CN207188260U - 基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机 - Google Patents

Abstract

基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机属于农产品加工处理设备；配装工业相机A、B和环形灯的暗箱壳体配置在回转带式输送机总成入薯端一侧，在回转带式输送机总成上、位于暗箱壳体后侧依次安装两个电机架，固装拨片式分选轮的步进电机配装在电机架上，继电器A、B、两个步进电机驱动器及控制器配装在回转带式输送机总成上，在回转带式输送机总成入薯端前方配置带有振动弹簧、薯料箱、振动电机、滑槽、推杆电机的底座，该机还包括蓄电池和计算机；本机采用机器视觉技术识别不同品质的马铃薯，并实现自动分级分选作业，结构新颖、合理、简单，分选分级作业质量好，自动化程度高，使用可靠。

Description

基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机

技术领域

本发明创造属于农产品加工处理设备，主要涉及一种马铃薯分选机械。

背景技术

为了提高马铃薯的商品价值，对商品马铃薯均需按照质量状况进行分选，在分选中对长芽、腐败虫蛀、绿皮及机械损伤的马铃薯分类清选，并得到优质商品马铃薯。目前，该项分选作业多以人力手工分拣完成，作业效率低、劳动强度大、浪费劳力、作业质量不易保证等诸多技术性问题需要解决。截止目前，马铃薯分选机已有研究，但由于结构设计上的问题，不仅结构复杂，制造成本高，尤其是不能正常作业，分级分选质量差，还不能在生产作业中应用。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合生产作业的实际需要，研究设计一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机，达到结构简单、多级分选作业质量好、作业使用可靠的目的。

本发明的目的是这样实现的:基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机包括暗箱壳体，在所述暗箱壳体的顶壁内侧面中心部位上配装工业相机A，工业相机B配装在暗箱壳体的侧壁内壁面下侧部位上，在暗箱壳体的顶壁内壁面上、位于工业相机A外侧部位处配装环形灯，所述暗箱壳体配置在回转带式输送机总成入薯端一侧上方部位处，在所述回转带式输送机总成上、位于暗箱壳体后侧部位处依次安装两个电机架，步进电机安装在电机架上端部上，在所述步进电机电机轴上固装拨片式分选轮，继电器A、继电器B、两个步进电机驱动器和控制器配装在回转带式输送机总成上，在所述回转带式输送机总成入薯端前方部位处配置底座，在底座上通过振动弹簧安装薯料箱，振动电机和滑槽安装在薯料箱上，所述滑槽位于回转带式输送机总成入薯端侧上方，滑槽槽宽尺寸与马铃薯宽度尺寸相匹配，在滑槽上安装推杆电机，蓄电池通过导线分别与继电器A、继电器B连通，继电器A和继电器B通过导线分别与控制器、推杆电机和两个步进电机驱动器连接，所述两个步进电机驱动器通过导线分别与两个步进电机连接，两个步进电机驱动器通过导线同时分别与控制器连接，导线将控制器与计算机连通，所述计算机通过导线分别与工业相机A和工业相机B连接，所述振动电机、计算机、环形灯和回转带式输送机总成均与外接电源连通。

本发明创造将机器视觉技术引入到马铃薯多级分选设备中应用，具有结构新颖、合理、简单、多级分选作业质量好、自动化程度高、使用可靠、作业噪音与机具振动小的特点。

附图说明

图1是基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机总体结构示意图；

图2是拨片式分选轮结构示意图。

图中件号说明：

1、振动电机、2、振动弹簧、3、底座、4、薯料箱、5、滑槽、6、推杆电机、7、计算机、8、暗箱壳体、9、环形灯、10、工业相机A、11、拨片式分选轮、12、步进电机、13、电机架、14、继电器A、15、步进电机驱动器、16、控制器、17、蓄电池、18、回转带式输送机总成、19、工业相机B、20、继电器B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机包括暗箱壳体8，在所述暗箱壳体8的顶壁内侧面中心部位上配装工业相机A10，工业相机B19配装在暗箱壳体8的侧壁内壁面下侧部位上，在暗箱壳体8的顶壁内壁面上、位于工业相机A10外侧部位处配装环形灯9，所述暗箱壳体8配置在回转带式输送机总成18入薯端一侧上方部位处，在所述回转带式输送机总成18上、位于暗箱壳体8后侧部位处依次安装两个电机架13，步进电机12安装在电机架13上端部上，在所述步进电机12电机轴上固装拨片式分选轮11，继电器A14、继电器B20、两个步进电机驱动器15和控制器16配装在回转带式输送机总成18上，在所述回转带式输送机总成18入薯端前方部位处配置底座3，在底座3上通过振动弹簧2安装薯料箱4，振动电机1和滑槽5安装在薯料箱4上，所述滑槽5位于回转带式输送机总成18入薯端侧上方，滑槽5槽宽尺寸与马铃薯宽度尺寸相匹配，在滑槽5上安装推杆电机6，蓄电池17通过导线分别与继电器A14、继电器B20连通，继电器A14和继电器B20通过导线分别与控制器16、推杆电机6和两个步进电机驱动器15连接，所述两个步进电机驱动器15通过导线分别与两个步进电机12连接，两个步进电机驱动器15通过导线同时分别与控制器16连接，导线将控制器16与计算机7连通，所述计算机7通过导线分别与工业相机A10和工业相机B19连接，所述振动电机1、计算机7、环形灯9和回转带式输送机总成18均与外接电源连通。

作业使用时，马铃薯放置在薯料箱4内，振动电机1使薯料箱4在振动弹簧2支撑下产生振动，保证每个马铃薯依次逐一的经过滑槽5，并在推杆电机6的拨推下每个马铃薯依次铺落在回转带式输送机总成18上，经过工业相机A10和工业相机B19的识别，其电信号输送到计算机7内进行识别、处理后，送入控制器16，在被识别后不同品质马铃薯进入拨片式分选轮11范围内时，控制器16通过步进电机驱动器15分别驱动两个步进电机12带动两个拨片式分选轮11完成顺时针或逆时针方向旋转，将识别后的不同品质马铃薯从回转带式输送机总成18上拨下，分送到不同部位处。说明书附图图1中的结构示意图，可实现5级分选，即两个拨片式分选轮11的四级分选和回转带式输送机总成18排薯末端的一级分选。增加拨片式分选轮11及相应驱动系统可实现更多级的分选作业。

Claims (1)

1.一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机，包括暗箱壳体(8)，在所述暗箱壳体(8)的顶壁内侧面中心部位上配装工业相机A(10)，工业相机B(19)配装在暗箱壳体(8)的侧壁内壁面下侧部位上，在暗箱壳体(8)的顶壁内壁面上、位于工业相机A(10)外侧部位处配装环形灯(9)，其特征在于：所述暗箱壳体(8)配置在回转带式输送机总成(18)入薯端一侧上方部位处，在所述回转带式输送机总成(18)上、位于暗箱壳体(8)后侧部位处依次安装两个电机架(13)，步进电机(12)安装在电机架(13)上端部上，在所述步进电机(12)电机轴上固装拨片式分选轮(11)，继电器A(14)、继电器B(20)、两个步进电机驱动器(15)和控制器(16)配装在回转带式输送机总成(18)上，在所述回转带式输送机总成(18)入薯端前方部位处配置底座(3)，在底座(3)上通过振动弹簧(2)安装薯料箱(4)，振动电机(1)和滑槽(5)安装在薯料箱(4)上，所述滑槽(5)位于回转带式输送机总成(18)入薯端侧上方，滑槽(5)槽宽尺寸与马铃薯宽度尺寸相匹配，在滑槽(5)上安装推杆电机(6)，蓄电池(17)通过导线分别与继电器A(14)、继电器B(20)连通，继电器A(14)和继电器B(20)通过导线分别与控制器(16)、推杆电机(6)和两个步进电机驱动器(15)连接，所述两个步进电机驱动器(15)通过导线分别与两个步进电机(12)连接，两个步进电机驱动器(15)通过导线同时分别与控制器(16)连接，导线将控制器(16)与计算机(7)连通，所述计算机(7)通过导线分别与工业相机A(10)和工业相机B(19)连接，所述振动电机(1)、计算机(7)、环形灯(9)和回转带式输送机总成(18)均与外接电源连通。