CN207172133U - 一种机器人用下气缸安装座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种机器人用下气缸安装座，包括安装座本体，所述安装座本体的表面开设有三组结构相同并呈平行排列的装配孔，所述安装座本体靠近右侧的一端设有四组固定孔，所述安装座本体的顶部和底部还对称设有安装卡槽，所述安装座本体靠近左侧的一端还开设有安装调节孔，所述安装调节孔的上下两端对称安装有调节螺栓，且调节螺栓的另一端贯穿安装座本体的侧壁并与位于安装座本体上的螺纹座连接，本实用新型结构简单，设计合理，通过调节螺栓可以改变安装调节孔的大小，固定住气缸的筒壁，固定方式简单可靠，避免气缸在运行过程中出现振动造成的机械磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人用下气缸安装座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人上的气缸在运行时会不可避免的产生振动，并使气缸座产生磨损，进而影响到气缸固定的稳定性，需要工作人员及时的调整或更换气缸的安装底座，增加了材料的损耗，并且在调整过程中影响了机器人的工作效率。为此，我们提出了一种机器人用下气缸安装座投入使用，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用下气缸安装座，以解决上述背景技术中提出的气缸在运行时会不可避免的产生振动，并使气缸座产生磨损，进而影响到气缸固定的稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用下气缸安装座，包括安装座本体，所述安装座本体的表面开设有三组结构相同并呈平行排列的装配孔，所述安装座本体靠近右侧的一端设有四组固定孔，所述安装座本体的顶部和底部还对称设有安装卡槽，所述安装座本体靠近左侧的一端还开设有安装调节孔，所述安装调节孔的上下两端对称安装有调节螺栓，且调节螺栓的另一端贯穿安装座本体的侧壁并与位于安装座本体上的螺纹座连接。
优选的，所述安装座本体由铝合金一体成型，且安装座本体的表面设有阳极氧化层。
优选的，所述调节螺栓通过轴承与安装调节孔转动连接，且调节螺栓的外螺纹与螺纹座的内螺纹相适配。
优选的，所述安装调节孔的左端为延伸至安装座本体左侧的半开口状结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过调节螺栓可以改变安装调节孔的大小，固定住气缸的筒壁，固定方式简单可靠，避免气缸在运行过程中出现振动造成的机械磨损。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1安装座本体、2装配孔、3固定孔、4安装卡槽、5安装调节孔、6调节螺栓、7螺纹座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用下气缸安装座，包括安装座本体1，所述安装座本体1的表面开设有三组结构相同并呈平行排列的装配孔2，所述安装座本体1靠近右侧的一端设有四组固定孔3，所述安装座本体1的顶部和底部还对称设有安装卡槽4，所述安装座本体1靠近左侧的一端还开设有安装调节孔5，所述安装调节孔5的上下两端对称安装有调节螺栓6，且调节螺栓6的另一端贯穿安装座本体1的侧壁并与位于安装座本体1上的螺纹座7连接。
其中，所述安装座本体1由铝合金一体成型，且安装座本体1的表面设有阳极氧化层，所述调节螺栓6通过轴承与安装调节孔5转动连接，且调节螺栓6的外螺纹与螺纹座7的内螺纹相适配，所述安装调节孔5的左端为延伸至安装座本体1左侧的半开口状结构。
工作原理：利用四组固定孔3将安装座本体1固定在机器人上，下气缸的底座分别卡接在两组安装卡槽4中，下气缸的筒壁插入安装调节孔5中，旋转调节螺栓6，使半圆形的安装调节孔5的直径缩小，进而与下气缸的筒壁固定，固定方式简单方便，在安装座本体1上开设三组结构相同的装配孔2，减小安装座本体1的重量，同时安装座本体1采用铝合金成型工艺，提高安装座本体1的强度，本实用新型重量轻、强度高、固定方式简单，能够避免气缸在运行过程中产生的震动对机械部件的磨损。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种机器人用下气缸安装座，包括安装座本体(1)，其特征在于：所述安装座本体(1)的表面开设有三组结构相同并呈平行排列的装配孔(2)，所述安装座本体(1)靠近右侧的一端设有四组固定孔(3)，所述安装座本体(1)的顶部和底部还对称设有安装卡槽(4)，所述安装座本体(1)靠近左侧的一端还开设有安装调节孔(5)，所述安装调节孔(5)的上下两端对称安装有调节螺栓(6)，且调节螺栓(6)的另一端贯穿安装座本体(1)的侧壁并与位于安装座本体(1)上的螺纹座(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用下气缸安装座，其特征在于：所述安装座本体(1)由铝合金一体成型，且安装座本体(1)的表面设有阳极氧化层。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用下气缸安装座，其特征在于：所述调节螺栓(6)通过轴承与安装调节孔(5)转动连接，且调节螺栓(6)的外螺纹与螺纹座(7)的内螺纹相适配。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用下气缸安装座，其特征在于：所述安装调节孔(5)的左端为延伸至安装座本体(1)左侧的半开口状结构。
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