CN207185734U - 一种自动喷洒式农业无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机，其结构包括起落架、旋转器、桨叶、飞行主控板、无人机主体、固定环、摄像头、水泵、自动喷洒装置，所述飞行主控板与无人机主体采用过盈配合方式活动连接，所述飞行主控板下端设有摄像头，本实用新型的有益效果为设有自动喷洒装置，首先通过起落架放在地上，然后通过控制器来控制飞行主控板，来调节旋转器和桨叶，再通过摄像头来观察，然后通过水泵节水，连接喷水管用喷头来喷洒，在用摄像头来观察，喷洒均匀，提高工作效率，也可以快速的进行大面积农田喷洒农药。
Description
技术领域
本实用新型是一种自动喷洒式农业无人机，属于无人机设备技术领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术公开了申请号为：201610283574.3的一种农业无人机.包括对农田农药的喷洒、施肥以及对农作物生长状况的监控。通过对农作物生长状况进行分析，系统采取相应的治疗措施。所述装置主要包含GPS导航模块、Android应用平台、中央控制模块、药箱和液压模块等部分。采用无人机携带农药箱，实现农药喷洒；施药部分用中央控制模块控制GPS导航模块，可实现定点精准施药，利用图像识别与处理技术来实现对农作物的生长情况监控，附带一款基于Android应用平台开发的农作物远程监控软件，该系统利用socket通信方式，可实现农业信息查看与农业现场的远程控制。本装置结构简单使用方便，性能稳定，用无人机便可以防治作物的病虫害。但是其不足之处在于现有的农田喷洒农药都是人工，工作效率低下，无法快速进行大面积农田喷洒农药。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动喷洒式农业无人机，以解决现有的农田喷洒农药都是人工，工作效率低下，无法快速进行大面积农田喷洒农药的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动喷洒式农业无人机，其结构包括起落架、旋转器、桨叶、飞行主控板、无人机主体、固定环、摄像头、水泵、自动喷洒装置，所述飞行主控板与无人机主体采用过盈配合方式活动连接，所述飞行主控板下端设有摄像头，所述飞行主控板为正方体结构，所述飞行主控板通过无人机主体与旋转器连为一体，所述飞行主控板下端与水泵采用过盈配合方式活动连接，所述水泵下端设有自动喷洒装置，所述水泵左右两侧设有起落架，所述起落架顶部与无人机主体连为一体，所述无人机主体共设有四个旋转器，所述旋转器与固定环采用过渡配合方式活动连接，所述固定环上端设有桨叶，所述旋转器通过无人机主体与飞行主控板相连通，所述无人机主体与摄像头相连接；所述自动喷洒装置由支撑杆、连接管、注液管、连接环、喷头、喷水管组成，所述支撑杆与喷水管采用过盈配合方式活动连接，所述喷水管顶部设有连接环，所述连接环共设有喷头，所述喷头共设有三根，且三根喷头呈环形等距排列，所述其中两根喷头之间设有注液管，所述注液管与接环采用间隙配合方式活动连接，所述喷头与连接管固定连接，通过喷头连接水泵。
进一步地，所述起落架共设有两个，且起落架与无人机主体互相构成正方形。
进一步地，所述旋转器与桨叶连为一体。
进一步地，所述无人机主体底部设有水泵。
进一步地，所述固定环与旋转器为圆形。
进一步地，所述自动喷洒装置通过自动喷洒装置与摄像头相连通。
进一步地，所述桨叶采用金属材质。
进一步地，所述喷水管与水泵相连通。
本实用新型的有益效果为设有自动喷洒装置，首先通过起落架放在地上，然后通过控制器来控制飞行主控板，来调节旋转器和桨叶，再通过摄像头来观察，然后通过水泵节水，连接喷水管用喷头来喷洒，在用摄像头来观察，喷洒均匀，提高工作效率，也可以快速的进行大面积农田喷洒农药。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动喷洒式农业无人机的结构示意图；
图2为本实用新型的自动喷洒装置示意图。
图中：起落架-1、旋转器-2、桨叶-3、飞行主控板-4、无人机主体-5、固定环-6、摄像头-7、水泵-8、自动喷洒装置-9、支撑杆-901、连接管-902、注液管-903、连接环-904、喷头-905、喷水管-906。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动喷洒式农业无人机，其结构包括起落架1、旋转器2、桨叶3、飞行主控板4、无人机主体5、固定环6、摄像头7、水泵8、自动喷洒装置9，所述飞行主控板4与无人机主体5采用过盈配合方式活动连接，所述飞行主控板4下端设有摄像头7，所述飞行主控板4为正方体结构，所述飞行主控板4通过无人机主体5与旋转器2连为一体，所述飞行主控板4下端与水泵8采用过盈配合方式活动连接，所述水泵8下端设有自动喷洒装置9，所述水泵8左右两侧设有起落架1，所述起落架1顶部与无人机主体5连为一体，所述无人机主体5共设有四个旋转器2，所述旋转器2与固定环6采用过渡配合方式活动连接，所述固定环6上端设有桨叶3，所述旋转器2通过无人机主体5与飞行主控板4相连通，所述无人机主体5与摄像头7相连接；所述自动喷洒装置9由支撑杆901、连接管902、注液管903、连接环904、喷头905、喷水管906组成，所述支撑杆901与喷水管906采用过盈配合方式活动连接，所述喷水管906顶部设有连接环904，所述连接环904共设有喷头905，所述喷头905共设有三根，且三根喷头905呈环形等距排列，所述其中两根喷头905之间设有注液管903，所述注液管903与接环904采用间隙配合方式活动连接，所述喷头905与连接管902固定连接，通过喷头905连接水泵8，所述起落架1共设有两个，且起落架1与无人机主体5互相构成正方形，所述旋转器2与桨叶3连为一体，所述无人机主体5底部设有水泵8，所述固定环6与旋转器2为圆形，所述自动喷洒装置9通过自动喷洒装置9与摄像头7相连通。
在进行使用时，首先通过起落架1放在地上，然后通过控制器来控制飞行主控板4，来调节旋转器2和桨叶3，再通过摄像头7来观察，然后通过水泵8节水，连接喷水管906用喷头905来喷洒，在用摄像头7来观察，喷洒均匀，提高工作效率，也可以快速的进行大面积农田喷洒农药。
本专利所说的摄像头7可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。所述喷头905与喷嘴的意义非常接近，一个是俗称一个是比较专业的说法。喷头是很多种喷淋，喷雾，喷油，喷砂设备里很关键的一个部件，甚至是主要部件。
本实用新型的起落架1、旋转器2、桨叶3、飞行主控板4、无人机主体5、固定环6、摄像头7、水泵8、自动喷洒装置9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，解决现有的农田喷洒农药都是人工，工作效率低下，无法快速进行大面积农田喷洒农药的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，首先通过起落架放在地上，然后通过控制器来控制飞行主控板，来调节旋转器和桨叶，再通过摄像头来观察，然后通过水泵节水，连接喷水管用喷头来喷洒，在用摄像头来观察，喷洒均匀，提高工作效率，也可以快速的进行大面积农田喷洒农药。具体如下所述：
所述支撑杆901与喷水管906采用过盈配合方式活动连接，所述喷水管906顶部设有连接环904，所述连接环904共设有喷头905，所述喷头905共设有三根，且三根喷头905呈环形等距排列，所述其中两根喷头905之间设有注液管903，所述注液管903与接环904采用间隙配合方式活动连接，所述喷头905与连接管902固定连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种自动喷洒式农业无人机，其结构包括起落架(1)、旋转器(2)、桨叶(3)、飞行主控板(4)、无人机主体(5)、固定环(6)、摄像头(7)、水泵(8)、自动喷洒装置(9)，所述飞行主控板(4)与无人机主体(5)采用过盈配合方式活动连接，所述飞行主控板(4)下端设有摄像头(7)，所述飞行主控板(4)为正方体结构，所述飞行主控板(4)通过无人机主体(5)与旋转器(2)连为一体，其特征在于：
所述飞行主控板(4)下端与水泵(8)采用过盈配合方式活动连接，所述水泵(8)下端设有自动喷洒装置(9)，所述水泵(8)左右两侧设有起落架(1)，所述起落架(1)顶部与无人机主体(5)连为一体，所述无人机主体(5)共设有四个旋转器(2)，所述旋转器(2)与固定环(6)采用过渡配合方式活动连接，所述固定环(6)上端设有桨叶(3)，所述旋转器(2)通过无人机主体(5)与飞行主控板(4)相连通，所述无人机主体(5)与摄像头(7)相连接；
所述自动喷洒装置(9)由支撑杆(901)、连接管(902)、注液管(903)、连接环(904)、喷头(905)、喷水管(906)组成，所述支撑杆(901)与喷水管(906)采用过盈配合方式活动连接，所述喷水管(906)顶部设有连接环(904)，所述连接环(904)共设有喷头(905)，所述喷头(905)共设有三根，且三根喷头(905)呈环形等距排列，所述其中两根喷头(905)之间设有注液管(903)，所述注液管(903)与接环(904)采用间隙配合方式活动连接，所述喷头(905)与连接管(902)固定连接，通过喷头(905)连接水泵(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述起落架(1)共设有两个，且起落架(1)与无人机主体(5)互相构成正方形。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述旋转器(2)与桨叶(3)连为一体。
4.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述无人机主体(5)底部设有水泵(8)。
5.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述固定环(6)与旋转器(2)为圆形。
6.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述自动喷洒装置(9)通过自动喷洒装置(9)与摄像头(7)相连通。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114586562A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-07 | 北京林业大学 | 一种对靶喷射的核桃高空采摘装置 |
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2017
- 2017-08-29 CN CN201721089217.XU patent/CN207185734U/zh not_active Expired - Fee Related
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