CN207186520U - 泡奶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种泡奶机，包括：控制芯片，设置于泡奶机内；控制芯片，设置于泡奶机内；电机驱动模块，电机驱动模块的第一输入端连接至第一工作电压点，电机驱动模块的第二输入端连接至控制芯片，电机驱动模块的输出端连接至驱动电机，以通过控制芯片控制驱动电机启停；恒温控制模块，包括分别电连接至控制芯片的温度检测组件与加热组件，控制芯片根据温度检测组件的检测信号，控制加热组件，实现恒温控制。通过本实用新型的技术方案，使泡奶机的容器中的奶粉能够均匀溶于水内，避免出现奶块，并且能够使水温能够保持恒温，避免给婴儿喂食时产生不适。

Description

泡奶机

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种泡奶机。

背景技术

相关技术中，针对冲泡婴儿奶粉，目前已有的泡奶机通过设置奶粉存储腔与温水腔，通过分别将奶粉和温水导入第三腔体内(泡奶机自带的混合腔或奶瓶等)，通过混合实现泡奶，虽然节省了用户手动操作步骤，但仍存在以下缺陷：

(1)没有设置搅拌功能，仍需人工摇摆，容易出现结块现象；

(2)虽然温水腔内的水为恒温，但是导入第三腔体与奶粉混合后，并不能够维持恒温，导致给婴儿喂食时带来不适。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种泡奶机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种泡奶机，包括：控制芯片，设置于泡奶机内；电机驱动模块，电机驱动模块的第一输入端连接至第一工作电压点，电机驱动模块的第二输入端连接至控制芯片，电机驱动模块的输出端连接至驱动电机，以通过控制芯片控制驱动电机启停；恒温控制模块，包括分别电连接至控制芯片的温度检测组件与加热组件，控制芯片根据温度检测组件的检测信号，控制加热组件，实现恒温控制。

在该技术方案中，通过在泡奶机中设置电机驱动模块和恒温控制模块，并且电机驱动模块与恒温控制模块分别连接至控制芯片，以在泡奶机运行时，通过控制芯片控制驱动电机驱动模块驱动电机，以由电机带动搅拌组件运行，实现对奶粉的搅拌功能，而恒温控制模块包括温度检测组件与加热组件，控制芯片通过温度检测组件采集到的信号，实现对加热组件的加热功率的控制，以实现将泡奶机的容器内的液体的温度控制在恒温控制温度范围内，一方面，通过设置搅拌组件，使泡奶机的容器中的奶粉能够均匀溶于水内，避免出现奶块，另一方面，通过进行恒温控制，使水温能够保持恒温，避免给婴儿喂食时产生不适。

其中，搅拌组件可以安装在泡奶机的容器的底部，也可以安装在泡奶机的容器的顶部，在安装在泡奶机的容器的底部时，搅拌组件可以为周向设置的至少一个搅拌部，搅拌部通过绕中心纵轴旋转，实现奶粉溶解功能，搅拌部具体可以由食品级金属丝螺旋形成的金属圆球，在安装在泡奶机的容器的顶部时，搅拌组件可以包括至少一个摇摆杆，摇摆杆底部具有搅拌部，通过摇摆实现奶粉溶于水中，也可以包括至少一个旋转杆，通过旋转杆周向旋转，实现奶粉溶解功能。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的泡奶机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：电源模块，电源模块的输入端通过插接件分别连接至交流电零线端与交流电火线端，电源模块的第一输出端设置有第一工作电压点，电源模块的第二输出端设置第二工作电压点；过零检测模块，过零检测模块的第一输入端连接至交流电火线端，过零检测模块的第二输入端连接至第二工作电压点，过零检测模块的输出端连接至控制芯片的第一引脚。

在该技术方案中，通过设置电源模块，电源模块将交流电零线端的市电转换为多个电压值不同的直流电压，以对泡奶机中需要直流供电的元器件进行供电，通过设置过零检测模块，在控制芯片为单片机时，单片机保证程序正常运行的前提是过零信号检测正确，如果检测不正确，会出现由于过零失效造成的报警不良的错误信息，从而导致泡奶机不能工作，如果过零信号检测正确，单片机才会响应操作按键的各种操作指令，以实现对应的控制功能。

在上述任一技术方案中，优选地，温度检测组件的输入端连接至第二工作电压点，以根据检测信号确定加热温度；温度检测组件的输出端连接至控制芯片的第二引脚；恒温控制模块还包括加热控制组件，加热控制组件的第一输入端连接至交流电零线端，加热控制组件的第二输入端连接至控制芯片的第三引脚，加热控制组件的输出端连接至加热组件，其中，温度检测组件在检测到加热温度升至第一预设温度阈值时，通过控制芯片控制加热组件停止加热，在检测到加热温度降至第二预设温度阈值时，通过控制芯片控制加热组件继续加热，第一预设温度阈值与第二预设温度阈值分别为恒温控制温度范围的上限与下限。

在该技术方案中，通过将温度检测组件的输入端连接至第二工作电压点，以由电源模块给温度检测组件进行直流供电，从而实现温度检测组件的温度检测功能，通过将加热控制组件的第一端连接至交流电零线端，以通过市电 (220V)对加热组件进行供电，通过将加热控制组件的第二输入端连接至控制芯片的第三引脚，以由控制芯片输出电平控制加热组件是否工作，同时通过将温度检测组件的输出端连接至控制芯片的第二引脚，在温度检测组件检测到泡奶机的容器中的液体的加热温度达到第一预设温度阈值时，通过控制芯片控制加热组件停止工作，而在检测到加热温度降至第二预设温度阈值时，控制加热组件重新加热，以使泡奶机的容器内的液体处于恒温控制温度范围，不会因为温度过高或过低给婴儿造成不适。

恒温控制指将泡好的奶设置为恒温控制温度范围，按照引用习惯，恒温控制温度范围设置为45℃±3℃之间。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：负载检测模块，负载检测模块的输入端连接至电机驱动模块，负载检测模块的输出端连接至控制芯片的第四引脚，控制芯片根据负载检测模块的输出端的输出信号，确定驱动电机是否空转。

在该技术方案中，通过在泡奶机中设置负载检测模块，将负载检测模块的输入端连接至电机驱动模块，将输出端连接至控制芯片的第四引脚，根据控制芯片接收到的输出信号，检测电机是否驱动搅拌组件空载运行，根据是否空载运行，区分不同的工作模式，从而实现不同的工作功能。

具体地，负载检测模块根据检测是否空载，判断是否运行电机，更进一步地，根据检测到的负载量的大小，调节电机与加热组件的输出功率，以提高泡奶效率。

在上述任一技术方案中，优选地，过零检测模块包括：保险丝，保险丝的一端连接至交流电火线端，保险丝的另一端连接至少一个串联电阻的一端；第一三极管，第一三极管的基极连接至少一个串联电阻的另一端，第一三极管的集电极通过第一电阻连接至第二工作电压点，第一三极管的集电极通过第二电阻连接至第一引脚，第一三极管的发射极接地；第一电容，设置于第一引脚与地线之间，第一电容用于滤除高频干扰信号，其中，通过第一三极管的集电极的电平发生反转，生成方波信号，以通过方波信号确定电路正常。

在该技术方案中，保险丝，功率电阻，至少一个电阻依次串联后，连接至第一三极管的基极，下拉电阻设置在第一三极管的基极与发射极之间，第一三极管的集电极通过第一电阻连接至第二工作电压点，第一三极管的发射极通过第二电阻连接至控制芯片，以形成过零检测模块，电流从交流电火线端经过电流保险丝，功率电阻以及至少一个电阻降压后，到达第一三极管的基极处，在 ACL处于正半周时，第一三极管导通，集电极输出高电平，在ACL处于负半周时，第一三极管截止，第一三极管集电极处的电平发生反转，输出低电平，从而实现高低电平各占50％的方波信号，并将方波信号输入控制芯片，另外，通过设置第一电容为滤波电容，能够滤除电路信号中的高频干扰信号，以提升检测精度。

在上述任一技术方案中，优选地，加热控制组件包括：第二三极管，第二三极管的基极通过第三电阻连接至第三引脚，第二三极管的发射极接地；继电器，继电器的线圈的第一端连接至第二三极管的集电极，继电器的线圈的第二端连接至电源模块的第二输出端，继电器的触点的第一端连接至交流电火线端，继电器的触点的第二端通过加热组件连接至交流电零线端；稳压管，稳压管的阴极连接至第一端；第一二极管，第一二极管的阳极连接至稳压管的阳极，第一二极管的阴极连接至第二端，稳压管与第一二极管用于继电器关闭时的放电保护，其中，在第三引脚输出高电平时，加热组件加热，在第三引脚输出低电平时，加热组件停止加热。

在该技术方案中，加热控制组件为继电器控制电路组件，包括第二三极管、第三电阻、稳压管、第一二极管以及继电器，在控制芯片的第三引脚(即HEAT 输出口)输出高电平时，第二三极管导通，控制加热组件加热，当输出为低电平时，则三极管截止，加热组件停止加热，第一二极管与稳压管构成关闭继电器后的放电保护电路。

具体地，在继电器断电瞬间，继电器的线圈存储的能量通过第一二极管形成回路，造成继电器的输出回路动作延时，通过串联设置稳压二极管，在继电器断电瞬间，稳压二极管可以保持继电器电压的稳定，以使继电器每次的延长时间一致，从而延长继电器的使用寿命。

另外，继电器也可以采用可控硅与散热片代替。

在上述任一技术方案中，优选地，电机驱动模块包括：第三三极管，第三三极管的基极通过第四电阻连接至控制芯片的第五引脚，第三三极管的发射极通过第五电阻接地；第二二极管，第二二极管的阳极连接至第三三极管的集电极，第二二极管的阴极连接至第二输出端，第二二极管的两端连接电机；第二电容，与第二二极管并联设置，其中，在第五引脚输出高电平时，驱动电机运行，在第五引脚输出低电平时，驱动电机停止运行。

在该技术方案中，通过设置电机驱动单元，控制驱动电机带动搅拌组件运行，电机的开启与停止由作用于其基极的控制电平MOT(由控制芯片输出)，如果控制芯片将MOT脚输出为+5V电平，则会使第三极管导通，则直流电源电压12V，经过MOT器件后经第三三极管与第五电阻后接地，形成回路，则电机运转，驱动电机运行，如果MCU将MOT脚输出为低电平，则第三三极管的基极无导通电平而截止，因为流经电机的电流没有同地线形成回路，则电机上没有电流经过，驱动电机停止运行。

在上述任一技术方案中，优选地，温度检测组件包括：热敏电阻，热敏电阻的一端接地，热敏电阻的另一端通过第六电阻连接至第二工作电压点，热敏电阻的另一端通过第七电阻连接至第三引脚；第三电容，设置于第二引脚与地线之间，其中，控制芯片根据第二引脚处的电压变化，确定加热温度。

在该技术方案中，温度检测电路则是由第七电阻，热敏电阻，第三电容构成，由于热敏电阻随着温度变化而变化阻值，从而使第三引脚处的电压值变化，单片机通过电压的变化处理得到相应的温度值，在检测到温度值处于恒温控制温度范围时，加热组件停止加热。

另外，也可以通过热电偶代替热敏电阻，实现实时温度检测功能。

在上述任一技术方案中，优选地，负载检测模块包括：同向放大器，同向放大器的正极通过第八电阻连接至第三三极管的发射极，同向放大器的负极通过第九电阻接地，同向放大器的输出端连接至第四引脚；第四电容，设置于同向放大器的正极与同向放大器的负极之间，其中，控制芯片根据第四引脚的电压值，确定电机是否空转。

在该技术方案中，负载检测模块连接至电机驱动模块，具体地，通过第五电阻上的电压经过第八电阻后进入同相放大器的正极，进行相应的放大后，在 MOTOR_AD端(连接至控制芯片的第四引脚)会有相应放大的电压值出现，由于在电机未带负载运行，即电机空转时，流入同向放大器的电压则会比带负载运行时的电压小，则MOTOR_AD端的电压值在电机空转与非空转时会出现差值，从而控制芯片根据电压值辨别电机是否带负载运行，以执行不同的处理程序。

具体地，电机从空转到带负载运转，电压值呈阶梯式增加，在带负载运行阶段，电压值随负载量的增加呈线性增加，因而可以根据负载量调节电机转速，以提升泡奶效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：按键模块，按键模块包括多个开关，多个开关对应连接至控制芯片的多个引脚。

在该技术方案中，通过多个开关，并将多个开关对应连接至控制芯片的多个引脚，通过用户触控按键实现开关控制，向控制芯片输入对应的控制信号，控制芯片通过解析对应的控制信号，触发不同的电路模块工作，以实现对应的控制功能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的泡奶机的示意框图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的泡奶机的加热控制组件的电路示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的泡奶机的过零检测模块的电路示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的泡奶机的温度检测组件的电路示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的泡奶机的电机驱动模块和负载检测模块的电路示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的泡奶机的电源模块的电路示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例的泡奶机。

如图1所示，根据本实用新型的实施例的泡奶机，包括：控制芯片10，设置于泡奶机内；电机驱动模块20，电机驱动模块20的第一输入端连接至第一工作电压点，电机驱动模块20的第二输入端连接至控制芯片10，电机驱动模块20的输出端通过驱动电机连接至驱动电机，以通过控制芯片10控制驱动电机启停；恒温控制模块30，包括分别电连接至控制芯片10的温度检测组件302与加热组件304，控制芯片10根据温度检测组件302的检测信号，控制加热组件304，实现恒温控制。

其中，温度检测组件302可以采取直接测温的方式，例如凸出于泡奶机的容器的底壁内表面或者侧壁的内表面，也可以采用间接测温的方式，例如附着在泡奶机的容器的底壁外表面或者侧壁的外表面，加热组件304可以为电热管或者电热膜，直接安装在泡奶机的容器的底壁外表面，也可以是线圈盘，与泡奶机的容器的底壁间隔设置。

在该技术方案中，通过在泡奶机中设置电机驱动模块20和恒温控制模块 30，并且电机驱动模块20与恒温控制模块30分别连接至控制芯片10，以在泡奶机运行时，通过控制芯片10控制驱动电机驱动模块20驱动电机，以由电机带动搅拌组件运行，实现对奶粉的搅拌功能，而恒温控制模块30包括温度检测组件302与加热组件304，控制芯片10通过温度检测组件302采集到的信号，实现对加热组件304的加热功率的控制，以实现将泡奶机的容器内的液体的温度控制在恒温控制温度范围内，一方面，通过设置搅拌组件，使泡奶机的容器中的奶粉能够均匀溶于水内，避免出现奶块，另一方面，通过进行恒温控制，使水温能够保持恒温，避免给婴儿喂食时产生不适。

其中，搅拌组件可以安装在泡奶机的容器的底部，也可以安装在泡奶机的容器的顶部，在安装在泡奶机的容器的底部时，搅拌组件可以为周向设置的至少一个搅拌部，搅拌部通过绕中心纵轴旋转，实现奶粉溶解功能，搅拌部具体可以由食品级金属丝螺旋形成的金属圆球，在安装在泡奶机的容器的顶部时，搅拌组件可以包括至少一个摇摆杆，摇摆杆底部具有搅拌部，通过摇摆实现奶粉溶于水中，也可以包括至少一个旋转杆，通过旋转杆周向旋转，实现奶粉溶解功能。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的泡奶机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：电源模块40，电源模块40的输入端通过插接件分别连接至交流电零线端与交流电火线端，电源模块40的第一输出端设置有第一工作电压点，电源模块40的第二输出端设置第二工作电压点；过零检测模块50，过零检测模块50的第一输入端连接至交流电火线端，过零检测模块50的第二输入端连接至第二工作电压点，过零检测模块50的输出端连接至控制芯片10的第一引脚P1。

在该技术方案中，通过设置电源模块40，电源模块40将交流电零线端的市电转换为多个电压值不同的直流电压，以对泡奶机中需要直流供电的元器件进行供电，通过设置过零检测模块50，在控制芯片10为单片机时，单片机保证程序正常运行的前提是过零信号检测正确，如果检测不正确，会出现由于过零失效造成的报警不良的错误信息，从而导致泡奶机不能工作，如果过零信号检测正确，单片机才会响应操作按键的各种操作指令，以实现对应的控制功能。

在上述任一技术方案中，优选地，温度检测组件302的输入端连接至第二工作电压点，以根据检测信号确定加热温度；温度检测组件302的输出端连接至控制芯片10的第二引脚P2；恒温控制模块30还包括加热控制组件306，加热控制组件306的第一输入端连接至交流电零线端，加热控制组件306的第二输入端连接至控制芯片10的第三引脚P3，加热控制组件306的输出端连接至加热组件304，其中，温度检测组件302在检测到加热温度升至第一预设温度阈值时，通过控制芯片10控制加热组件304停止加热，在检测到加热温度降至第二预设温度阈值时，通过控制芯片10控制加热组件304继续加热，第一预设温度阈值与第二预设温度阈值分别为恒温控制温度范围的上限与下限。

在该技术方案中，通过将温度检测组件302的输入端连接至第二工作电压点，以由电源模块40给温度检测组件302进行直流供电，从而实现温度检测组件302的温度检测功能，通过将加热控制组件306的第一端连接至交流电零线端，以通过市电(220V)对加热组件304进行供电，通过将加热控制组件306的第二输入端连接至控制芯片10的第三引脚P3，以由控制芯片10输出电平控制加热组件304是否工作，同时通过将温度检测组件302的输出端连接至控制芯片10的第二引脚P2，在温度检测组件302检测到泡奶机的容器中的液体的加热温度达到第一预设温度阈值时，通过控制芯片10控制加热组件304 停止工作，而在检测到加热温度降至第二预设温度阈值时，控制加热组件304 重新加热，以使泡奶机的容器内的液体处于恒温控制温度范围，不会因为温度过高或过低给婴儿造成不适。

恒温控制指将泡好的奶设置为恒温控制温度范围，按照引用习惯，恒温控制温度范围设置为45℃±3℃之间。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：负载检测模块60，负载检测模块60的输入端连接至电机驱动模块20，负载检测模块60的输出端连接至控制芯片10的第四引脚P4，控制芯片10根据负载检测模块60的输出端的输出信号，确定驱动电机是否空转。

在该技术方案中，通过在泡奶机中设置负载检测模块60，将负载检测模块60的输入端连接至电机驱动模块20，将输出端连接至控制芯片10的第四引脚P4，根据控制芯片10接收到的输出信号，检测电机是否驱动搅拌组件空载运行，根据是否空载运行，区分不同的工作模式，从而实现不同的工作功能。

具体地，负载检测模块60根据检测是否空载，判断是否运行电机，更进一步地，根据检测到的负载量的大小，调节电机与加热组件304的输出功率，以提高泡奶效率。

如图3所示，在上述任一技术方案中，优选地，过零检测模块50包括：保险丝，保险丝的一端连接至交流电火线端，保险丝的另一端连接至少一个串联电阻Ra的一端；第一三极管Q1，第一三极管Q1的基极连接至少一个串联电阻Ra的另一端，第一三极管Q1的集电极通过第一电阻R1连接至第二工作电压点，第一三极管Q1的集电极通过第二电阻R2连接至第一引脚P1，第一三极管Q1的发射极接地；第一电容C1，设置于第一引脚P1与地线之间，第一电容C1用于滤除高频干扰信号，其中，通过第一三极管Q1的集电极的电平发生反转，生成方波信号，以通过方波信号确定电路正常。

在该技术方案中，保险丝，功率电阻，至少一个电阻依次串联后，连接至第一三极管Q1的基极，下拉电阻R10设置在第一三极管Q1的基极与发射极之间，第一三极管Q1的集电极通过第一电阻R1连接至第二工作电压点，第一三极管Q1的发射极通过第二电阻R2连接至控制芯片10，以形成过零检测模块50，电流从交流电火线端经过电流保险丝，功率电阻以及至少一个电阻 Ra降压后，到达第一三极管Q1的基极处，在ACL处于正半周时，第一三极管Q1导通，集电极输出高电平，在ACL处于负半周时，第一三极管Q1截止，第一三极管Q1集电极处的电平发生反转，输出低电平，从而实现高低电平各占30％的方波信号，并将方波信号输入控制芯片10，另外，通过设置第一电容C1为滤波电容，能够滤除电路信号中的高频干扰信号，以提升检测精度。

如图2所示，在上述任一技术方案中，优选地，加热控制组件306包括：第二三极管Q2，第二三极管Q2的基极通过第三电阻R3连接至第三引脚P3，第二三极管Q2的发射极接地；继电器RL，继电器RL的线圈的第一端连接至第二三极管Q2的集电极，继电器RL的线圈的第二端连接至电源模块40的第二输出端，继电器RL的触点的第一端连接至交流电火线端，继电器RL的触点的第二端通过加热组件304连接至交流电零线端；稳压管ZD，稳压管ZD 的阴极连接至第一端；第一二极管D1，第一二极管D1的阳极连接至稳压管 ZD的阳极，第一二极管D1的阴极连接至第二端，稳压管ZD与第一二极管 D1用于继电器RL关闭时的放电保护，其中，在第三引脚P3输出高电平时，加热组件304加热，在第三引脚P3输出低电平时，加热组件304停止加热。

在该技术方案中，加热控制组件306为继电器RL控制电路组件，包括第二三极管Q2、第三电阻R3、稳压管ZD、第一二极管D1以及继电器RL，在控制芯片10的第三引脚P3(即HEAT输出口)输出高电平时，第二三极管 Q2导通，控制加热组件304加热，当输出为低电平时，则三极管截止，加热组件304停止加热，第一二极管D1与稳压管ZD构成关闭继电器RL后的放电保护电路。

具体地，第二三极管Q2为控制开关，电阻R3主要起限流作用，降低第二三极管Q2的功耗，电阻R15使第二三极管Q2可靠截止，第一二极管D1 反向续流，为第二三极管Q2由导通转向关断时为继电器线圈提供泄放通路，并将其电压箝位在+12V上。

具体地，在继电器RL断电瞬间，继电器RL的线圈存储的能量通过第一二极管D1形成回路，造成继电器RL的输出回路动作延时，通过串联设置稳压二极管ZD，在继电器RL断电瞬间，稳压二极管ZD可以保持继电器RL电压的稳定，以使继电器RL每次的延长时间一致，从而延长继电器RL的使用寿命。

另外，继电器RL也可以采用可控硅与散热片代替。

如图5所示，在上述任一技术方案中，优选地，电机驱动模块20包括：第三三极管Q3，第三三极管Q3的基极通过第四电阻R4连接至控制芯片10 的第五引脚，第三三极管Q3的发射极通过第五电阻R5接地；第二二极管D2，第二二极管D2的阳极连接至第三三极管Q3的集电极，第二二极管D2的阴极连接至第二输出端，第二二极管D2的两端连接电机；第二电容C2，与第二二极管D2并联设置，其中，在第五引脚输出高电平时，驱动电机运行，在第五引脚输出低电平时，驱动电机停止运行。

在该技术方案中，通过设置电机驱动模块20，控制驱动电机带动搅拌组件运行，电机的开启与停止由作用于其基极的控制电平MOT(由控制芯片10 输出)，如果控制芯片10将MOT脚输出为+5V电平，则会使第三极管导通，则第一工作电压点的直流电源电压12V，经过MOT器件后经第三三极管Q3 与第五电阻R5后接地，形成回路，则电机运转，驱动电机运行，如果MCU 将MOT脚输出为低电平，则第三三极管Q3的基极无导通电平而截止，因为流经电机的电流没有同地线形成回路，则电机上没有电流经过，驱动电机停止运行，R11用于使第三三极管Q3可靠截止。

如图4所示，在上述任一技术方案中，优选地，温度检测组件302包括：热敏电阻NTC，热敏电阻NTC的一端接地，热敏电阻NTC的另一端通过第六电阻R6连接至第二工作电压点，热敏电阻NTC的另一端通过第七电阻R7 连接至第二引脚P2；第三电容C3，设置于第二引脚P2与地线之间，其中，控制芯片10根据第三引脚P3处的电压变化，确定加热温度。

在该技术方案中，温度检测电路则是由第七电阻R7，热敏电阻NTC，第三电容C3构成，第二工作电压点的电压(VDD)用于对热敏电阻NTC供电，由于热敏电阻NTC随着温度变化而变化阻值，从而使第三引脚P3处的电压值变化，单片机通过电压的变化处理得到相应的温度值，在检测到温度值处于恒温控制温度范围时，控制加热组件304停止加热。

另外，也可以通过热电偶代替热敏电阻NTC，实现实时温度检测功能。

如图5所示，在上述任一技术方案中，优选地，负载检测模块60包括：同向放大器U，同向放大器U的正极通过第八电阻R8连接至第三三极管Q3 的发射极，同向放大器U的负极通过第九电阻R9接地，同向放大器U的输出端连接至第四引脚P4；第四电容C4，设置于同向放大器U的正极与同向放大器U的负极之间，其中，控制芯片10根据第四引脚P4的电压值，确定电机是否空转。

在该技术方案中，负载检测模块60连接至电机驱动模块20，具体地，通过第五电阻R5上的电压经过第八电阻R8后进入同相放大器的正极，进行相应的放大后，在MOTOR_AD端(连接至控制芯片10的第四引脚P4)会有相应放大的电压值出现，由于在电机未带负载运行，即电机空转时，流入同向放大器U的电压则会比带负载运行时的电压小，则MOTOR_AD端的电压值在电机空转与非空转时会出现差值，从而控制芯片10根据电压值辨别电机是否带负载运行，以执行不同的处理程序。

具体地，电机从空转到带负载运转，电压值呈阶梯式增加，在带负载运行阶段，电压值随负载量的增加呈线性增加，因而可以根据负载量调节电机转速，以提升泡奶效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：按键模块，按键模块包括多个开关，多个开关对应连接至控制芯片10的多个引脚。

在该技术方案中，通过多个开关，并将多个开关对应连接至控制芯片10 的多个引脚，通过用户触控按键实现开关控制，向控制芯片10输入对应的控制信号，控制芯片10通过解析对应的控制信号，触发不同的电路模块工作，以实现对应的控制功能。

如图6所示，泡奶机的电路运行还需要电源模块40提供直流电源，可以采用THX203H芯片方案提供低压供电网络，由滤波网络，电源反馈电阻,负载电阻，限流电阻，整流二极管，芯片供电元件，吸收回路，高频变压器，稳压管U1与放电电阻构成，电源模块40，具有至少两个输出端，分别输出了第一工作电压点处的电压(+12V)与第二工作电压点处的电压(VDD)，以通过第一工作电压点与第二工作电压点分别对电路中的模块或组件进行供电。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泡奶机，其特征在于，包括：

控制芯片，设置于所述泡奶机内；

电机驱动模块，所述电机驱动模块的第一输入端连接至第一工作电压点，所述电机驱动模块的第二输入端连接至所述控制芯片，所述电机驱动模块的输出端连接至驱动电机，以通过所述控制芯片控制所述驱动电机启停；

恒温控制模块，包括分别电连接至所述控制芯片的温度检测组件与加热组件，所述控制芯片根据所述温度检测组件的检测信号，控制所述加热组件，实现恒温控制。

2.根据权利要求1所述的泡奶机，其特征在于，还包括：

电源模块，所述电源模块的输入端通过插接件分别连接至交流电零线端与交流电火线端，所述电源模块的第一输出端设置有所述第一工作电压点，所述电源模块的第二输出端设置第二工作电压点；

过零检测模块，所述过零检测模块的第一输入端连接至所述交流电火线端，所述过零检测模块的第二输入端连接至所述第二工作电压点，所述过零检测模块的输出端连接至所述控制芯片的第一引脚。

3.根据权利要求2所述的泡奶机，其特征在于，

所述温度检测组件的输入端连接至所述第二工作电压点，以根据所述检测信号确定所述泡奶机的加热温度；

所述温度检测组件的输出端连接至所述控制芯片的第二引脚；

所述恒温控制模块还包括加热控制组件，所述加热控制组件的第一输入端连接至所述交流电零线端，所述加热控制组件的第二输入端连接至所述控制芯片的第三引脚，所述加热控制组件的输出端连接至所述加热组件，

其中，所述温度检测组件在检测到所述加热温度升至第一预设温度阈值时，通过所述控制芯片控制所述加热组件停止加热，在检测到所述加热温度降至第二预设温度阈值时，通过所述控制芯片控制所述加热组件继续加热，所述第一预设温度阈值与所述第二预设温度阈值分别为恒温控制温度范围的上限与下限。

4.根据权利要求3所述的泡奶机，其特征在于，还包括：

负载检测模块，所述负载检测模块的输入端连接至所述电机驱动模块，所述负载检测模块的输出端连接至所述控制芯片的第四引脚，所述控制芯片根据所述负载检测模块的输出端的输出信号，确定所述驱动电机是否空载运行。

5.根据权利要求2所述的泡奶机，其特征在于，所述过零检测模块包括：

保险丝，所述保险丝的一端连接至所述交流电火线端，所述保险丝的另一端连接至少一个串联电阻的一端；

第一三极管，所述第一三极管的基极连接所述至少一个串联电阻的另一端，所述第一三极管的集电极通过第一电阻连接至所述第二工作电压点，所述第一三极管的集电极通过第二电阻连接至所述第一引脚，所述第一三极管的发射极接地；

第一电容，设置于所述第一引脚与地线之间，所述第一电容用于滤除高频干扰信号，

其中，通过所述第一三极管的集电极的电平发生反转，生成方波信号，以通过所述方波信号确定电路正常。

6.根据权利要求3所述的泡奶机，其特征在于，所述加热控制组件包括：

第二三级管，所述第二三级管的基极通过第三电阻连接至所述第三引脚，所述第二三级管的发射极接地；

继电器，所述继电器的线圈的第一端连接至所述第二三级管的集电极，所述继电器的线圈的第二端连接至所述电源模块的第二输出端，所述继电器的触点的第一端连接至所述交流电火线端，所述继电器的触点的第二端通过所述加热组件连接至所述交流电零线端；

稳压管，所述稳压管的阴极连接至所述第一端；

第一二极管，所述第一二极管的阳极连接至所述稳压管的阳极，所述第一二极管的阴极连接至所述第二端，所述稳压管与所述第一二极管用于所述继电器关闭时的放电保护，

其中，在所述第三引脚输出高电平时，所述加热组件加热，在所述第三引脚输出低电平时，所述加热组件停止加热。

7.根据权利要求4所述的泡奶机，其特征在于，所述电机驱动模块包括：

第三三级管，所述第三三级管的基极通过第四电阻连接至所述控制芯片的第五引脚，所述第三三级管的发射极通过第五电阻接地；

第二二极管，所述第二二极管的阳极连接至所述第三三级管的集电极，所述第二二极管的阴极连接至所述第二输出端，所述第二二极管的两端连接所述电机；

第二电容，与所述第二二极管并联设置，

其中，在所述第五引脚输出高电平时，所述驱动电机运行，在所述第五引脚输出低电平时，所述驱动电机停止。

8.根据权利要求3所述的泡奶机，其特征在于，所述温度检测组件包括：

热敏电阻，所述热敏电阻的一端接地，所述热敏电阻的另一端通过第六电阻连接至所述第二工作电压点，所述热敏电阻的另一端通过第七电阻连接至所述第二引脚；

第三电容，设置于所述第二引脚与地线之间，

其中，所述控制芯片根据所述第二引脚处的电压变化，确定所述加热温度。

9.根据权利要求7所述的泡奶机，其特征在于，所述负载检测模块包括：

同向放大器，所述同向放大器的正极通过第八电阻连接至所述第三三级管的发射极，所述同向放大器的负极通过第九电阻接地，所述同向放大器的输出端连接至所述第四引脚；

第四电容，设置于所述同向放大器的正极与所述同向放大器的负极之间，

其中，所述控制芯片根据所述第四引脚的电压值，确定所述电机是否空转。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的泡奶机，其特征在于，还包括：

按键模块，所述按键模块包括多个开关，所述多个开关对应连接至所述控制芯片的多个引脚。