CN207163425U - 一种关节臂三坐标测量机及其检测台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及关节臂测量机技术领域，具体涉及一种关节臂三坐标测量机，包括基座，所述基座上依次通过连接件安装有基座测量臂、第一测量臂、第二测量臂和测头，所述连接件包括相互连接设置的旋转关节以及摆动关节，所述旋转关节与摆动关节通过锁紧环固定连接；所述第一测量臂与所述第二测量臂结构一致，所述第一测量臂包括套筒和芯轴，所述芯轴沿轴线方向可滑动的配合在所述套筒内，所述芯轴与所述套筒之间设置有用于使得芯轴缩回到套筒内的弹性复位机构。本实用新型还公开了一种关节臂三坐标测量机检测台，用于安装关节臂三坐标测量机。本实用新型具有结构简单，使用方便，通用性强，可以更好的对工件各个方位进行检测的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及关节臂测量机技术领域，具体涉及一种关节臂三坐标测量机及其检测台。
背景技术
关节臂测量机是一种多自由度的测量机，通常具有6个自由度，能够实现三坐标测量。它仿照人体关节结构，由三个测量臂和一个测头通过六个关节串联连接而成。与传统的正交坐标系式三坐标测量机相比，它具有测量范围大、方便灵活、精度较高、机械结构简单、环境适应性好等优点。
目前使用的关节臂测量机的测量臂长度固定，关节臂测量机在检测台上的安装位置固定，如果待检测的工件体积较小或者体积较大，则需要提供多种不同型号的关节臂测量机，甚至需要配置多台检测台，增加检测成本，延长检测时间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种关节臂三坐标测量机及其检测台，解决关节臂三坐标测量机检测范围局限，通用性差，效率低等技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种关节臂三坐标测量机，包括基座，所述基座上安装有基座测量臂，还包括第一测量臂、第二测量臂、测头以及连接件，所述基座测量臂、第一测量臂、第二测量臂以及测头依次通过连接件连接设置，所述连接件包括相互连接设置的旋转关节以及摆动关节，所述旋转关节与摆动关节通过锁紧环固定连接；所述第一测量臂与所述第二测量臂结构一致，所述第一测量臂包括套筒和芯轴，所述芯轴沿轴线方向可滑动的配合在所述套筒内，所述芯轴与所述套筒之间设置有用于使得芯轴缩回到套筒内的弹性复位机构。
本实用新型的有益效果是：关节臂三坐标测量机包括依次连接设置的基座测量臂、第一测量臂、第二测量臂和测头，相互之间通过连接件连接，连接件包括旋转关节和摆动关节，使得连接完成后的关节臂三坐标测量机能够具有六个自由度，可以更加全面的对工件进行检测。第一测量臂与第二测量臂结构一致，包括套筒和芯轴，芯轴能够在套筒内滑动，即第一测量臂与第二测量臂均可调整长度，可以更好的调整检测范围。芯轴与套筒之间设置弹性复位机构，在检测完成后，芯轴可自动收缩到套筒中，方便下一次使用，同时也减小关节臂三坐标测量机所占的空间。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述基座包括一个电磁座，所述电磁座上表面下凹形成带有磁极的磁力凹口，所述磁力凹口呈球形，所述磁力凹口内设置有与所述磁力凹口内表面相贴合的带有磁极的电磁球，所述电磁球和所述电磁座的磁极极性相反，所述电磁球与所述基座测量臂固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：基座包括电磁座，电磁座的磁力凹口内设置有电磁球，且磁力凹口的内表面与电磁球的外表面贴合设置，使得基座测量臂能够相对于基座沿任一角度倾斜，进而使得与基座测量臂连接的第一测量臂可以向任意方向转动，可以对工件进行全方位的测量，并且结构简单，制造方便。
进一步，所述基座上设置有磁力开关。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用磁力开关控制电磁座以及电磁球的磁力有无，在使用时接通即可，可以更好的节省能源。
进一步，所述弹性复位机构包括设置在所述套筒内的压缩螺旋弹簧，所述压缩螺旋弹簧压缩方向的一端固定连接在所述芯轴远离所述芯轴伸出端的一端端部，所述压缩螺旋弹簧压缩方向的另一端固定连接在所述套筒远离所述芯轴伸出端的一端端部，所述压缩螺旋弹簧处于完全伸展状态的长度小于所述套筒的长度。
采用上述进一步方案的有益效果是：弹性复位机构包括压缩螺旋弹簧，结构简单，使用方便，而且在向外拉第一测量臂以及第二测量臂时，压缩螺旋弹簧可以给人以弹性反馈。设置有压缩螺旋弹簧，在无需拉伸第一测量臂或第二测量臂时，芯轴可以收缩在套筒内，使用更加方便。
进一步，所述套筒内侧面沿所述套筒轴线方向设置有导轨，所述芯轴外侧面上固定安装有能够滑动配合在所述导轨上的导向块。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置有导轨和导向块，可以更好的对芯轴的轴向运动进行导向，方便使用。
本实用新型还公开了一种关节臂三坐标测量机检测台，包括上述所述的关节臂三坐标测量机，还包括检测台本体，所述检测台本体包括检测面板，所述检测面板呈矩形体结构形式，所述检测面板的上表面四周设置有滑轨，所述基座下方设置有能够滑动配合在所述滑轨上的滑块。
本实用新型的有益效果是：在检测面板上表面上设置有滑轨，基座依靠设置在基座下方的滑块沿滑轨滑动，不仅使得关节臂三坐标测量机可以全方位的对工件进行检测，而且无论待检测工件大小，通过滑轨与滑块的配合以及第一测量臂以及第二测量臂的伸缩，可以更好的对工件进行检测，通用性强，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本具体实施方式所述的关节臂三坐标测量机及其检测台的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、电磁座，12、电磁球，2、基座测量臂，4、套筒，5、芯轴，6、压缩螺旋弹簧，7、导轨，8、导向块，9、检测台本体，91、滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种关节臂三坐标测量机，包括基座，所述基座上安装有基座测量臂2，还包括第一测量臂、第二测量臂、测头3以及连接件，所述基座测量臂2、第一测量臂、第二测量臂以及测头3依次通过连接件连接设置，所述连接件包括相互连接设置的旋转关节以及摆动关节，所述旋转关节与摆动关节通过锁紧环固定连接；所述第一测量臂与所述第二测量臂结构一致，所述第一测量臂包括套筒4和芯轴5，所述芯轴5沿轴线方向可滑动的配合在所述套筒4内，所述芯轴5与所述套筒4之间设置有用于使得芯轴5缩回到套筒4内的弹性复位机构。关节臂三坐标测量机包括依次连接设置的基座测量臂2、第一测量臂、第二测量臂和测头3，相互之间通过连接件连接，连接件包括旋转关节和摆动关节，使得连接完成后的关节臂三坐标测量机能够具有六个自由度，可以更加全面的对工件进行检测。第一测量臂与第二测量臂结构一致，包括套筒4和芯轴5，芯轴5能够在套筒4内滑动，即第一测量臂与第二测量臂均可调整长度，可以更好的调整检测范围。芯轴5与套筒4之间设置弹性复位机构，在检测完成后，芯轴5可自动收缩到套筒4中，方便下一次使用，同时也减小关节臂三坐标测量机所占的空间。
本实施例中，所述基座包括一个电磁座11，所述电磁座11上表面下凹形成带有磁极的磁力凹口，所述磁力凹口呈球形，所述磁力凹口内设置有与所述磁力凹口内表面相贴合的带有磁极的电磁球12，所述电磁球12和所述电磁座11的磁极极性相反，所述电磁球12与所述基座测量臂2固定连接。基座包括电磁座11，电磁座11的磁力凹口内设置有电磁球12，且磁力凹口的内表面与电磁球12的外表面贴合设置，使得基座测量臂2能够相对于基座沿任一角度倾斜，更好的对工件进行测量，且结构简单，制造方便。
本实施例中，所述基座上设置有磁力开关。利用磁力开关控制电磁座以及电磁球的磁力有无，在使用时接通即可，可以更好的节省能源。
本实施例中，所述弹性复位机构包括设置在所述套筒4内的压缩螺旋弹簧6，所述压缩螺旋弹簧6压缩方向的一端固定连接在所述芯轴5远离所述芯轴伸出端的一端端部，所述压缩螺旋弹簧6压缩方向的另一端固定连接在所述套筒4远离所述芯轴5伸出端的一端端部，所述压缩螺旋弹簧6处于完全伸展状态的长度小于所述套筒4的长度。弹性复位机构包括压缩螺旋弹簧6，结构简单，使用方便，而且在向外拉第一测量臂以及第二测量臂时，压缩螺旋弹簧6可以给人以弹性反馈。设置有压缩螺旋弹簧6，在无需拉伸第一测量臂或第二测量臂时，芯轴5可以收缩在套筒4内，使用更加方便。
本实施例中，所述套筒4内侧面沿所述套筒4轴线方向设置有导轨7，所述芯轴5外侧面上固定安装有能够滑动配合在所述导轨7上的导向块8。设置有导轨7和导向块8，可以更好的对芯轴5的轴向运动进行导向，方便使用。
本实用新型还公开了一种关节臂三坐标测量机检测台，包括上述所述的关节臂三坐标测量机，还包括检测台本体9，所述检测台本体包括检测面板，所述检测面板呈矩形体结构形式，所述检测面板的上表面四周设置有滑轨91，所述基座下方设置有能够滑动配合在所述滑轨91上的滑块。在检测面板上表面上设置有滑轨9，基座依靠设置在基座下方的滑块沿滑轨91滑动，使得关节臂三坐标测量机可以全方位的对工件进行检测。而且无论待检测工件大小，通过滑轨91与滑块的配合以及第一测量臂以及第二测量臂的伸缩，可以更好的对工件进行检测，通用性强，结构简单，使用方便。
本装置的工作原理为：使用时，打开磁力开关，用手拉动测头3，对工件各个方位进行检测。基座测量臂2可以向各个方向倾斜，第一测量臂可以相对于基座测量臂2回转和摆动，第二测量臂可以相对于第一测量臂回转和摆动，可以对工件进行全方位测量。关节臂三坐标测量机检测台上设置有导轨9，在对工件各个方位进行检测时，可以拉动测头3，使得基座沿检测台面上的滑轨9滑动，更加方便对工件进行检测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种关节臂三坐标测量机，其特征在于，包括基座，所述基座上安装有基座测量臂(2)，还包括第一测量臂、第二测量臂、测头(3)以及连接件，所述基座测量臂(2)、第一测量臂、第二测量臂以及测头(3)依次通过连接件连接设置，所述连接件包括相互连接设置的旋转关节以及摆动关节，所述旋转关节与摆动关节通过锁紧环固定连接；所述第一测量臂与所述第二测量臂结构一致，所述第一测量臂包括套筒(4)和芯轴(5)，所述芯轴(5)沿轴线方向可滑动的配合在所述套筒(4)内，所述芯轴(5)与所述套筒(4)之间设置有用于使得芯轴(5)缩回到套筒(4)内的弹性复位机构。
2.根据权利要求1所述的一种关节臂三坐标测量机，其特征在于，所述基座包括一个电磁座(11)，所述电磁座(11)上表面下凹形成带有磁极的磁力凹口，所述磁力凹口呈球形，所述磁力凹口内设置有与所述磁力凹口内表面相贴合的带有磁极的电磁球(12)，所述电磁球(12)和所述电磁座(11)的磁极极性相反，所述电磁球(12)与所述基座测量臂固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种关节臂三坐标测量机，其特征在于，所述基座上设置有磁力开关。
4.根据权利要求1所述的一种关节臂三坐标测量机，其特征在于，所述弹性复位机构包括设置在所述套筒(4)内的压缩螺旋弹簧(6)，所述压缩螺旋弹簧(6)压缩方向的一端固定连接在所述芯轴(5)远离所述芯轴伸出端的一端端部，所述压缩螺旋弹簧(6)压缩方向的另一端固定连接在所述套筒(4)远离所述芯轴(5)伸出端的一端端部，所述压缩螺旋弹簧(6)处于完全伸展状态的长度小于所述套筒(4)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种关节臂三坐标测量机，其特征在于，所述套筒(4)内侧面沿所述套筒(4)轴线方向设置有导轨(7)，所述芯轴(5)外侧面上固定安装有能够滑动配合在所述导轨(7)上的导向块(8)。
6.一种关节臂三坐标测量机检测台，其特征在于，包括上述权利要求1-5中任一项权利要求所述的关节臂三坐标测量机，还包括检测台本体(9)，所述检测台本体(9)包括检测面板，所述检测面板呈矩形体结构形式，所述检测面板的上表面四周设置有滑轨(91)，所述基座下方设置有能够滑动配合在所述滑轨(91)上的滑块。
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| CN201721176218.8U CN207163425U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种关节臂三坐标测量机及其检测台 |
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Publications (1)
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| CN207163425U true CN207163425U (zh) | 2018-03-30 |
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| CN201721176218.8U Active CN207163425U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种关节臂三坐标测量机及其检测台 |
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108896280A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-27 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种显示面板色坐标快速检测装置 |
| CN110031783A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-19 | 天津工业大学 | 一种全域表面电磁力测量系统及测量方法 |
| CN112525121A (zh) * | 2020-12-20 | 2021-03-19 | 九江如洋精密科技有限公司 | 一种高强度轻质关节臂坐标测量机 |
| CN115854907A (zh) * | 2022-03-04 | 2023-03-28 | 江汉大学 | 一种封头内表面形状公差的测量装置 |
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2017
- 2017-09-13 CN CN201721176218.8U patent/CN207163425U/zh active Active
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| CN108896280B (zh) * | 2018-07-26 | 2023-10-24 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种显示面板色坐标快速检测装置 |
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