CN207160728U - 立杆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立杆机。汽车底盘上通过固定液压站和底座，底座上铰接立柱的下端，底座与立柱之间铰接第一油缸，第一油缸驱动立柱俯仰，所述立柱的上端铰接横梁的左端，横梁的右端与转盘铰接，转盘上固定机械手，转盘可以实现在竖直面内摆动，所述的横梁与立柱之间铰接第二油缸，第二油缸驱动横梁俯仰，所述的横梁与转盘之间铰接第三油缸；所述的第一油缸、第二油缸、第三油缸、转盘和机械手与所述的液压站密封相通，由液压站控制。它结构简单，一机两用，同时可以实现打孔和竖杆。
Description
技术领域
本实用新型属于电力领域，特别涉及一种将电线杆竖起来的立杆机。
背景技术
目前埋设电线杆需要吊车和钻孔车，两台设备使用成本高，效率低。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种立杆机。它结构简单，一机两用，同时可以实现打孔和竖杆。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：汽车底盘上通过固定液压站和底座，底座上铰接立柱的下端，底座与立柱之间铰接第一油缸，第一油缸驱动立柱俯仰，所述立柱的上端铰接横梁的左端，横梁的右端与转盘铰接，转盘上固定机械手，转盘可以实现在竖直面内摆动，所述的横梁与立柱之间铰接第二油缸，第二油缸驱动横梁俯仰，所述的横梁与转盘之间铰接第三油缸；所述的第一油缸、第二油缸、第三油缸、转盘和机械手与所述的液压站密封相通，由液压站控制。
本实用新型结构简单，一机两用，同时可以实现打孔和竖杆。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型示意图。
具体实施方式
如图1所示，汽车底盘1上通过固定液压站3和底座4，底座4上铰接立柱7的下端，底座4与立柱7之间铰接第一油缸6，第一油缸6驱动立柱7俯仰，所述立柱7的上端铰接横梁9的左端，横梁9的右端与转盘13铰接，转盘13上固定机械手14，转盘13可以实现在竖直面内摆动，所述的横梁9与立柱7之间铰接第二油缸10，第二油缸10驱动横梁9俯仰，所述的横梁9与转盘13之间铰接第三油缸11；所述的第一油缸6、第二油缸10、第三油缸11、转盘13和机械手14与所述的液压站3密封相通，由液压站3控制。
所述的汽车底盘1上还固定卷扬装置2，卷扬装置2的钢丝绳5绕过通过轴承固定在立柱7顶端的第一定滑轮8、固定在所述横梁9上的第二定滑轮12与洛阳铲16的铲柄端固定。用来打电线杆孔。
使用时，先使用洛阳铲16进行打孔。孔打好后，通过液压站3控制机械手14抓取水平放置的电线杆15，继续操作使电线杆15竖直，对准打好的孔放入即可。
Claims (2)
1.一种立杆机，其特征在于：汽车底盘(1)上通过固定液压站(3)和底座(4)，底座(4)上铰接立柱(7)的下端，底座(4)与立柱(7)之间铰接第一油缸(6)，第一油缸(6)驱动立柱(7)俯仰，所述立柱(7)的上端铰接横梁(9)的左端，横梁(9)的右端与转盘(13)铰接，转盘(13)上固定机械手(14)，转盘(13)可以实现在竖直面内摆动，所述的横梁(9)与立柱(7)之间铰接第二油缸(10)，第二油缸(10)驱动横梁(9)俯仰，所述的横梁(9)与转盘(13)之间铰接第三油缸(11)；所述的第一油缸(6)、第二油缸(10)、第三油缸(11)、转盘(13)和机械手(14)与所述的液压站(3)密封相通，由液压站(3)控制。
2.根据权利要求1所述的立杆机，其特征在于：所述的汽车底盘(1)上还固定卷扬装置(2)，卷扬装置(2)的钢丝绳(5)绕过通过轴承固定在立柱(7)顶端的第一定滑轮(8)、固定在所述横梁(9)上的第二定滑轮(12)与洛阳铲(16)的铲柄端固定。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109305178A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-02-05 | 湖北时瑞达重型工程机械有限公司 | 一种机械手立杆平车 |
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2017
- 2017-08-16 CN CN201721027437.XU patent/CN207160728U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN109305178A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-02-05 | 湖北时瑞达重型工程机械有限公司 | 一种机械手立杆平车 |
| CN109305178B (zh) * | 2018-09-14 | 2023-10-27 | 湖北时瑞达重型工程机械有限公司 | 一种机械手立杆平车 |
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Granted publication date: 20180330 Termination date: 20180816 |