CN207185725U - 多旋翼烟雾式植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼烟雾式植保无人机，其属于农用植保无人机领域。它主要包括中心板、机臂和脚架；在中心板周侧安装有机臂，所述机臂一端通过连接件安装在中心板上、另一端设有电机座和螺旋桨，所述电机座上设有可驱动螺旋桨的电机；在中心板的上表面设有电池和GPS天线，所述电池给设在机臂端部的电机供电；在所述脚架上设有烟雾机系统，所述烟雾机系统包括化油器、烟筒、油箱和药箱，所述化油器上设有启动按钮、急停按钮和吸油按钮；所述烟筒安装在化油器上，所述油箱通过油管与化油器上的进油口相接，所述药箱通过药管与化油器上的进药口相接。本实用新型的有益效果是：植保作业效果好，解决果树植保问题；节水节药，环保效益好。

Description

多旋翼烟雾式植保无人机

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼烟雾式植保无人机，其属于农用植保无人机领域。

背景技术

随着中国农业现代化步伐的加快，对农业航空的需求日益旺盛，植保无人机的应用逐渐取代了传统的人力劳动，具有高效安全、节水节药、防治效果显著、易操作等优点，同时缓解了农村劳动力不足及老龄化等问题，促进现代农业自动化发展步伐。植保无人机由于远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高作业人员安全性。通常用来喷洒农药用的植保无人机，是在无人机上装载携带农药的药箱，喷管与药箱连接，在无人机飞行过程中，农药通过喷头雾化快速均匀的喷洒到农作物上。

当前，植保无人机用多采用喷头式雾化装置实现喷洒作业，这种喷洒方式适合于平原和地形起伏较缓区域的大田低矮作物，如水稻、玉米、小麦、棉花等。但对于地势地貌以山地丘陵为主，树冠高大、冠层较厚的果树，这种喷洒方式存在药液喷洒不均匀、穿透性差、无法覆盖到树叶背面的缺点。

发明内容

本实用新型针对上述不足，提供一种适用于山地丘陵地带的果树植保的多旋翼烟雾式植保无人机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种多旋翼烟雾式植保无人机，包括中心板和脚架，所述脚架安装在中心板的底部；在中心板周侧安装有机臂，所述机臂一端通过连接件安装在中心板上、另一端设有电机座和螺旋桨，所述电机座上设有可驱动螺旋桨的电机；在中心板的上表面设有电池和GPS天线，所述电池给设在机臂端部的电机供电；在所述脚架上设有烟雾机系统，所述烟雾机系统包括控制电路板、化油器、烟筒、油箱和药箱，所述化油器上设有启动按钮、急停按钮和吸油按钮；所述烟筒安装在化油器上，所述油箱通过油管与化油器上的进油口相接，所述药箱通过药管与化油器上的进药口相接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：植保作业效果好，药液雾化充分，药雾颗粒小，以烟雾的形式长时间弥漫在果园区域，从而覆盖树叶正、反面，达到病虫害防治效果，解决山地丘陵地带的果树植保问题；节水节药，环保效益好，节水90％以上，节约农药高达50％，降低资源成本，减少农药对环境和农作物的污染。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机臂中间设有可实现机臂快速折叠的折叠件。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现快速折叠，减少占用空间，便于运输。

进一步，所述中心板由上中心板、下中心板和支撑侧板组合而成，在所述中心板内部空间设置有机载设备，所述机载设备包括飞控、传感器和接收机。

采用上述进一步方案的有益效果是：避免机载设备暴露在外，防尘防水，保证运行的安全性。

进一步，所述化油器和烟筒通过支撑管固定在连接板上，所述连接板通过管夹安装固定在脚架的支撑杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装更加灵活，适应其内部结构需求。

进一步，所述支撑管一端焊接在化油器和烟筒上，另一端焊接在连接板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：焊接更加牢固，有效防止部件松动。

进一步，在所述电机座内部安装有电子调速器。

采用上述进一步方案的有益效果是：电子调速器易于布置，使得电机座通风散热性好。

进一步，所述电池通过扎带安装固定在中心板的上表面。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：扎带的安装方式使得更换电池更加方便快捷。

进一步，在所述化油器的风门拨杆的位置处开设有通孔。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：能够在不打开外壳的情况下，方便从两侧调节风门。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的机臂与中心板连接结构局部示意图。

在图中，1、脚架；2、中心板；3、机臂；4、折叠件；5、电机；6、螺旋桨；7、电池；8、扎带；9、GPS天线；10、电机座；11、连接件；12、支撑侧板；13、化油器；14、燃烧室；15、油箱；16、药箱；17、启动按钮；18、急停按钮；19、吸油按钮；20、进油口；21、进药口；22、支撑管；23、连接板；24、管夹；25、烟筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种多旋翼烟雾式植保无人机，包括中心板2和脚架1，所述脚架1安装在中心板2的底部；在中心板2周侧安装有机臂3，所述机臂3一端通过连接件11安装在中心板2上、另一端设有电机座10和螺旋桨6，所述电机座10上设有可驱动螺旋桨6的电机5；在中心板2的上表面设有电池7和GPS天线9，所述电池7给设在机臂3端部的电机5供电；在所述脚架1上设有烟雾机系统，所述烟雾机系统包括控制电路板、化油器13、烟筒14、油箱15和药箱16，所述化油器13上设有启动按钮17、急停按钮18和吸油按钮19；所述烟筒14安装在化油器13上，所述油箱15通过油管与化油器13上的进油口20相接，所述药箱16通过药管与化油器13上的进药口21相接。

具体地，所述机臂3中间最好设有可实现机臂3快速折叠的折叠件4；所述中心板2由上中心板、下中心板和支撑侧板12组合而成，在所述中心板2内部空间设置有机载设备，所述机载设备包括飞控、传感器和接收机；所述化油器13和烟筒14通过支撑管22固定在连接板23上，所述连接板23通过管夹24安装固定在脚架1的支撑杆上；所述支撑管22一端焊接在化油器13和烟筒14上，另一端焊接在连接板23上；在所述电机座10内部安装有电子调速器；所述电池7通过扎带8安装固定在中心板2的上表面；在所述化油器13的风门拨杆的位置处开设有通孔。

本实用新型的工作原理如下：

首先将药液、水、助剂按照一定的比例混合后加入药箱16，油箱15中加入汽油；然后，通过按压吸油按钮19，将汽油吸入化油器13，按压启动按钮17启动化油器13后，将植保无人机解锁，飞至果树上方，气泵用于吸进新鲜空气，液泵用于将药箱16中药液泵出。此时，可以通过预设在遥控器上的通道按钮开关来控制是否喷药，当开关打开时，药箱16中的混合药液经过化油器13雾化后以烟雾的状态，通过烟筒14排出，烟雾弥漫在树林里，从而覆盖树叶正、反面，达到喷药防治的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多旋翼烟雾式植保无人机，包括中心板(2)和脚架(1)，所述脚架(1)安装在中心板(2)的底部；在中心板(2)周侧安装有机臂(3)，所述机臂(3)一端通过连接件(11)安装在中心板(2)上、另一端设有电机座(10)和螺旋桨(6)，所述电机座(10)上设有可驱动螺旋桨(6)的电机(5)；在中心板(2)的上表面设有电池(7)和GPS天线(9)，所述电池(7)给设在机臂(3)端部的电机(5)供电；其特征在于：在所述脚架(1)上设有烟雾机系统，所述烟雾机系统包括控制电路板、气泵、液泵、化油器(13)、燃烧室(14)、、烟筒(25)、油箱(15)和药箱(16)，所述化油器(13)上设有启动按钮(17)、急停按钮(18)和吸油按钮(19)；所述烟筒(25)安装在化油器(13)上，所述油箱(15)通过油管与化油器(13)上的进油口(20)相接，所述药箱(16)通过药管与化油器(13)上的进药口(21)相接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：所述机臂(3)中间设有可实现机臂(3)快速折叠的折叠件(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：所述中心板(2)由上中心板、下中心板和支撑侧板(12)组合而成，在所述中心板(2)内部空间设置有机载设备，所述机载设备包括飞控、传感器和接收机。

4.根据权利要求3所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：所述化油器(13)和烟筒(14)通过支撑管(22)固定在连接板(23)上，所述连接板(23)通过管夹(24)安装固定在脚架(1)的支撑杆上。

5.根据权利要求4所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：所述支撑管(22)一端焊接在化油器(13)和烟筒(14)上，另一端焊接在连接板(23)上。

6.根据权利要求3所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：在所述电机座(10)内部安装有电子调速器。

7.根据权利要求3所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：所述电 池(7)通过扎带(8)安装固定在中心板(2)的上表面。

8.根据权利要求3所述的多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于：在所述化油器(13)的风门拨杆的位置处开设有通孔。