CN207187074U - 一种4d体感座椅 - Google Patents
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Abstract
本方案提供一种4D体感座椅，包括座椅上椅架、座椅下椅架、曲柄机构以及驱动装置，利用驱动装置驱动曲柄机构的连杆带动座椅上椅架在高度方向上运动，从而带动整个4D体感座椅上下左右前后方向上随意运动，最终满足了市场多样化需求，进一步提升动感运动效果。
Description
技术领域
本实用新型属于座椅技术领域，特别涉及一种4D体感座椅。
背景技术
随着VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术的发展，4D座椅已广泛应用于影院、游戏厅或其他娱乐场所，国内外的传统4D座椅产品基本上还是采用液压缸或电动缸带动运动平台的模式，其运动形式过于单调，限于上下升降、旋转及抖动等动作，大多只是简单地往一个方向并以恒定的速度带动整个座椅上下摇摆，不能够按照游戏画面情节的需要产生全方位的相应动感效果，运动形式较为单一。
另外，运动平台采用液压缸或电动缸，结构体积大，具有较高的生产成本。
随着市场的竞争，亟需提供一种新型结构的4D体感座椅，能够满足市场的需求，进一步提升动感运动效果。
实用新型内容
本实用新型提供了一种4D体感座椅，能够满足市场的需求，进一步提升动感运动效果。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种4D体感座椅，包括：
座椅上椅架和座椅下椅架；
设置于所述座椅下椅架上的曲柄机构，所述曲柄机构的连杆与所述座椅上椅架铰接；
设置于所述座椅下椅架上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述曲柄机构的曲柄旋转。
优选地，在上述4D体感座椅中，还包括平衡架，所述平衡架的一端与所述座椅下椅架铰接，另一端与所述座椅上椅架铰接，所述平衡架与所述座椅下椅架的夹角小于90°。
优选地，在上述4D体感座椅中，所述平衡架的一端铰接于所述座椅下椅架的第一侧，另一端铰接于所述座椅上椅架的与所述座椅下椅架的第一侧呈上下对应一侧的相对侧。
优选地，在上述4D体感座椅中，所述平衡架呈三角形结构，且底边的两个端点铰接于所述座椅下椅架上，与所述底边相对的顶点铰接于所述座椅上椅架上。
优选地，在上述4D体感座椅中，所述曲柄机构为三个，其中两个所述曲柄机构设置于所述座椅下椅架的同一侧，另一个所述曲柄机构设置于所述座椅下椅架的另一侧。
优选地，在上述4D体感座椅中，所述平衡架为两个，任意相邻两个所述曲柄机构之间设置有一个所述平衡架。
优选地，在上述4D体感座椅中，所述平衡架的底边铰接在所述座椅下椅架具有一个所述曲柄机构的一侧；
所述平衡架的顶点铰接于所述座椅上椅架的具有两个所述曲柄机构的一侧。
优选地，在上述4D体感座椅中，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述减速机连接所述曲柄机构的曲柄。
优选地，在上述4D体感座椅中，所述曲柄机构的曲柄为凸轮轴。
优选地，在上述4D体感座椅中，所述平衡架通过球关节轴承铰接。
本方案提供一种4D体感座椅，包括座椅上椅架、座椅下椅架、曲柄机构以及驱动装置，利用驱动装置驱动曲柄机构的连杆带动座椅上椅架在高度方向上运动，从而带动整个4D体感座椅上下左右前后方向上随意运动，最终满足了市场多样化需求，进一步提升动感运动效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本方案4D体感座椅的结构示意图；
图2为图1的后视图；
图3为本方案4D体感座椅在倾斜状态下的结构示意图；
图4为本方案4D体感座椅在升降状态下的结构示意图。
图中：座椅上椅架1、座椅下椅架2、曲柄机构3、平衡架4、伺服电机501、减速机502、球关节轴承601、带座轴承602。
具体实施方式
本实用新型提供了一种4D体感座椅，能够满足市场的需求，进一步提升动感运动效果。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1-图4，本方案提供了一种4D体感座椅，包括座椅上椅架1、座椅下椅架2、曲柄机构3以及驱动装置，曲柄机构3设置于座椅下椅架2上，曲柄机构3的连杆与座椅上椅架1铰接。驱动装置设置于座椅下椅架2上，驱动装置用于驱动曲柄机构3的曲柄旋转。
本方案提供一种4D体感座椅，包括座椅上椅架、座椅下椅架、曲柄机构以及驱动装置，利用驱动装置驱动曲柄机构的连杆带动座椅上椅架在高度方向上运动，从而带动整个4D体感座椅上下左右前后方向上随意运动，最终满足了市场多样化需求，进一步提升动感运动效果。
本方案的目的是通过曲柄机构3和驱动装置共同作用来达到替换现有技术中采用液压缸或电动缸带动运动平台的模式，4D体感座椅的其他组成部件可以通过现有提供的部件配合曲柄机构3和驱动装置来完成。
本方案还包括平衡架4，平衡架4的一端与座椅下椅架2铰接，另一端与座椅上椅架1铰接，平衡架4与座椅下椅架2的夹角小于90°。通过平衡架来达到对整个4D体感座椅作了限制牵引，使整个移动过程平滑进行的目的。
优选地，平衡架4的一端铰接于座椅下椅架2的第一侧，另一端铰接于座椅上椅架1的与座椅下椅架2的第一侧呈上下对应一侧的相对侧。这样布置可以使平衡架4、驱动装置和曲柄机构在座椅上椅架1和座椅下椅架2上的支撑点能够达到一定的力的平衡。
在一种具体实施方式中，平衡架4呈三角形结构，且底边的两个端点铰接于座椅下椅架2上，与底边相对的顶点铰接于座椅上椅架1上。平衡架4可以为三脚架，呈三角形结构，具有一定的结构稳定性，另外可以对座椅上椅架1和座椅下椅架2进行支撑。
在一种具体实施方式中，曲柄机构3为三个，其中两个曲柄机构3设置于座椅下椅架2的同一侧，另一个曲柄机构3设置于座椅下椅架2的另一侧。曲柄机构3的这种分布可以在节省驱动装置数量的情况下，4D体感座椅能够做出丰富的动作效果的同时，整个4D体感座椅还可处于力的平衡。
优选地，平衡架4为两个，任意相邻两个曲柄机构3之间设置有一个平衡架4。
优选地，平衡架4的底边铰接在座椅下椅架2具有一个曲柄机构3的一侧；平衡架4的顶点铰接于座椅上椅架1的具有两个曲柄机构3的一侧。
本方案中驱动装置包括伺服电机和减速机，减速机连接曲柄机构的曲柄。与市面上现有的4D座椅相比较，本方案最大的不同是将4D体感座椅的机械运动机构抛弃了传统电动缸带动座椅运动的模式，这一改进为企业极大降低了成本。
曲柄机构3的曲柄为凸轮轴。具体地，驱动装置连接曲柄并带动曲柄做圆周运动，凸轮轴一端与曲柄相抵，凸轮轴以凸轮传动的方式驱动座椅上椅架1上下摆动。凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高，其材质一般是优质合金钢或合金钢。
在一种具体实施方式中，平衡架4通过球关节轴承601铰接。球关节轴承601为滑动轴承，能承受较大的负荷，一般用于速度较低的摆动运动和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。平衡架4与座椅下椅架2通过带座轴承602铰接。带座轴承602是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。此类轴承在设计上也具有一定调心性，易于安装，具有双重结构的密封装置，可以在恶劣的环境下工作，此轴承座一般是采用铸造成型。
本方案的4D体感座椅在倾斜状态下，具体运动方式如图3所示，前一驱动装置带动其对应的前一曲柄机构向上，中间驱动装置和后一驱动装置带动其对应的中间曲柄机构和后一曲柄机构的高度依次降低，使整个4D体感座椅向后倾斜，该过程中两个平衡架4对整个4D体感座椅作了限制牵引，使整个移动过程平滑进行。
本方案的4D体感座椅在升降状态下，具体运动方式如图4所示，三个驱动装置同时驱动各自曲柄机构3，使三个曲柄机构3运动高度一致，使得整个座椅上椅架1平举上升或下降，两个平衡架4对整个4D体感座椅作了限制牵引，使整个4D体感座椅稳定上升。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种4D体感座椅，其特征在于，包括：
座椅上椅架(1)和座椅下椅架(2)；
设置于所述座椅下椅架(2)上的曲柄机构(3)，所述曲柄机构(3)的连杆与所述座椅上椅架(1)铰接；
设置于所述座椅下椅架(2)上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述曲柄机构(3)的曲柄旋转。
2.根据权利要求1所述的4D体感座椅，其特征在于，还包括平衡架(4)，所述平衡架(4)的一端与所述座椅下椅架(2)铰接，另一端与所述座椅上椅架(1)铰接，所述平衡架(4)与所述座椅下椅架(2)的夹角小于90°。
3.根据权利要求2所述的4D体感座椅，其特征在于，所述平衡架(4)的一端铰接于所述座椅下椅架(2)的第一侧，另一端铰接于所述座椅上椅架(1)的与所述座椅下椅架(2)的第一侧呈上下对应一侧的相对侧。
4.根据权利要求3所述的4D体感座椅，其特征在于，所述平衡架(4)呈三角形结构，且底边的两个端点铰接于所述座椅下椅架(2)上，与所述底边相对的顶点铰接于所述座椅上椅架(1)上。
5.根据权利要求4所述的4D体感座椅，其特征在于，所述曲柄机构(3)为三个，其中两个所述曲柄机构(3)设置于所述座椅下椅架(2)的同一侧，另一个所述曲柄机构(3)设置于所述座椅下椅架(2)的另一侧。
6.根据权利要求5所述的4D体感座椅，其特征在于，所述平衡架(4)为两个，任意相邻两个所述曲柄机构(3)之间设置有一个所述平衡架(4)。
7.根据权利要求6所述的4D体感座椅，其特征在于，所述平衡架(4)的底边铰接在所述座椅下椅架(2)具有一个所述曲柄机构(3)的一侧；
所述平衡架(4)的顶点铰接于所述座椅上椅架(1)的具有两个所述曲柄机构(3)的一侧。
8.根据权利要求1-7任一项所述的4D体感座椅，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(501)和减速机(502)，所述减速机(502)连接所述曲柄机构(3)的曲柄。
9.根据权利要求1-7任一项所述的4D体感座椅，其特征在于，所述曲柄机构(3)的曲柄为凸轮轴。
10.根据权利要求2所述的4D体感座椅，其特征在于，所述平衡架(4)通过球关节轴承(601)铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721210247.1U CN207187074U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种4d体感座椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721210247.1U CN207187074U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种4d体感座椅 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207187074U true CN207187074U (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61788207
Family Applications (1)
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| CN201721210247.1U Active CN207187074U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种4d体感座椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207187074U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112704887A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-27 | 湖北世第影视科技有限公司 | 一种带左右横移的三自由度运动平台 |
-
2017
- 2017-09-19 CN CN201721210247.1U patent/CN207187074U/zh active Active
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