CN207158727U - 一种草料包夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种草料包夹具，包括基座、夹臂和电机，夹臂为左、右夹臂分别铰接于基座两端，夹臂是由圆管弯制成的框架式结构，夹臂以与基座铰接点为支点形成翘板式前端和后端，左、右夹臂的后端通过连杆机构与电机输出端相连，电机安装在基座上，电机控制夹臂作夹紧或张开动作。本实用新型安装在叉车的升降架上并配合实现张夹、升降动作，具有夹持力大、不会夹破包装薄膜等优点。
Description
技术领域
本实用新型公开一种草料包夹具，按国际专利分类表(IPC)划分属于叉车属具技术领域。
背景技术
秸秆或青草粉碎揉搓加入发酵剂，打成捆，然后用塑料膜或薄膜包好形成圆桶状的草料包，草料包或卷由于由塑料膜包裹，可以产生大量的有益乳酸菌，大幅度提高草料价值，如产奶率和肉畜的产肉率等。草料包或卷需要由叉车进行搬运和堆垛，叉车夹持草料包的时候容易夹破包裹在草卷外边的薄膜即破包，破包将会影响厌气发酵，致使霉变腐烂。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种草料包夹具，通过一个马达控制两侧夹臂实现夹持作业，具有结构合理、不损坏包裹薄膜等优点。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种草料包夹具，包括基座、夹臂和电机，夹臂为左、右夹臂分别铰接于基座两端，夹臂是由圆管弯制成的框架式结构，夹臂以与基座铰接点为支点，夹臂形成翘板式前端和后端，左、右夹臂的后端通过连杆机构与电机输出端相连，电机安装在基座上，电机控制夹臂作夹紧或张开动作。
进一步，所述连杆机构包括与左、右夹臂铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接在接头座两侧，接头座中心为螺纹孔并与丝杆配合，丝杆连接在电机的输出轴上，丝杆穿过接头座的端部设有定位螺母；电机带动丝杆转动，丝杆转动使接头座沿丝杆上升进而拉动第一连杆和第二连杆同步使左、 右夹臂张开；电机反转时接头座沿丝杆下降进而推动第一连杆和第二连杆同步使左、右夹臂夹紧。
进一步，所述夹臂包括第一夹部、第二夹部，每一夹臂的第一夹部与第二夹部的夹角θ，150°≤θ≤175°，左、右夹臂的第二夹部形成夹持口，左、右夹臂与对应的基座最外侧连接平衡弹簧。
本实用新型安装在叉车的升降架上并配合实现张夹、升降动作，由于采用电机加丝杆控制夹臂张、夹动作，调整张夹的速度精确，适合于草料的软性特征，具有夹持力大、不会夹破包装薄膜等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例俯视图。
图2是本实用新型连杆机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：请参阅图1、图2，一种草料包夹具，包括基座1、夹臂2和电机3，夹臂2为左、右夹臂分别铰接于基座1两端，夹臂2是由圆管弯制成的框架式结构，夹臂2以与基座铰接点为支点，夹臂形成翘板式前端和后端，左、右夹臂的后端通过连杆机构与电机3输出端相连，电机3安装在基座1上，电机控制夹臂作夹紧或张开动作。连杆机构包括与左、右夹臂铰接的第一连杆4和第二连杆5，第一连杆4和第二连杆5铰接在接头座6两侧，接头座6中心为螺纹孔并与丝杆7配合，丝杆7连接在电机3的输出轴上，丝杆7穿过接头座的端部设有定位螺母8；电机带动丝杆转动，丝杆转动使接头座沿丝杆上升进而拉动第一连杆和第二连杆同步使左、右夹臂张开；电机反转时接头座沿丝杆下降进而推动第一连杆和第二连杆同步使左、右夹臂夹紧。左、右夹臂均包括第一 夹部21、第二夹部22，每一夹臂的第一夹部21与第二夹部22的夹角θ，150°≤θ≤175°，左、右夹臂的第二夹部22形成夹持口，左、右夹臂与对应的基座最外侧连接平衡弹簧9。
本实用新型安装在叉车的升降架上并配合实现张夹、升降动作，由于采用电机加丝杆控制夹臂张、夹动作，调整张夹的速度精确，适合于草料的软性特征，具有夹持力大、不会夹破包装薄膜等优点。
本实用新型的夹臂是用圆管弯制而成，夹持的时候不会夹破包装薄膜，本实用新型用于夹持草料包或卷，直径1米以上、高度约1米左右，草卷外用薄膜缠绕，要求夹持时不能损坏薄膜。本实用新型可以夹持2包上下叠加草包或卷。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的结构设计或在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种草料包夹具，其特征在于：包括基座、夹臂和电机，夹臂为左、右夹臂分别铰接于基座两端，夹臂是由圆管弯制成的框架式结构，夹臂以与基座铰接点为支点、夹臂形成翘板式前端和后端，左、右夹臂的后端通过连杆机构与电机输出端相连，电机安装在基座上，电机控制夹臂作夹紧或张开动作。
2.根据权利要求1所述的一种草料包夹具，其特征在于：所述连杆机构包括与左、右夹臂铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接在接头座两侧，接头座中心为螺纹孔并与丝杆配合，丝杆连接在电机的输出轴上，丝杆穿过接头座的端部设有定位螺母；电机带动丝杆转动，丝杆转动使接头座沿丝杆上升进而拉动第一连杆和第二连杆同步使左、右夹臂张开；电机反转时接头座沿丝杆下降进而推动第一连杆和第二连杆同步使左、右夹臂夹紧。
3.根据权利要求1或2所述的一种草料包夹具，其特征在于：所述夹臂包括第一夹部、第二夹部，每一夹臂的第一夹部与第二夹部的夹角θ，150°≤θ≤175°，左、右夹臂的第二夹部形成夹持口，左、右夹臂与对应的基座最外侧连接平衡弹簧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110980595A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-10 | 黄文静 | 一种防掉落的堆垛机 |
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2017
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| CN110980595A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-10 | 黄文静 | 一种防掉落的堆垛机 |
| CN110980595B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-09-24 | 黄文静 | 一种防掉落的堆垛机 |
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