CN207174784U - 一种入料取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元件机械传送领域，具体是一种入料取料机构，包括入料轨道，气缸和吸笔组合装置，其特征在于，在所述入料轨道的出料口连接有真空座，所述真空座上设置有载具槽，在所述载具槽的正下方设置有气缸，所述气缸顶部连接有顶针，所述顶针与所述载具槽中央设置的通孔匹配。本实用新型所提供的一种入料取料机构，通过入料与出料的组合设计，使得成本降低，维护更方便。使用气缸与真空座配合，不仅能够使入料与除了更加有序，且前后工序不受影响，有效的提高了工作效率。

Description

一种入料取料机构

技术领域

本实用新型涉及电子元件机械传送领域，尤其涉及一种入料取料机构。

背景技术

目前，在自动化生产电子元器件的一体机设备中需要设置入料和取料机构，现有的入料和取料机构结构单一，不仅供料速度低，而且成本高体积大，而且由于电子元器件自身相互碰撞可能携带大量的静电，会严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种入料取料机构，通过入料与出料的组合设计、气缸与真空座配合设计来达到提高工作效率的目的。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种入料取料机构，包括入料轨道，气缸和吸笔组合装置，在所述入料轨道的出料口连接有真空座，所述真空座上设置有载具槽，所述气缸设置于所述载具槽的正下方，所述气缸顶部连接有顶针，所述顶针与所述载具槽中央设置的通孔匹配。

进一步地，在所述入料轨道的出料口设置有检知器。

进一步地，所述检知器为两个，分别设置于所述入料轨道的出料口的两侧。

进一步地，所述载具槽位于所述真空座的中间位置，与所述入料轨道的出料口水平连接。

进一步地，在所述载具槽的四角设置有真空小孔，所述真空小孔通过设置于所述真空座外侧的真空气孔与外界接头连通。

进一步地，所述吸笔组合装置安装于所述载具槽的正上方。

进一步地，所述入料轨道为中空密封结构。

进一步地，在所述入料轨道的入料口安装有吹气装置。

有益效果

本实用新型所提供的一种入料取料机构，通过入料与出料的组合设计，使得成本降低，维护更方便。使用气缸与真空座配合，不仅能够使入料与除了更加有序，且前后工序不受影响，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种入料取料机构的立体图；

图2为本实用新型所述一种入料取料机构的左视图；

图3为本实用新型所述一种入料取料机构的真空座机构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种入料取料机构，包括入料轨道1，气缸2和吸笔组合装置4，在所述入料轨道1的出料口连接有真空座5，所述真空座5上设置有载具槽51，所述气缸2设置于所述载具槽51的正下方，所述气缸2顶部连接有顶针3，所述顶针3与所述载具槽51中央设置的通孔匹配。

优选的，在所述入料轨道1的出料口设置有检知器6；所述检知器6为两个，分别设置于所述入料轨道1的出料口的两侧。具体的，可以更好的对进入出料口的电子元件进行位置定位，便于控制系统对下一步工序的有效控制。

优选的，所述载具槽51位于所述真空座5的中间位置，与所述入料轨道1的出料口水平连接。具体的，这种设计能保证电子元件在推进的同时，精准的进入载具槽51内，便于接下来的材料吸取工作的进行。

优选的，在所述载具槽51的四角设置有真空小孔52，所述真空小孔52通过设置于所述真空座5外侧的真空气孔53与外界接头连通。具体的，增加真空小孔52，当吸笔组合装置4对载具槽51内的电子元件吸取的同时，真空小孔52通过外部连接的送气装置向真空小孔内部吹起，可以使吸笔组合装置4更好的完成取料工作。

优选的，所述吸笔组合装置4安装于所述载具槽51的正上方。具体的，可以更精准的对载具槽51中的电子元件进行吸取。

优选的，所述入料轨道1为中空密封结构；在所述入料轨道1的入料口安装有吹气装置。具体的，入料轨道保持中空状态，可是吹入入料轨道腔体内的气体完全作用于轨道上的电子元件，使其更好的向出料口推进。

工作原理：开机启动，电子元件在入料口吹气装置送气的情况下，电子元件沿入料轨道1有序向出料口前进，当排在首位的电子元件进入到真空座5上的载具槽51时被检知器6感应并与控制系统通信，控制系统依次向气缸2、吸笔组合装置4和真空座进气装置发布指令，气缸2带动顶针3穿过载具槽通孔并将电子元件顶起，排在第二位的电子元件被顶针3的侧边挡住并停止前进，吸笔组合装置4下降并将吸笔头部与电子元件接触，真空座上的4个真空小孔52向外吹起，一整套工序完成一次电子元件的吸取过程，然后各组件归位并继续下一轮操作。如此往复，来达到对电子元件的精准有序的推送和吸取，该装置不仅结构简单，而且工作效率高。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种入料取料机构，包括入料轨道，气缸和吸笔组合装置，其特征在于，在所述入料轨道的出料口连接有真空座，所述真空座上设置有载具槽，所述气缸设置于所述载具槽的正下方，所述气缸顶部连接有顶针，所述顶针与所述载具槽中央设置的通孔匹配。

2.根据权利要求1 所述的一种入料取料机构，其特征在于，在所述入料轨道的出料口设置有检知器。

3.根据权利要求2所述的一种入料取料机构，其特征在于，所述检知器为两个，分别设置于所述入料轨道的出料口的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种入料取料机构，其特征在于，所述载具槽位于所述真空座的中间位置，与所述入料轨道的出料口水平连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种入料取料机构，其特征在于，在所述载具槽的四角设置有真空小孔，所述真空小孔通过设置于所述真空座外侧的真空气孔与外界接头连通。

6.根据权利要求1所述的一种入料取料机构，其特征在于，所述吸笔组合装置安装于所述载具槽的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种入料取料机构，其特征在于，所述入料轨道为中空密封结构。

8.根据权利要求7所述的一种入料取料机构，其特征在于，在所述入料轨道的入料口安装有吹气装置。