CN207159472U - 一种针床高精度稳定运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针床高精度稳定运动装置，包括运动导杆，所述运动导杆上设置运动滑块架，在运动导杆一侧末端设置固定垫块，在固定垫块上设置驱动气缸，所述驱动气缸上设置活塞推杆，活塞推杆一侧与运动滑块架连接固定，在运动滑块架下左右两侧分别设置摆动装置，在运动滑块架顶部设置固定连接板，所述固定连接板上设置直线运动装置，直线运动装置由左右两个驱动齿轮和齿形带组成，在齿形带内侧设置限位传动导杆，所述限位传动导杆上设置传动导套，传动导套与针床主体连接，本实用新型结构简单，操作方便，采用伺服电机驱动齿轮旋转，带动限位传动导杆横向移动，针床便可在伺服电机的带动下实现左右运动，不但反应迅速，而且位移精确。

Description

一种针床高精度稳定运动装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，具体涉及一种针床高精度稳定运动装置。

背景技术

整经是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程。经过整经的经纱供浆纱和穿经之用。整经要求各根经纱张力相等，在经轴或织轴上分布均匀，色纱排列符合工艺规定。原始的整经用手工进行。

花梳整经机在运行过程中，针床需要频繁地横向移动以及上下摆动，因此需要一个能提供稳定传动的装置来实现此功能，同时还要保证精确的位移。现有的传动装置大都采用凸轮机构和连杆机构来实现生产目的，但是，结构比较复杂，不利于高速传动，加工成本高，零件之间冲击力大，磨损严重，使用寿命短，易导致整个传动装置失效，影响传动效率和整经质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种传动效率高、结构简单的针床高精度稳定运动装置，包括运动导杆，所述运动导杆上设置运动滑块架，在运动导杆一侧末端设置固定垫块，在固定垫块上设置驱动气缸，所述驱动气缸上设置活塞推杆，活塞推杆一侧与运动滑块架连接固定，在运动滑块架下左右两侧分别设置摆动装置，所述摆动装置内包括连接杆，连接杆与驱动活塞杆连接，驱动活塞杆分别设置在第一动力气缸和第二动力气缸上，在运动滑块架顶部设置固定连接板，所述固定连接板上设置直线运动装置，直线运动装置由左右两个驱动齿轮和齿形带组成，在齿形带内侧设置限位传动导杆，所述限位传动导杆上设置传动导套，传动导套与针床主体连接，所述针床主体上方设置压紧块，在驱动齿轮外设置连接保护装置，所述连接保护装置内设置驱动主轴，驱动主轴与驱动齿轮连接固定，驱动主轴设置在伺服电机上。

作为优选，所述驱动齿轮一只为主动齿轮，与驱动主轴连接，其外侧设置连接保护装置，另一只为从动齿轮，且外侧设置防尘保护壳。

作为优选，所述第一动力气缸和第二动力气缸分为前后气缸，且驱动活塞杆运动方向相反。

作为优选，所述连接杆一侧与驱动活塞杆连接，另一侧与运动滑块架连接。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，采用伺服电机驱动齿轮旋转，带动限位传动导杆横向移动，针床便可在伺服电机的带动下实现左右运动，不但反应迅速，而且位移精确。采用气缸驱动传动杆旋转，带动针床在一定角度范围内实现摆动的动作，性能可靠，运行稳定，摩擦损耗小，使用寿命长，传动速度快，大大提高了工作效率和整经质量。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的局部侧视图。

图中：1、运动导杆；2、运动滑块架；3、固定垫块；4、驱动气缸；5、塞推杆；6、摆动装置；7、连接杆；8、驱动活塞杆；9、第一动力气缸；10、第二动力气缸；11、固定连接板；12、直线运动装置；13、驱动齿轮；14、齿形带；15、限位传动导杆；16、传动导套；17、压紧块；18、针床主体；19、连接保护装置；20、驱动主轴；21、伺服电机。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示的一种针床高精度稳定运动装置，包括运动导杆1，所述运动导杆1上设置运动滑块架2，在运动导杆1一侧末端设置固定垫块3，在固定垫块3上设置驱动气缸4，所述驱动气缸4上设置活塞推杆5，活塞推杆5一侧与运动滑块架2连接固定，在运动滑块架2下左右两侧分别设置摆动装置6，所述摆动装置6内包括连接杆7，连接杆7与驱动活塞杆8连接，驱动活塞杆8分别设置在第一动力气缸9和第二动力气缸10上，在运动滑块架2顶部设置固定连接板11，所述固定连接板11上设置直线运动装置12，直线运动装置12由左右两个驱动齿轮13和齿形带14组成，在齿形带14内侧设置限位传动导杆15，所述限位传动导杆15上设置传动导套16，传动导套16与针床主体18连接，所述针床主体18上方设置压紧块17，在驱动齿轮13外设置连接保护装置19，所述连接保护装置19内设置驱动主轴20，驱动主轴20与驱动齿轮13连接固定，驱动主轴20设置在伺服电机21上。所述驱动齿轮13一只为主动齿轮，与驱动主轴20连接，其外侧设置连接保护装置19，另一只为从动齿轮，且外侧设置防尘保护壳。所述第一动力气缸9和第二动力气缸10分为前后气缸，且驱动活塞杆8运动方向相反。所述连接杆7一侧与驱动活塞杆8连接，另一侧与运动滑块架2连接。所述运动导杆1为圆柱形，长度范围为160-320cm。所述运动滑块架2为矩形，且与运动导杆1之间设置有润滑腔。

本具体实施方式的工作原理为：运动滑块架2上设置直线运动装置12，直线运动装置12采用伺服电机21控制驱动齿轮13运动，使齿形带14左右直线运动从而带动限位传动导杆15移动，同时传动导套16上的针床主体18随之运动，如此针床主体18便可在伺服电机21的带动下实现左右运动，不但反应迅速，而且位移精确。在运动导杆1上设置摆动装置6，摆动装置6采用第一动力气缸9和第二动力气缸10通过连接杆7与驱动活塞杆8连接，驱动活塞杆8的的伸缩可驱动连接杆7旋转，进而带动针床主体18在一定角度范围内实现摆动的动作，稳定可靠。直线运动装置12和摆动装置6组合运用，结构简单，相互配合，同时实现横移和摆动的复合传动，运行稳定，摩擦损耗小，使用寿命长，传动速度快。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.一种针床高精度稳定运动装置，包括运动导杆(1)，其特征在于：所述运动导杆(1)上设置运动滑块架(2)，在运动导杆(1)一侧末端设置固定垫块(3)，在固定垫块(3)上设置驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)上设置活塞推杆(5)，活塞推杆(5)一侧与运动滑块架(2)连接固定，在运动滑块架(2)下左右两侧分别设置摆动装置(6)，所述摆动装置(6)内包括连接杆(7)，连接杆(7)与驱动活塞杆(8)连接，驱动活塞杆(8)分别设置在第一动力气缸(9)和第二动力气缸(10)上，在运动滑块架(2)顶部设置固定连接板(11)，所述固定连接板(11)上设置直线运动装置(12)，直线运动装置(12)由左右两个驱动齿轮(13)和齿形带(14)组成，在齿形带(14)内侧设置限位传动导杆(15)，所述限位传动导杆(15)上设置传动导套(16)，传动导套(16)与针床主体(18)连接，所述针床主体(18)上方设置压紧块(17)，在驱动齿轮(13)外设置连接保护装置(19)，所述连接保护装置(19)内设置驱动主轴(20)，驱动主轴(20)与驱动齿轮(13)连接固定，驱动主轴(20)设置在伺服电机(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种针床高精度稳定运动装置，其特征在于：所述驱动齿轮(13)一只为主动齿轮，与驱动主轴(20)连接，其外侧设置连接保护装置(19)，另一只为从动齿轮，且外侧设置防尘保护壳。

3.根据权利要求1所述的一种针床高精度稳定运动装置，其特征在于：所述第一动力气缸(9)和第二动力气缸(10)分为前后气缸，且驱动活塞杆(8)运动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种针床高精度稳定运动装置，其特征在于：所述连接杆(7)一侧与驱动活塞杆(8)连接，另一侧与运动滑块架(2)连接。