CN207155772U - 模块化智能移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及模块化智能移动机器人。该移动机器人包括机械连接模块、控制模块、传感器模块、动力模块，所述控制模块包括上位机主控模块和下位机主控模块，所述机械连接模块包括多层高强度隔板，多层所述高强度隔板分隔成上安装空间和下安装空间，所述上位机主控模块设置在上安装空间，所述下位机主控模块设置在下安装空间，所述传感器模块连接在顶层的高强度隔板上，所述动力模块连接在底层的高强度隔板上。本实用新型的智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合，搭配强大的ROS机器人操作系统，使机器人能够完成室内地图构建，自主导航，人体跟踪，语音识别与合成等真正的智能机器人应该有的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及模块化智能移动机器人。
背景技术
往常所谓的“智能移动小车”往往只拥有下位机单片机级别的处理器，只能够完成循迹，简单避障，走简单轨迹等功能。
实用新型内容
本实用新型提供模块化智能移动机器人，旨在解决现有移动机器人的移动轨迹简单的问题。
本实用新型提供模块化智能移动机器人，包括机械连接模块、控制模块、传感器模块、动力模块，所述控制模块包括上位机主控模块和下位机主控模块，所述机械连接模块包括多层高强度隔板，多层所述高强度隔板分隔成上安装空间和下安装空间，所述上位机主控模块设置在上安装空间，所述下位机主控模块设置在下安装空间，所述传感器模块连接在顶层的高强度隔板上，所述动力模块连接在底层的高强度隔板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述机械连接模块包括三层高强度隔板，所述三层高强度隔板依次平行排列组成上安装空间和下安装空间。
作为本实用新型的进一步改进，所述控制模块包括电源管理模块，所述电源管理模块设置在下安装空间内并与下位机主控模块连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述传感器模块包括超声波模块，所述机械连接模块包括超声波固定板，所述超声波固定板与底层的高强度隔板垂直连接，所述超声波模块连接在超声波固定板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述传感器模块包括360°激光雷达模块，所述360°激光雷达模块连接在顶层的高强度隔板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述传感器模块包括KINECT双目视觉模块、显示器模块，所述KINECT双目视觉模块、显示器模块通过支架连接在顶层的高强度隔板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力模块包括移动板、多轮移动器、红外激光模块、防碰撞传感器模块，所述红外激光模块、防碰撞传感器模块连接在移动板的侧面，所述多轮移动器滑动连接在移动板上，所述移动板通过支架连接在底层的高强度隔板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述多轮移动器为两轮差动传动模块，所述两轮差动传动模块的两个滚轮独立并排设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述多轮移动器为三轮差动传动模块，所述三轮差动传动模块的三个滚轮独立排列并相互之间相差120°。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力模块为履带式传动模块，所述履带式传动模块通过支架连接在底层的高强度隔板上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合，搭配强大的ROS机器人操作系统，使机器人能够完成室内地图构建，自主导航，人体跟踪，语音识别与合成等真正的智能机器人应该有的功能。
附图说明
图1是本实用新型模块化智能移动机器人的结构示意图；
图2是本实用新型中两轮差动传动模块的结构示意图；
图3是本实用新型中三轮差动传动模块的结构示意图；
图4是本实用新型中履带式传动模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例一：
如图1所示，本实用新型的模块化智能移动机器人，包括机械连接模块、控制模块、传感器模块、动力模块，控制模块包括上位机主控模块11和下位机主控模块12，机械连接模块包括多层高强度隔板21，多层高强度隔板21分隔成上安装空间22和下安装空间23，上位机主控模块11设置在上安装空间22，下位机主控模块12设置在下安装空间23，传感器模块连接在顶层的高强度隔板21上，动力模块连接在底层的高强度隔板21上。高强度隔板21为高强度铝合金板。
具体的，机械连接模块包括三层高强度隔板21，三层高强度隔板21依次平行排列组成上安装空间22和下安装空间23。
其中，控制模块包括电源管理模块13，电源管理模块13设置在下安装空间23内并与下位机主控模块12连接。
传感器模块包括超声波模块31，机械连接模块包括超声波固定板24，超声波固定板24与底层的高强度隔板21垂直连接，超声波模块31连接在超声波固定板24上。
传感器模块包括360°激光雷达模块32，360°激光雷达模块32连接在顶层的高强度隔板21上。
传感器模块包括KINECT双目视觉模块33、显示器模块34，KINECT双目视觉模块33、显示器模块34通过支架25连接在顶层的高强度隔板21上。
实施例二：
如图1至图4所示，在实施例一的基础上，动力模块包括移动板41、多轮移动器42、红外激光模块43、防碰撞传感器模块44，红外激光模块43、防碰撞传感器模块44连接在移动板41的侧面，多轮移动器42滑动连接在移动板41上，移动板41通过支架25连接在底层的高强度隔板21上。
其中，多轮移动器42为两轮差动传动模块421，两轮差动传动模块421的两个滚轮独立并排设置。
多轮移动器42为三轮差动传动模块422，三轮差动传动模块422的三个滚轮独立排列并相互之间相差120°。
动力模块为履带式传动模块45，履带式传动模块45通过支架25连接在底层的高强度隔板21上。
本实用新型模块化了可拆分的智能机器人，可自由变换成两轮差动、三轮全向、履带式等运动模式。由机械连接模块，控制模块，传感器模块，动力模块组成，一套机器人平台可以拼接为两轮差动，三轮全向，履带式等三种运动平台。
此机器人是一款室内服务机器人的学习和研究平台，它搭载了上下两层控制器，以及服务机器人所需的所有传感器，预装了ROS机器人操作系统。本智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合，搭配强大的ROS机器人操作系统，使机器人能够完成室内地图构建，自主导航，人体跟踪，语音识别与合成等真正的智能机器人应该有的功能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.模块化智能移动机器人，其特征在于，包括机械连接模块、控制模块、传感器模块、动力模块，所述控制模块包括上位机主控模块和下位机主控模块，所述机械连接模块包括多层高强度隔板，多层所述高强度隔板分隔成上安装空间和下安装空间，所述上位机主控模块设置在上安装空间，所述下位机主控模块设置在下安装空间，所述传感器模块连接在顶层的高强度隔板上，所述动力模块连接在底层的高强度隔板上。
2.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述机械连接模块包括三层高强度隔板，所述三层高强度隔板依次平行排列组成上安装空间和下安装空间。
3.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述控制模块包括电源管理模块，所述电源管理模块设置在下安装空间内并与下位机主控模块连接。
4.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述传感器模块包括超声波模块，所述机械连接模块包括超声波固定板，所述超声波固定板与底层的高强度隔板垂直连接，所述超声波模块连接在超声波固定板上。
5.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述传感器模块包括360°激光雷达模块，所述360°激光雷达模块连接在顶层的高强度隔板上。
6.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述传感器模块包括KINECT双目视觉模块、显示器模块，所述KINECT双目视觉模块、显示器模块通过支架连接在顶层的高强度隔板上。
7.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述动力模块包括移动板、多轮移动器、红外激光模块、防碰撞传感器模块，所述红外激光模块、防碰撞传感器模块连接在移动板的侧面，所述多轮移动器滑动连接在移动板上，所述移动板通过支架连接在底层的高强度隔板上。
8.根据权利要求7所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述多轮移动器为两轮差动传动模块，所述两轮差动传动模块的两个滚轮独立并排设置。
9.根据权利要求7所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述多轮移动器为三轮差动传动模块，所述三轮差动传动模块的三个滚轮独立排列并相互之间相差120°。
10.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述动力模块为履带式传动模块，所述履带式传动模块通过支架连接在底层的高强度隔板上。
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2017
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