CN207166314U - 磁编码器限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁编码器限位结构，包括电机外壳，所述电机外壳的底部外壁四角处通过螺钉固定有电机前盖，且电机前盖的底部外壁开设有第一通孔，第一通孔内壁通过轴承连接有输出轴，所述电机外壳的顶部外壁通过螺钉连接有电机后盖，且电机后盖的顶部外壁通过螺钉固定有编码器前盖，所述编码器前盖的顶部外壁通过螺钉固定有编码器控制板，且编码器控制板的顶部外壁分别焊接有控制器和按键，所述编码器前盖的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器外壳。本实用新型中可以根据使用的需要在机械行程的任意位置上设置限位点，具有设置简单，一键操作，精度高，体积小安装方便，灵活，使用方便，兼容性强，环境要求低，功能强大等优点。

Description

磁编码器限位结构

技术领域

本实用新型涉及限位结构技术领域，尤其涉及磁编码器限位结构。

背景技术

编码器作为成熟技术，已在国内外得到广泛应用多年，如今机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备都使用编码器，编码器体积小，精密，本身分辨度可以很高，产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理，既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移，是现代生产控制系统不可或缺的设备，目前步进电机限位用的都是限位开关，一般限位开光都暴露在机器外面，非常容易造成外力损坏，从而导致限位不起作用，还有限位开关很多是电子限位，不能接触液体，但是加工金属必须使用液体冷却，从而导致液体飞溅到限位开关上，造成限位误触发，严重导致限位开关损坏，所以需要用磁编码器来代替传统的限位开关改变这一现状。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的磁编码器限位结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

磁编码器限位结构，包括电机外壳，所述电机外壳的底部外壁四角处通过螺钉固定有电机前盖，且电机前盖的底部外壁开设有第一通孔，第一通孔内壁通过轴承连接有输出轴，所述电机外壳的顶部外壁通过螺钉连接有电机后盖，且电机后盖的顶部外壁通过螺钉固定有编码器前盖，所述编码器前盖的顶部外壁通过螺钉固定有编码器控制板，且编码器控制板的顶部外壁分别焊接有控制器和按键，所述编码器前盖的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器外壳，且编码器外壳的一边外壁开设有散热孔，所述编码器外壳的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器后盖，且编码器后盖的顶部外壁开设有安装孔，所述安装孔内通过弹簧卡接有推动杆，且推动杆的顶部外壁焊接有推动板。

优选的，所述编码器外壳的一侧外壁开设有第二通孔，且第二通孔内壁插接有信号线，控制器的输出端通过信号线连接有存储器。

优选的，所述散热孔为方形孔，且散热孔内壁粘接有防尘网。

优选的，所述安装孔的大小与推动板的大小相适配，且推动板与安装孔内壁形成滑动配合。

优选的，所述推动杆位于按键的正上方，且推动杆底部外壁与按键顶部外壁之间紧密接触。

优选的，所述编码器外壳的横截面积大小与电机外壳的横截面积大小相适配，且编码器外壳的四周均涂有防锈层。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，步进电机的限位采用的是磁编码器，只要安装在步进电机的后面，就可以轻松设置限位，且可以根据使用的需要在机械行程的任意位置上设置限位点，具有设置简单一键操作，精度高，体积小安装方便，灵活，使用方便，兼容性强，环境要求低，功能强大等优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的磁编码器限位结构的整体结构示意图。

图中：1输出轴、2电机前盖、3电机外壳、4编码器控制板、5编码器外壳、6推动杆、7编码器后盖、8安装孔、9编码器前盖、10推动板、11散热孔、12控制器、13按键、14电机后盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，磁编码器限位结构，包括电机外壳3，电机外壳3的底部外壁四角处通过螺钉固定有电机前盖2，且电机前盖2的底部外壁开设有第一通孔，第一通孔内壁通过轴承连接有输出轴1，电机外壳3的顶部外壁通过螺钉连接有电机后盖14，且电机后盖14的顶部外壁通过螺钉固定有编码器前盖9，编码器前盖9的顶部外壁通过螺钉固定有编码器控制板4，且编码器控制板4的顶部外壁分别焊接有控制器12和按键13，编码器前盖9的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器外壳5，且编码器外壳5的一边外壁开设有散热孔11，编码器外壳5的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器后盖7，且编码器后盖7的顶部外壁开设有安装孔8，安装孔8内通过弹簧卡接有推动杆6，且推动杆6的顶部外壁焊接有推动板10。

本实用新型中，编码器外壳5的一侧外壁开设有第二通孔，且第二通孔内壁插接有信号线，控制器12的输出端通过信号线连接有存储器，散热孔11为方形孔，且散热孔11内壁粘接有防尘网，安装孔8的大小与推动板10的大小相适配，且推动板10与安装孔8内壁形成滑动配合，推动杆6位于按键13的正上方，且推动杆6底部外壁与按键13顶部外壁之间紧密接触，编码器外壳5的横截面积大小与电机外壳3的横截面积大小相适配，且编码器外壳5的四周均涂有防锈层。

工作原理：使用前将编码器前盖9通过螺钉固定在电机后盖14上即可，通过外加存储器，利用增量式的特点，可以记录电机旋转的圈数记录电机行走的距离，同时还能随时监控步进电机实际运行的距离和信号是否有偏差，可以随时补偿失步的位置，按动推动板10使推动杆6作用于按键13可以对电机设置限位点，通过存储器记录位置，当电机移动到相应限位的位置，编码器可以马上监控到并反馈信号，阻止电机移动超过限位行程，以此起到限位作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.磁编码器限位结构，包括电机外壳（3），其特征在于，所述电机外壳（3）的底部外壁四角处通过螺钉固定有电机前盖（2），且电机前盖（2）的底部外壁开设有第一通孔，第一通孔内壁通过轴承连接有输出轴（1），所述电机外壳（3）的顶部外壁通过螺钉连接有电机后盖（14），且电机后盖（14）的顶部外壁通过螺钉固定有编码器前盖（9），所述编码器前盖（9）的顶部外壁通过螺钉固定有编码器控制板（4），且编码器控制板（4）的顶部外壁分别焊接有控制器（12）和按键（13），所述编码器前盖（9）的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器外壳（5），且编码器外壳（5）的一边外壁开设有散热孔（11），所述编码器外壳（5）的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器后盖（7），且编码器后盖（7）的顶部外壁开设有安装孔（8），所述安装孔（8）内通过弹簧卡接有推动杆（6），且推动杆（6）的顶部外壁焊接有推动板（10）。

2.根据权利要求1所述的磁编码器限位结构，其特征在于，所述编码器外壳（5）的一侧外壁开设有第二通孔，且第二通孔内壁插接有信号线，控制器（12）的输出端通过信号线连接有存储器。

3.根据权利要求1所述的磁编码器限位结构，其特征在于，所述散热孔（11）为方形孔，且散热孔（11）内壁粘接有防尘网。

4.根据权利要求1所述的磁编码器限位结构，其特征在于，所述安装孔（8）的大小与推动板（10）的大小相适配，且推动板（10）与安装孔（8）内壁形成滑动配合。

5.根据权利要求1所述的磁编码器限位结构，其特征在于，所述推动杆（6）位于按键（13）的正上方，且推动杆（6）底部外壁与按键（13）顶部外壁之间紧密接触。

6.根据权利要求1所述的磁编码器限位结构，其特征在于，所述编码器外壳（5）的横截面积大小与电机外壳（3）的横截面积大小相适配，且编码器外壳（5）的四周均涂有防锈层。