CN207163553U - 货运车辆车型自动识别设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种货运车辆车型自动识别设备，包括轮轴识别模块、轴重信息解析模块、车辆分离信号解析模块和车型识别模块，所述轮轴识别模块、轴重信息解析模块、车辆分离信号解析模块分别与车型识别模块连接，所述轮轴识别模块包括轮轴识别控制器及两个压电石英传感器，两个压电石英传感器与轮轴识别控制器电气连接，两个压电石英传感器在同一方向行驶的检测车道上沿检测车道同一侧布置、并分别安装在车道检测区内已有的轴重称台的前端和后端、且以轴重称台为中心前后距离相同。本新型能实现超限检测过程中车型自动区分，与现有超限检测系统进行无缝对接，实现超限检测全过程自动化。将会大大提高全国超限检测工作效率，减少因超限检测工作造成的道路拥堵。

Description

货运车辆车型自动识别设备

技术领域

本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种货运车辆车型自动识别设备。

背景技术

国家交通部发布最新的《超限运输车辆行驶公路规定（交通运输部令2016年第62号）》（下称《规定》），重新定义了运输车辆超限超载判断处理方式，并且将于2016年9月21日起施行。针对新的违法认定标准，现有治理车辆超限超载软硬件系统均需进行升级改造。《规定》对超限标准进行了重新定义：（一）三轴货车，其车货总质量超过25000千克；三轴汽车列车，其车货总质量超过27000千克；（二）四轴货车，其车货总质量超过31000千克；四轴汽车列车，其车货总质量超过36000千克；（三）六轴及六轴以上汽车列车，其车货总质量超过49000千克,其中牵引车驱动轴为单轴的，其车货总质量超过46000千克。

综上所述，不同类型的货运车辆，需按不同的标准进行超限判断，进而需要精准判断货运车辆类型，即三轴、四轴货运车辆需区分货车、汽车列车；六轴及六轴以上汽车列车，需区分牵引车驱动轴为单轴或者双轴。显然，现有的治理车辆超限超载技术已经无法满足国家交通部发布的最新规定的超限判定标准，急需要进行改进。

实用新型内容

针对新的交通法规，为有效识别货运车辆类型，精准判断货运车辆是否超限，本实用新型在现有公路超限检测站、非现场执法点称重检测设备基础上新增车型识别设备，能自动识别货运车辆的轴型、胎型、单/双桥驱动（六轴及六轴以上牵引车驱动轴为单轴/双轴），自动判断车辆类型：货车、汽车列车及单/双桥驱动，为治理车辆超限超载提供可靠的依据。

为实现本新型目的，本新型技术方案如下：一种货运车辆车型自动识别设备，包括轮轴识别模块、轴重信息解析模块、车辆分离信号解析模块和车型识别模块，所述轮轴识别模块、轴重信息解析模块、车辆分离信号解析模块分别与车型识别模块连接，车型识别模块输出端连接上位机软件系统车型识别信息输入端，所述轮轴识别模块具体为：所述轮轴识别模块包括轮轴识别控制器及两个压电石英传感器，所述两个压电石英传感器分别与轮轴识别控制器电气连接，两个压电石英传感器在同一方向行驶的检测车道上沿检测车道同一侧布置，且两个压电石英传感器分别安装在车道检测区内已有的轴重称台的前端和后端，所述两个压电石英传感器以轴重称台为中心前后距离相同，两个压电石英传感器的前后间隔为1.6m-1.7m，压电石英传感器用以检测单双胎信息和两个轮轴的过车时间及顺序，所述车型识别模块用以通过对轮轴识别模块输出的单双胎信息和两个轮轴上压电石英传感器的过车时间及顺序进行分析来实现对货运车辆车型的识别。基于上述技术方案，所述压电石英传感器长度分别为1.5米。

基于上述技术方案，所述轴重信息解析模块包括串口信息接收模块、通信协议解码模块及轴重数据输出模块，所述轴重信息解析模块用以接收已有称重仪表对应的车辆的车总重、分轴重及轴数数据信息，轴重信息解析模块输出端连接通信协议解码模块，所述通信协议解码模块用以通过称重仪表的数据传输协议解析出对应车的分轴重量信息，所述通信协议解码模块输出端连接轴重数据输出模块，所述轴重数据输出模块用以输出对应车的轴重数据。

基于上述技术方案，所述车辆分离信号解析模块包括开关量信号采集模块、车辆通过记时模块及状态值输出模块，开关量信号采集模块用以接收来自已有的车辆分离器输出的开始开关量信号及接收来自车辆分离器输出的结束开关量信号，所述车辆通过记时模块用以记录已有车辆进入和驶出检测区域的时间，所述开关量信号采集模块、车辆通过记时模块的输出端均与状态值输出模块输入端连接。

基于上述技术方案，所述两个压电石英传感器长度分别为1.5米。

基于上述技术方案，所述两个压电石英传感器间隔为1.6m。

基于上述技术方案，所述两个压电石英传感器分别为HKLP12压电石英传感器。

本新型具有如下有益效果：针对国家交通部发布最新的《超限运输车辆行驶公路规定（交通运输部令2016年第62号）》，《规定》对超限标准进行了重新定义，本新型采用石英式传感器作为车型识别设备，在检测车道安装一套石英式车型识别设备，通过识别检测车辆的轴数、每轴轮胎数、轴距，结合轴重，根据《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589-2016）中对车辆的分类，获取车辆的轴型、胎型、单双桥驱动模式，从而精准判断检测车辆的车型，为超限处罚提供可靠依据。本新型根据新规定要求，不同类型的货运车辆，按不同的标准进行超限判定，进而精准判断货运车辆类型，即三轴、四轴货运车辆需区分货车、汽车列车；六轴及六轴以上汽车列车，区分牵引车驱动轴为单轴或者双轴。本新型能实现超限检测过程中车型自动区分，与现有超限检测系统进行无缝对接，实现超限检测全过程自动化。车型自动识别系统将会大大提高全国超限检测工作效率，减少因超限检测工作造成的道路拥堵，该技术市场需求明确，应用前景良好。

附图说明

图1是本新型货运车辆车型自动识别系统整体模块框架示意图；

图2是本新型货运车辆车型自动识别系统整体布局示意图。

图中标号：1为压电石英传感器一，2为压电石英传感器二，3为称重仪表，4为控制箱，5为车辆分离器，6为轴重称台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本新型做进一步说明，以便更好地理解本新型技术方案。

实施例：一种货运车辆车型自动识别设备，参见图1，包括轮轴识别模块、轴重信息解析模块、车辆分离信号解析模块和车型识别模块，所述轮轴识别模块、轴重信息解析模块、车辆分离信号解析模块分别与车型识别模块连接，车型识别模块输出端连接上位机软件系统车型识别信息输入端，所述轮轴识别模块具体为：所述轮轴识别模块包括轮轴识别控制器及压电石英传感器一及压电石英传感器二，压电石英传感器一及压电石英传感器二在同一方向行驶的检测车道上沿检测车道同一侧布置、并分别安装在车道检测区内已有的轴重称台的前端和后端，压电石英传感器一及压电石英传感器二以轴重称台为中心前后距离相同，两个压电石英传感器的前后间隔为1.6m-1.7m，压电石英传感器用以检测单双胎信息和两个轮轴的过车时间及顺序，所述车型识别模块用以通过对轮轴识别模块输出的单双胎信息和两个轮轴上压电石英传感器的过车时间及顺序进行分析来实现对货运车辆车型的识别。本实施例中的两个压电石英传感器与轮轴识别控制器电气连接，分别采用 HKLP12压电石英传感器，压电石英传感器利用石英材料压电效应，当有力作用在压电石英上，压电石英就会产生电荷，通过电路放大就能产生信号。而HKLP12压电石英传感器是由若干子传感器组成一排，每一个测量传感器的间距相等，测量精度高。当某个子传感器上受力，该传感器就输出有信号，进而可识别有没有车轴通过并且能判别是单胎还是双胎。

其中，参见图1，本实施例中的轴重信息解析模块包括串口信息接收模块、通信协议解码模块及轴重数据输出模块，所述轴重信息解析模块用以接收已有称重仪表对应的车辆的车总重、分轴重及轴数数据信息，轴重信息解析模块输出端连接通信协议解码模块，所述通信协议解码模块用以通过称重仪表的数据传输协议解析出对应车的分轴重量信息，所述通信协议解码模块输出端连接轴重数据输出模块，所述轴重数据输出模块用以输出对应车的轴重数据。

其中，参见图1，本实施例中的车辆分离信号解析模块包括开关量信号采集模块、车辆通过记时模块及状态值输出模块，开关量信号采集模块用以接收来自已有的车辆分离器输出的开始开关量信号及接收来自车辆分离器输出的结束开关量信号，所述车辆通过记时模块用以记录已有车辆进入和驶出检测区域的时间，所述开关量信号采集模块、车辆通过记时模块的输出端均与状态值输出模块输入端连接。

本实施例中各功能模块具体布局及工作原料如下，参见图2：

1）轮轴识别模块：轮轴识别模块主要由两根1.5米长的压电石英传感器及轮轴识别控制器组成，两根压电石英传感器分别安装在车道检测区内已有轴重称台同侧的前后两侧，安装前后间隔1.6m-1.7m。通过对压电石英轮轴识别器的输出的单双胎信息和顺序来实现对货运车辆轴数和车型识别。两个轮轴识别器通过RS485总线将数据输出到轮轴识别控制器，轮轴识别控制器根据接收到的数据通过算法处理得出车辆的单双胎信息和轴组信息。

2）轴重信息解析模块：当车辆通过检测区的同时，轴重信息解析模块通过RS232串口接收已有称重仪表对应该车辆的车总重、分轴重、轴数数据信息，通过其称重仪表的数据传输协议解析出该车的分轴重量信息。

3）车辆分离信号解析模块：当车辆进入检测区域时，车辆分离信号解析模块接收来自已有的车辆分离器输出的开始开关量信号，表示车辆进入检测状态系统程序进入检测流程。同时当车辆驶出检测区域时，车辆分离信号解析模块接收来自车辆分离器输出的结束开关量信号，表示车辆已经检测完成。

4）车型识别模块：车型识别模块根据车辆分离信号判断车辆检测结束，结合获取的轮轴识别信息和车辆分轴重量信息，通过算法处理得出该车辆的车型，达到车辆车型自动识别的目标。

本实施例具体工作过程如下：在检测车道上当有车辆行驶通过时，车辆分离信号解析模块接收来自于检测车道已有的车辆分离器输出的开始开关量信号，表示车辆检测开始，同时轴重信息解析模块开始接收来自于检测车道已有的轴重仪表输出的每轴轴重信息，当车辆驶出检测区域时车辆分离信号解析模块接收来自于检测车道已有的车辆分离器输出的结束开关量信号，表示车辆检测结束，同时轴重信息解析模块将接收到的车辆轴数、轴重信息输出到车型识别模块。车型识别模块根据车辆分离信号解析模块输出的车辆分离信号判断车辆检测结束，结合通过轴重信息解析模块获取的车辆分轴重量信息和通过轮轴识别模块获取的轮轴识别信息，通过算法处理得出该车辆的车型，达到车辆车型自动识别的目标。

Claims (6)

1.一种货运车辆车型自动识别设备，包括轮轴识别模块、轴重信息解析模块、车辆分离信号解析模块和车型识别模块，所述轮轴识别模块、轴重信息解析模块、车辆分离信号解析模块分别与车型识别模块连接，车型识别模块输出端连接上位机软件系统车型识别信息输入端，其特征是：所述轮轴识别模块具体为：所述轮轴识别模块包括轮轴识别控制器及两个压电石英传感器，所述两个压电石英传感器分别与轮轴识别控制器电气连接，两个压电石英传感器在同一方向行驶的检测车道上沿检测车道同一侧布置，且两个压电石英传感器分别安装在车道检测区内已有的轴重称台的前端和后端，所述两个压电石英传感器以轴重称台为中心前后距离相同，两个压电石英传感器的前后间隔为1.6m-1.7m，压电石英传感器用以检测单双胎信息和两个轮轴的过车时间及顺序，所述车型识别模块用以通过对轮轴识别模块输出的单双胎信息和两个轮轴上压电石英传感器的过车时间及顺序进行分析来实现对货运车辆车型的识别。

2.根据权利要求1所述的货运车辆车型自动识别设备，其特征是：所述轴重信息解析模块包括串口信息接收模块、通信协议解码模块及轴重数据输出模块，所述轴重信息解析模块用以接收已有称重仪表对应的车辆的车总重、分轴重及轴数数据信息，轴重信息解析模块输出端连接通信协议解码模块，所述通信协议解码模块用以通过称重仪表的数据传输协议解析出对应车的分轴重量信息，所述通信协议解码模块输出端连接轴重数据输出模块，所述轴重数据输出模块用以输出对应车的轴重数据。

3.根据权利要求1所述的货运车辆车型自动识别设备，其特征是：所述车辆分离信号解析模块包括开关量信号采集模块、车辆通过记时模块及状态值输出模块，开关量信号采集模块用以接收来自已有的车辆分离器输出的开始开关量信号及接收来自车辆分离器输出的结束开关量信号，所述车辆通过记时模块用以记录已有车辆进入和驶出检测区域的时间，所述开关量信号采集模块、车辆通过记时模块的输出端均与状态值输出模块输入端连接。

4.根据权利要求1所述的货运车辆车型自动识别设备，其特征是：所述两个压电石英传感器长度分别为1.5米。

5.根据权利要求1所述的货运车辆车型自动识别设备，其特征是：所述两个压电石英传感器间隔为1.6m。

6.根据权利要求1所述的货运车辆车型自动识别设备，其特征是：所述两个压电石英传感器分别为HKLP12压电石英传感器。