第二连杆连接座(502)与第二连杆固定座(204)配合，所述第一连杆连接座(502)与第一连杆固定座(204)接触面表面均为半圆形球面。
5.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于，所述弹性元件(4)包括弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于，所述落地腿(3)与凹槽(202)滑动配合。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108945403A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-07 | 华南农业大学 | 一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法 |
| CN109334958A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-15 | 酷黑科技（北京）有限公司 | 一种多旋翼飞行器 |
| CN110834722A (zh) * | 2018-08-17 | 2020-02-25 | 中国飞机强度研究所 | 一种用于多旋翼无人机的自适应着陆装置 |
| CN113086194A (zh) * | 2021-04-17 | 2021-07-09 | 合肥市方升信息科技有限公司 | 一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统及方法 |
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| CN113086194B (zh) * | 2021-04-17 | 2024-02-20 | 合肥市方升信息科技有限公司 | 基于回波机载激光扫描数据智慧城市数据集合系统及方法 |
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