CN207158713U - 一种搬运香樟叶精油的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运香樟叶精油的机械手，包括第一手臂、第二手臂和支撑板，所述第一手臂和第二手臂通过轴铰链在一起，所述第一手臂的前端设置有第一卡箍，所述第二手臂的前端设置有第二卡箍，所述第一手臂的后端连接有双向伸缩杆的一端，所述双向伸缩杆的另一端连接在第二手臂的后端，所述轴的下端固定有第一气缸，所述双向伸缩杆的下端固定有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均设置在支撑板上。本实用新型通过第一手臂和第二手臂将集油罐加紧，便于该装置将收集好精油的集油罐搬运走，一个人工就可以完成操作，节约劳动成本，且人工不需要与集油罐直接接触，防止高温的集油罐烫伤手臂，安全可靠，提高生产效率。

Description

一种搬运香樟叶精油的机械手

技术领域

本实用新型属于香樟叶精油加工机械设备领域，尤其涉及一种搬运香樟叶精油的机械手。

背景技术

精油是植物体内具有一定挥发性的油状成分的总称，具有较多的生物医学活性，如消炎、镇痛、安神、驱虫、祛痰、止咳、驱风、发汗、除菌、护肤等等，对改善人体的正常生理活动，促进和保护免疫系统具有重要的意义。研究证明，不同精油对于内分泌、新陈代谢、泌尿系统、性病、免疫系统、妇科疾病、肌肉、骨骼疾病、皮肤疾病、神经系统与精神疾病、眼、鼻、口腔、牙齿疾病、呼吸系统方面的疾病、血液循环系统方面的疾病、消化系统方面的疾病都有不错的疗效。

香樟[Cinnamomum camphora(L.)Presl.]系樟科樟属植物，别名：木樟、乌樟、芳樟、番樟、香蕊、樟木子。为亚热带常绿阔叶林的代表树种，主要分布于南方各省区，普遍用于行道树、小区绿化等。香樟是樟属植物中经济价值最大的树种之一，其性味辛温无毒。香樟叶精油的主要成分为樟脑、芳樟醇、桉油醇、α-松油醇、石竹烯、蛇床-6-烯-4-醇、β-水芹烯等，其中所含芳樟醇和樟脑的比例最大。研究证明，香樟叶精油能松弛支气管平滑肌，对喘息性支气管炎和平喘作用显著，同时有一定的止咳、祛痰作用。

专利号为CN203256251U，申请日为2013-01-117，公开了一种精油低温提取收集装置，为解决已有仙草精油低温收集装置存在的蒸发速率较低，热敏性天然活性成分易受到破坏等问题，本实用新型采取在所述油水分离器上部还通过管道与装有有机溶剂的洗汽罐上部连接，所述洗汽罐上部还通过管道和真空压力控制阀与真空机连接，所述洗汽罐中部通过管道与集油罐上部连接。

上述专利通过低温提取装置，可使精油的有效活性成分不会被破坏。但是精油收集在集油罐内，需要多个人工搬运集油罐，不仅增加劳动成本，而且由于集油罐收集精馏后的精油具有高温，集油罐容易烫伤人体手臂，危险性高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种搬运香樟叶精油的机械手，能够只需一个人工就能将收集好精油的集油罐搬运走，不会对人工造成伤害，安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种搬运香樟叶精油的机械手，包括第一手臂、第二手臂和支撑板，其特征在于：所述第一手臂和第二手臂通过轴铰链在一起，所述第一手臂的前端设置有第一卡箍，所述第二手臂的前端设置有第二卡箍，所述第一手臂的后端连接有双向伸缩杆的一端，所述双向伸缩杆的另一端连接在第二手臂的后端，所述轴的下端固定有第一气缸，所述双向伸缩杆的下端固定有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均设置在支撑板上，所述支撑板的下端设置有四个以上的万向轮。

所述双向伸缩杆采用双向气缸。

所述第一卡箍的端壁固定有铁块，所述第二卡箍的端壁固定有与铁块相应的电磁铁。

所述第一卡箍与第二卡箍的内壁设置为波浪状。

所述第一卡箍和第二卡箍上均设置有真空腔和吸附孔，所述真空腔和吸附孔连通，所述真空腔通过气管与气泵连接，所述吸附孔为4-10个，均匀分布在第一卡箍和第二卡箍上。

所述第一手臂的后端和第二手臂的后端均设置有配重。

采用本实用新型的优点在于。

1、通过第一手臂和第二手臂铰链在一起，双向伸缩杆带动第一手臂一端和第二手臂一端张开和闭合，从而带动第一手臂另一端和第二手臂另一端张开和闭合，使第一手臂和第二手臂将集油罐加紧，然后在通过第一气缸和第二气缸将第一手臂和第二手臂提升，从而使集油罐脱离底面，便于该装置将收集好精油的集油罐搬运走，一个人工就可以完成操作，节约劳动成本，且人工不需要与集油罐直接接触，防止高温的集油罐烫伤手臂，安全可靠，提高生产效率。

2、通过双向气缸在活塞的两侧分别供气和排气，推动活塞杆作往复运动，行程可按需要选定，应用广泛。双杆双作用气缸生产厂家的活塞两侧受压面积相等，两侧运动速度和行程都相同速度比较快，提高效率。

3、通过电磁铁通电产生磁性对铁块吸引，增加第一卡箍和第二卡箍对集油罐的夹持力，从而提高该设备的稳定性。

4、通过第一卡箍与第二卡箍的内壁设置为波浪状，增加卡箍与集油罐的摩擦力，防止在提升集油罐的时候发生脱落。

5、通过气泵对真空腔进行真空抽气，利用大气压将集油罐压紧在卡箍的内壁上，增加卡箍与集油罐贴合力，防止集油罐发生脱落，稳定性高。

6、通过第一手臂和第二手臂的配重平衡前端的集油罐，提高第一气缸和第二气缸上升或者下降过程中平稳性，防止该设备一端的集油罐过重发生侧翻，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型总结构示意图。

图2为图1中夹持集油罐时的俯视图。

图3为图1中松懈集油罐时的俯视图。

图4为图1中A-A结构剖视图。

图中标记：1、第一手臂，2、第二手臂，3、第一卡箍，4、第二卡箍，5、双向伸缩杆，6、第一气缸，7、第二气缸，8、支撑板，9、万向轮，10、配重，11、集油罐，12、轴，13、铁块，14、电磁铁，15、真空腔，16、吸附孔，17、气管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

实施例1

如图1至3所示，一种搬运香樟叶精油的机械手，包括第一手臂1、第二手臂2和支撑板8，所述第一手臂1和第二手臂2通过轴12铰链在一起，所述第一手臂1的前端设置有第一卡箍3，所述第二手臂2的前端设置有第二卡箍4，所述第一手臂1的后端连接有双向伸缩杆5的一端，所述双向伸缩杆5的另一端连接在第二手臂2的后端，所述轴12的下端固定有第一气缸6，所述双向伸缩杆5的下端固定有第二气缸7，所述第一气缸6和第二气缸7均设置在支撑板8上，所述支撑板8的下端设置有四个以上的万向轮9。

只需一个人移动该装置靠近集油罐11，双向伸缩杆5伸长，将第一卡箍3和第二卡箍4靠近集油罐11，双向伸缩杆5收缩，通过第一手臂1和第二手臂2的铰链处带动第一卡箍3和第二卡箍4卡紧集油罐11，然后第一气缸6和第二气缸7向上伸长，通过提升第一手臂1和第二手臂2带动集油罐11向上提升，使油罐11脱离底面，由于下端设置有万向轮9，推动该装置将集油罐11搬运到冷库室内，最后第一气缸6和第二气缸7收缩，集油罐11向下运动平方在冷库室地面，双向伸缩杆5收缩，带动第一卡箍3和第二卡箍4脱离集油罐11，推动该装置搬运下一个集油罐11，通过第一手臂1和第二手臂2铰链在一起，双向伸缩杆5带动第一手臂1一端和第二手臂2一端张开和闭合，从而带动第一手臂1另一端和第二手臂2另一端张开和闭合，使第一手臂1和第二手臂2将集油罐11加紧，然后在通过第一气缸6和第二气缸7将第一手臂1和第二手臂2提升，从而使集油罐11升起脱离底面，便于该装置将收集好精油的集油罐11搬运走，一个人工就可以完成操作，节约劳动成本，且人工不需要与集油罐直接接触，防止高温的集油罐烫伤手臂，安全可靠，提高生产效率。

实施例2

如图1至3所示，一种搬运香樟叶精油的机械手，包括第一手臂1、第二手臂2和支撑板8，所述第一手臂1和第二手臂2通过轴12铰链在一起，所述第一手臂1的前端设置有第一卡箍3，所述第二手臂2的前端设置有第二卡箍4，所述第一手臂1的后端连接有双向伸缩杆5的一端，所述双向伸缩杆5的另一端连接在第二手臂2的后端，所述轴12的下端固定有第一气缸6，所述双向伸缩杆5的下端固定有第二气缸7，所述第一气缸6和第二气缸7均设置在支撑板8上，所述支撑板8的下端设置有四个以上的万向轮9。

所述双向伸缩杆5采用双向气缸。

所述第一卡箍3的端壁固定有铁块13，所述第二卡箍4的端壁固定有与铁块13相应的电磁铁14。

只需一个人移动该装置靠近集油罐11，双向伸缩杆5伸长，将第一卡箍3和第二卡箍4靠近集油罐11，双向伸缩杆5收缩，通过第一手臂1和第二手臂2的铰链处带动第一卡箍3和第二卡箍4卡紧集油罐11，然后第一气缸6和第二气缸7向上伸长，通过提升第一手臂1和第二手臂2带动集油罐11向上提升，使油罐11脱离底面，由于下端设置有万向轮9，推动该装置将集油罐11搬运到冷库室内，最后第一气缸6和第二气缸7收缩，集油罐11向下运动平方在冷库室地面，双向伸缩杆5收缩，带动第一卡箍3和第二卡箍4脱离集油罐11，推动该装置搬运下一个集油罐11，通过第一手臂1和第二手臂2铰链在一起，双向伸缩杆5带动第一手臂1一端和第二手臂2一端张开和闭合，从而带动第一手臂1另一端和第二手臂2另一端张开和闭合，使第一手臂1和第二手臂2将集油罐11加紧，然后在通过第一气缸6和第二气缸7将第一手臂1和第二手臂2提升，从而使集油罐11升起脱离底面，便于该装置将收集好精油的集油罐11搬运走，一个人工就可以完成操作，节约劳动成本，且人工不需要与集油罐直接接触，防止高温的集油罐烫伤手臂，安全可靠，提高生产效率。

通过双向气缸在活塞的两侧分别供气和排气，推动活塞杆作往复运动，行程可按需要选定，应用广泛。双杆双作用气缸生产厂家的活塞两侧受压面积相等，两侧运动速度和行程都相同速度比较快，提高效率。

通过电磁铁14通电产生磁性对铁块13吸引，增加第一卡箍3和第二卡箍4对集油罐11的夹持力，从而提高该设备的稳定性。

实施例3

如图1至3所示，一种搬运香樟叶精油的机械手，包括第一手臂1、第二手臂2和支撑板8，所述第一手臂1和第二手臂2通过轴12铰链在一起，所述第一手臂1的前端设置有第一卡箍3，所述第二手臂2的前端设置有第二卡箍4，所述第一手臂1的后端连接有双向伸缩杆5的一端，所述双向伸缩杆5的另一端连接在第二手臂2的后端，所述轴12的下端固定有第一气缸6，所述双向伸缩杆5的下端固定有第二气缸7，所述第一气缸6和第二气缸7均设置在支撑板8上，所述支撑板8的下端设置有四个以上的万向轮9。

所述双向伸缩杆5采用双向气缸。

所述第一卡箍3的端壁固定有铁块13，所述第二卡箍4的端壁固定有与铁块13相应的电磁铁14。

如图4所示，所述第一卡箍3与第二卡箍4的内壁设置为波浪状。

所述第一卡箍3和第二卡箍4上均设置有真空腔15和吸附孔16，所述真空腔15和吸附孔16连通，所述真空腔15通过气管17与气泵连接，所述吸附孔16为4-10个，均匀分布在第一卡箍3和第二卡箍4上。

所述第一手臂1的后端和第二手臂2的后端均设置有配重10。

只需一个人移动该装置靠近集油罐11，双向伸缩杆5伸长，将第一卡箍3和第二卡箍4靠近集油罐11，双向伸缩杆5收缩，通过第一手臂1和第二手臂2的铰链处带动第一卡箍3和第二卡箍4卡紧集油罐11，然后第一气缸6和第二气缸7向上伸长，通过提升第一手臂1和第二手臂2带动集油罐11向上提升，使油罐11脱离底面，由于下端设置有万向轮9，推动该装置将集油罐11搬运到冷库室内，最后第一气缸6和第二气缸7收缩，集油罐11向下运动平方在冷库室地面，双向伸缩杆5收缩，带动第一卡箍3和第二卡箍4脱离集油罐11，推动该装置搬运下一个集油罐11，通过第一手臂1和第二手臂2铰链在一起，双向伸缩杆5带动第一手臂1一端和第二手臂2一端张开和闭合，从而带动第一手臂1另一端和第二手臂2另一端张开和闭合，使第一手臂1和第二手臂2将集油罐11加紧，然后在通过第一气缸6和第二气缸7将第一手臂1和第二手臂2提升，从而使集油罐11升起脱离底面，便于该装置将收集好精油的集油罐11搬运走，一个人工就可以完成操作，节约劳动成本，且人工不需要与集油罐直接接触，防止高温的集油罐烫伤手臂，安全可靠，提高生产效率。

通过双向气缸在活塞的两侧分别供气和排气，推动活塞杆作往复运动，行程可按需要选定，应用广泛。双杆双作用气缸生产厂家的活塞两侧受压面积相等，两侧运动速度和行程都相同速度比较快，提高效率。

通过电磁铁14通电产生磁性对铁块13吸引，增加第一卡箍3和第二卡箍4对集油罐11的夹持力，从而提高该设备的稳定性。

通过第一卡箍3与第二卡箍4的内壁设置为波浪状，增加卡箍与集油罐11的摩擦力，防止在提升集油罐11的时候发生脱落。

通过气泵对真空腔15进行真空抽气，利用大气压将集油罐11压紧在卡箍的内壁上，增加卡箍与集油罐11贴合力，防止集油罐11发生脱落，稳定性高。

通过第一手臂1和第二手臂2的配重平衡前端的集油罐11，提高第一气缸6和第二气缸7上升或者下降过程中平稳性，防止该设备一端的集油罐11过重发生侧翻，安全性高。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种搬运香樟叶精油的机械手，包括第一手臂（1）、第二手臂（2）和支撑板（8），其特征在于：所述第一手臂（1）和第二手臂（2）通过轴（12）铰链在一起，所述第一手臂（1）的前端设置有第一卡箍（3），所述第二手臂（2）的前端设置有第二卡箍（4），所述第一手臂（1）的后端连接有双向伸缩杆（5）的一端，所述双向伸缩杆（5）的另一端连接在第二手臂（2）的后端，所述轴（12）的下端固定有第一气缸（6），所述双向伸缩杆（5）的下端固定有第二气缸（7），所述第一气缸（6）和第二气缸（7）均设置在支撑板（8）上，所述支撑板（8）的下端设置有四个以上的万向轮（9）。

2.如权利要求1所述的一种搬运香樟叶精油的机械手，其特征在于：所述双向伸缩杆（5）采用双向气缸。

3.如权利要求1所述的一种搬运香樟叶精油的机械手，其特征在于：所述第一卡箍（3）的端壁固定有铁块（13），所述第二卡箍（4）的端壁固定有与铁块（13）相应的电磁铁（14）。

4.如权利要求1所述的一种搬运香樟叶精油的机械手，其特征在于：所述第一卡箍（3）与第二卡箍（4）的内壁设置为波浪状。

5.如权利要求1所述的一种搬运香樟叶精油的机械手，其特征在于：所述第一卡箍（3）和第二卡箍（4）上均设置有真空腔（15）和吸附孔（16），所述真空腔（15）和吸附孔（16）连通，所述真空腔（15）通过气管（17）与气泵连接，所述吸附孔（16）为4-10个，均匀分布在第一卡箍（3）和第二卡箍（4）上。

6.如权利要求1所述的一种搬运香樟叶精油的机械手，其特征在于：所述第一手臂（1）的后端和第二手臂（2）的后端均设置有配重（10）。