CN207153008U - 一种用于游泳的辅助装置系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于游泳的辅助装置系统，包括主尾鳍、副尾鳍、小腿杆体、大腿杆体，主尾鳍侧面设置至少一个与其平行的副尾鳍，副尾鳍通过主副鳍铰接结构与主尾鳍相联接，主尾鳍和副尾鳍之间设有主副鳍弹性元件，小腿杆体平行于游泳者小腿布置并与游泳者至少一条小腿固定，小腿杆体朝向游泳者大腿的一端联接有大腿杆体，大腿杆体平行于游泳者大腿布置并与游泳者至少一条大腿固定，小腿杆体与大腿杆体的联接处设有与游泳者膝关节同步弯折的膝部铰接结构，小腿杆体与大腿杆体之间设有帮助弯折的膝关节回位的至少一个膝部弹性元件，所述副尾鳍与膝部弹性元件之间以主动施力或被动受力的相互关系通过至少一个联动元件彼此联动。

Description

一种用于游泳的辅助装置系统

技术领域

本发明涉及游泳装备和潜水装备行业，特别涉及一种用于游泳的辅助装置系统，用于游泳运动、潜水运动，既可以高速快游，也可以低速漫游，特别适合于水中长距离巡游。

背景技术

当代社会，游泳运动和潜水运动越来越普及，各种游泳装备、潜水装备层出不穷，绝大多数的游泳装备和潜水装备都是以脚蹼为前进的主要推进工具，常见的有双脚双蹼和双脚单蹼，双脚双蹼是游泳者的双脚各穿一只脚蹼，游泳者通过双腿交替打水产生前进的推动力，双脚单蹼是游泳者的双脚共穿一只脚蹼，游泳者通过双腿同步打水产生前进的推动力。

无论是双脚双蹼还是双脚单蹼，均有其最适合的单一打水频率，游泳者只有以该打水频率打水，才能获得最佳的推进力；当游泳者希望改变游速，比如以更高的频率打水高速快游或者以较低的频率打水低速漫游时，推进的效率均会下降，尤其是当游泳者以较高的频率打水时，不仅推进效率不高，而且还会很快产生疲劳感。

现有的绝大多数的游泳装备和潜水装备都难以彻底解决人体适应陆地行走的天然结构与在水中自由游动这样一对矛盾；自从人类的远古祖先离开海洋来到陆地生活以后，身体结构慢慢发生变化，原来适应在海洋中游动的结构逐渐退化、消失，取而代之的是适应陆地行走的结构，因此，当人类再次回到水中从事游泳运动时，已不能再象鱼一样摆动尾鳍、自在游动。

人类不适应水中游动的主要运动结构缺陷是人体腿部的主要骨骼、关节和肌肉都是为适应人类单向向前的行走、奔跑的运动功能而存在的，即人类行走或奔跑主要是向着前方，很少需要向着后方行走或奔跑，人类的腿部骨骼肌绝大部分生长在腿部骨骼的单侧而非对称生长，踝关节、膝关节和髋关节均只能单向弯折而不能双向对称弯折，因此，当人类模仿鱼类摆动尾鳍那样摆动双腿时，实质上还是做的单侧运动而非对称运动，摆腿姿势显得极不协调，前进效率非常低，游动的时间稍长就会感到疲劳。

发明内容

针对当今现有的游泳装备和潜水装备的主要推进工具双脚双蹼、双脚单蹼所没有较好地解决的人体不适应在水中高效游动的天然运动结构缺陷，及难以实现在高速快游和低速漫游两种状态下均能获得较高的推进效率的不足之处，本发明人对海豚、鲸类等重返海洋生活的哺乳动物摆动尾鳍的过程进行仔细观察、研究，并与人类在水中模仿海豚、鲸类摆动双腿游动的姿势相对比，比较二者之间的差异，对于产生差异的原因再进行具体分析，结合人体运动结构特点，通过科学合理地运用人体工学，提供出一种用于游泳的辅助装置系统，包括可变尾鳍装置部分、平衡施力装置部分，两部分彼此联动，达到既可以以较高的频率打水高速快游，也可以以较低的频率打水低速漫游，无论在何种频率下打水，游泳者均可以双向同步施力较为平衡对等地摆腿，摆腿幅度较为平衡对称，有效降低摆腿动作的内耗，提高有用功的比重，并具有随速变化特性，进而提升游泳和潜水的前进效率和游速，最大限度地发挥游泳者在水中的行进潜能，从而达到可以任意变换巡游速度的效果，进而达到长距离连续巡游的目的；另外，游泳者通过变速巡游，还可以有效降低长距离巡游时产生的疲劳感。

本发明具体采用如下技术方案：

一种用于游泳的辅助装置系统，包括可变尾鳍装置部分、平衡施力装置部分，可变尾鳍装置部分包括主尾鳍、副尾鳍，平衡施力装置部分包括小腿杆体、大腿杆体，主尾鳍侧面设置至少一个副尾鳍，主尾鳍和副尾鳍相互平行地联接在一起，主尾鳍加上副尾鳍的鳍展宽度可变，所述小腿杆体平行于游泳者小腿布置，并与游泳者至少一条小腿固定，小腿杆体朝向游泳者大腿的一端联接有大腿杆体，大腿杆体平行于游泳者大腿布置，并与游泳者至少一条大腿固定，所述小腿杆体包括小腿主杆体、小腿向大腿侧加长杆、小腿向脚侧加长杆，所述大腿杆体包括大腿主杆体、大腿向小腿侧加长杆，所述小腿杆体与大腿杆体的联接方式为铰接方式，小腿杆体与大腿杆体的联接处设有与游泳者膝关节同步弯折的膝部铰接结构，所述膝部铰接结构包括膝部铰接轴、膝部铰接轴端螺母，所述小腿杆体与大腿杆体之间设有帮助弯折的膝关节回位的至少一个膝部弹性元件，所述膝部弹性元件与膝部导向轮、膝部连接绳索、膝部固定桩共同组成膝部弹性储能装置，膝部铰接结构附近至少设有一个膝部弹性储能装置，当膝部铰接结构弯折后回位时，膝部弹性储能装置释放能量，帮助膝部铰接结构回位，所述平衡施力装置部分沿小腿杆体的方向与可变尾鳍装置部分联接为一体式结构。

所述鳍展宽度是指主尾鳍加上副尾鳍的横向展开宽度，类同于鸟类的翼展宽度。

所述副尾鳍通过主副鳍铰接结构与主尾鳍相联接，副尾鳍以主副鳍铰接点为转轴中心转动，所述主副鳍铰接结构包括主副鳍铰接螺栓轴、主副鳍铰接轴端螺母。

所述主尾鳍和副尾鳍相联接的方式包括但不限于铰接联接方式、滑动配合联接方式，所述滑动配合联接方式即主尾鳍和副尾鳍彼此之间互为滑动轨道地联接在一起，上述两种联接方式均能够实现相类似的功能，即主尾鳍和副尾鳍彼此之间可以相对转动或相对移动，相应的所述主尾鳍和副尾鳍之间的滑动轨道为曲线轨道或直线轨道。

所述主尾鳍和副尾鳍之间设有主副鳍弹性元件，主副鳍弹性元件在主尾鳍和副尾鳍之间施加弹性力，主副鳍弹性元件与设在主尾鳍上的主尾鳍固定桩、设在副尾鳍上的副尾鳍固定螺杆、固定螺杆锁紧螺母共同组成主副鳍弹性装置。

所述主副鳍弹性元件包括但不限于弹簧、气弹簧、橡皮筋，其弹性系数k为常量或随其变形量变化而变化。弹簧的具体类型包括但不限于拉伸弹簧、压缩弹簧、扭簧、碟簧、弹片。

当游泳者高速摆动所述可变尾鳍装置部分时，副尾鳍在惯性力和水流向后的冲刷力的共同作用下克服主副鳍弹性装置的弹力，向主尾鳍靠拢，主尾鳍加上副尾鳍的鳍展宽度变小，当游泳者低速摆动所述可变尾鳍装置部分时，副尾鳍所受到的惯性力和水流向后的冲刷力不足以克服主副鳍弹性装置的弹力，副尾鳍在主副鳍弹性装置的弹力作用下处于撑开状态，主尾鳍加上副尾鳍的鳍展宽度达到最大状态，即所述用于游泳或潜水的可变尾鳍装置的可变尾鳍装置部分具有随速变化特性。

在左、右副尾鳍2鳍展最大宽度位置的附近可设置菱形配重块或椭圆形配重块，以放大由于游泳者摆腿速度增加所导致的惯性力增大，进而增大对弹片式的主副鳍弹性元件401施加的作用力，最终达到副尾鳍2以主副鳍铰接点为转轴中心转动的角度随游泳者摆腿速度增加而明显增大的效果，从而获得更加敏感的随速变化特性；所述副尾鳍2也可以选用比重较大的材料直接制做，比重较大的材料包括但不限于钢、铜、铅。

本发明中，所述主尾鳍和副尾鳍均可采用内部为骨架，外部包裹蒙皮的结构形式，骨架可选用刚性材料，具体而言包括但不限于工程塑料、玻璃钢、碳纤维、钢、铝合金、钛合金、玻璃、陶瓷、木材，蒙皮可选用弹性材料，具体而言包括但不限于高弹橡胶、硅橡胶、塑料、柔性聚氨酯；所述主尾鳍和副尾鳍也可以做成前后段的形式，前段为刚性材料，后段为弹性材料，前后段为一体式结构。

所述主尾鳍和副尾鳍的骨架结构刚度可做成阶梯刚度或渐变刚度形式，即沿着游泳者前进的方向自前向后骨架的刚度逐渐降低，与自然界中鱼类的尾鳍骨架结构相类似，骨架的末梢做成分叉的形状，以弥补由于刚度降低造成的支撑性和作用面积的下降，从而最大限度地提升摆腿的推进效率。

所述主尾鳍和副尾鳍二者之一也可以为无蒙皮结构，即完全用玻璃钢、碳纤维、钢、铝合金、钛合金、玻璃、陶瓷、木材、工程塑料、高弹橡胶或聚氨酯直接制成，所述主尾鳍1和副尾鳍2可以用同种材料制成，也可以用不同种材料制成。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述主尾鳍和副尾鳍之间设有可变尾鳍弹力调节结构，所述可变尾鳍弹力调节结构包括可变尾鳍调力螺杆、设在可变尾鳍调力螺杆内的的可变尾鳍自由旋转接头，可变尾鳍自由旋转接头可以在可变尾鳍调力螺杆相应的孔内自由旋转，用以调节主副鳍弹性元件的弹力大小；主副鳍弹性装置附加可变尾鳍弹力调节结构时，用可变尾鳍调力螺杆和可变尾鳍自由旋转接头替换副尾鳍固定螺杆。

所述主尾鳍和副尾鳍之间设有主副鳍锁止结构，所述主副鳍锁止结构可将主尾鳍与副尾鳍相互锁止，锁止后副尾鳍不能再以主副鳍铰接点为转轴中心转动，主尾鳍和副尾鳍成为夹角固定的刚性联接，所述主副鳍锁止结构包括主副鳍锁止螺栓、主副鳍锁止螺母；主副鳍锁止结构有锁止状态和解锁状态两种状态，锁止后副尾鳍不能以主副鳍铰接点为转轴中心转动，解锁后副尾鳍又能够以主副鳍铰接点为转轴中心转动。

所述主副鳍锁止结构的结构形式包括但不限于锁止螺栓加锁止螺母的结构形式、弹性定位销的结构形式，所述弹性定位销即弹性锁销。

所述小腿杆体朝向游泳者脚部的一端联接有平衡施力装置部分的脚部杆体，所述脚部杆体与游泳者的至少一只脚固定，所述脚部杆体包括脚部主杆体、设在脚部主杆体两端的脚部向小腿侧加长杆和脚部向脚底侧伸缩杆；所述小腿杆体与脚部杆体的联接方式为铰接方式，当所述小腿杆体与脚部杆体采用铰接方式相联接时，在小腿杆体与脚部杆体的联接处设有与游泳者踝关节同步弯折的踝部铰接结构，所述踝部铰接结构包括踝部铰接轴、踝部铰接轴端螺母；所述小腿杆体与脚部杆体之间设有帮助弯折的踝关节回位的至少一个踝部弹性元件，所述踝部弹性元件与踝部导向轮、踝部连接绳索、踝部固定桩共同组成踝部弹性储能装置，踝部铰接结构附近至少设有一个踝部弹性储能装置，当踝部铰接结构弯折后回位时，踝部弹性储能装置释放能量，帮助踝部铰接结构回位。

所述脚部杆体侧面设有固定游泳者脚的脚部固定结构，所述脚部固定结构包括但不限于固定行走游泳两用鞋的脚部联接板结构、一体式鞋型结构、直接卡入普通鞋的雪橇卡鞋器结构，所述一体式鞋型结构游泳者的脚可以直接穿入其中；脚部固定结构与脚部杆体的联接方式包括但不限于铰接方式联接；当脚部固定结构与脚部杆体的联接方式铰接方式时，所述脚部固定结构包括脚部联接板轴端螺母和通过脚部联接板轴端螺母铰接在脚部主杆体上的脚部联接板。

所述脚部杆体上可附加至少一个伸缩杆锁止结构，锁止后将脚部向脚底侧伸缩杆伸出部分固定。

所述脚部固定结构底部设有调整脚部向脚底侧伸缩杆伸出脚部主杆体以外的长度的拉臂结构或推臂结构，游泳者可通过所述拉臂结构或推臂结构控制可变尾鳍或脚蹼伸出的长度。

所述拉臂结构包括通过脚底侧铰接轴和脚底侧铰接轴端螺母铰接在脚部联接板上的脚底侧拉臂T型套、通过伸缩杆侧铰接轴端螺母铰接在脚部向脚底侧伸缩杆上的伸缩杆侧拉臂T型套、通过拉臂锁紧螺母联接在伸缩杆侧拉臂T型套和脚底侧拉臂T型套之间的拉臂；所述推臂结构与拉臂结构的组成零件完全相同，只是将拉臂结构与脚部联接板之间的铰接点从脚部联接板底部的后端移到了脚部联接板底部的前端。

游泳者在游泳过程中，通过转动脚踝，即勾脚或伸直脚背的动作，脚部联接板带动拉臂结构，进而带动脚部向脚底侧伸缩杆作伸、缩动作，从而控制脚部向脚底侧伸缩杆伸出脚部主杆体以外的长度，进而控制可变尾鳍伸出的长度，以适应高速巡游和低速巡游两种不同的游泳速度的需要；拉臂为正反丝双头螺杆，便于游泳者根据自己的腿、脚尺寸调整拉臂的长度，调整好后将拉臂两端的拉臂锁紧螺母锁紧。

所述脚部杆体的中心轴线与可变尾鳍的中心轴线可以同轴，即脚部杆体与可变尾鳍成一字形布置，也可以不同轴，即脚部杆体轴线与可变尾鳍中心轴线成L形布置或成之字形布置，L形布置即成钝角布置，所述L形即呈钝角形状，钝角包括小于180度的钝角，也包括大于180度的钝角。

所述大腿杆体朝向游泳者躯干部的一端联接有平衡施力装置部分的躯干杆体，所述躯干杆体与游泳者的躯干固定，所述躯干杆体包括躯干主杆体、躯干向大腿侧加长杆；所述躯干杆体与大腿杆体的联接方式为铰接方式，当所述躯干杆体与大腿杆体采用铰接方式相联接时，在躯干杆体与大腿杆体的联接处设有与游泳者髋关节同步弯折的髋部铰接结构，所述髋部铰接结构包括髋部铰接轴、髋部铰接轴端螺母；所述躯干杆体与大腿杆体之间设有帮助弯折的髋关节回位的至少一个髋部弹性元件，所述髋部弹性元件与髋部导向轮、髋部连接绳索、髋部固定桩共同组成髋部弹性储能装置，髋部铰接结构附近设有至少一个髋部弹性储能装置，当髋部铰接结构弯折后回位时，髋部弹性储能装置释放能量，帮助髋部铰接结构回位。

所述小腿杆体、大腿杆体、脚部杆体、躯干杆体的制作材料包括但不限于工程塑料、玻璃钢、碳纤维、薄壁钢、铝合金、钛合金、陶瓷、竹、木材，轻质且高强度，以满足长时间、大负荷工作的要求。

所述两个膝部弹性元件与分别联接一个膝部弹性元件且各自固定在大腿杆体和小腿杆体上的两个膝部固定桩、设置在大腿杆体和小腿杆体铰接处的膝部导向轮、联接在两个膝部弹性元件之间且绕过膝部导向轮的膝部连接绳索共同组成膝部弹性储能装置。

所述两个踝部弹性元件与分别联接一个踝部弹性元件且各自固定在脚部杆体和小腿杆体上的两个踝部固定桩、设置在脚部杆体和小腿杆体铰接处的踝部导向轮、联接在两个踝部弹性元件之间且绕过踝部导向轮的踝部连接绳索共同组成踝部弹性储能装置。

所述两个髋部弹性元件与分别联接一个髋部弹性元件且各自固定在大腿杆体和躯干杆体上的两个髋部固定桩、设置在大腿杆体和躯干杆体铰接处的髋部导向轮、联接在两个髋部弹性元件之间且绕过髋部导向轮的髋部连接绳索共同组成髋部弹性储能装置。

针对人类的腿部骨骼肌绝大部分生长在腿部骨骼的单侧而非对称生长，踝关节、膝关节和髋关节均只能单向弯折而不能双向弯折的特点，通过所述膝部弹性储能装置、踝部弹性储能装置、髋部弹性储能装置，在游泳或潜水的双向同步摆腿施力过程中，所述各关节处的弹性储能装置，均完成一个周期的储存、释放能量的过程，从而将施力不对等的单向摆腿动作转化成施力较为平衡对等的双向同步摆腿动作，摆腿幅度更加平衡对称，摆腿姿势更加协调，有效提高有用功的比重，降低摆腿动作的内耗，从而大大提高游泳或潜水的前进效率和游速，并有效降低长时间游泳和或潜水时产生的疲劳感。

所述膝部弹性元件、踝部弹性元件、髋部弹性元件包括但不限于弹簧、气弹簧、橡皮筋，其各自的弹性系数k为常量或随其变形量变化而变化；所述弹簧的具体类型包括但不限于拉伸弹簧、压缩弹簧、扭簧、板簧、碟簧、簧片。

所述膝部弹性元件、踝部弹性元件、髋部弹性元件也可以为功能相似的前侧面与后侧面不等弹力泳衣，即泳衣用具有弹力的橡胶、塑料、硅胶或弹力布制成，且泳衣的膝关节、踝关节、髋关节处的前侧面与后侧面的弹力不相等，一侧的弹力较大，与其相对的另一侧的弹力较小；所述前侧面与后侧面不等弹力泳衣等效于跨接并绑定于所在关节两侧且自身具有弹性的杆体，所述自身具有弹性的杆体当所在关节弯折时储存弹性势能，当所在关节回位时释放弹性势能，帮助所在关节回位。

所述膝部弹性元件、踝部弹性元件、髋部弹性元件三者之中至少有一者配有调节弹性元件弹力大小的平衡施力弹力调节结构，所述平衡施力弹力调节结构包括平衡施力调力螺杆、平衡施力自由旋转接头、调力锁紧螺母、固定桩锁紧螺母，平衡施力自由旋转接头可以在平衡施力调力螺杆相应的孔内自由旋转，以便于游泳者根据自己的肌肉力量大小和巡游距离长短调整各关节处的弹性储能装置的弹力大小。

所述膝部铰接结构装有至少一个可将膝部铰接结构锁止的膝部锁止结构，锁止后形成大腿杆体与小腿杆体夹角固定的刚性联接方式，所述膝部锁止结构包括膝部锁止螺栓、膝部锁止螺母。

所述踝部铰接结构装有至少一个可将踝部铰接结构锁止的踝部锁止结构，锁止后形成脚部杆体与小腿杆体夹角固定的刚性联接方式，所述踝部锁止结构包括踝部锁止螺栓、踝部锁止螺母。

所述髋部铰接结构装有至少一个可将髋部铰接结构锁止的髋部锁止结构，锁止后形成躯干杆体与大腿杆体夹角固定的刚性联接方式，所述髋部锁止结构包括髋部锁止螺栓、髋部锁止螺母。

本发明中，所述膝部锁止结构、踝部锁止结构、髋部锁止结构的结构形式均包括但不限于侧置锁止螺栓加侧置锁止螺母的结构形式、侧置弹性定位销的结构形式，所述弹性定位销即弹性锁销；所述膝部锁止结构、踝部锁止结构、髋部锁止结构均有锁止状态、解锁状态两种状态，在锁止状态下，所述各锁止结构对应的铰接结构不能自由转动，在解锁状态下，所述各锁止结构对应的铰接结构可以自由转动。

所述小腿杆体通过小腿捆绑结构与游泳者至少一条小腿固定，所述大腿杆体通过大腿捆绑结构与游泳者至少一条大腿固定，所述脚部杆体通过脚部捆绑结构与游泳者至少一只脚固定，所述躯干杆体通过躯干捆绑结构与游泳者躯干固定。

所述小腿杆体与游泳者小腿固定、大腿杆体与游泳者大腿固定、脚部杆体与游泳者脚部固定、躯干杆体与游泳者躯干固定的具体方式均可采用带有带有粘扣的弹性或带皮带扣的宽皮带分别做成小腿捆绑结构、大腿捆绑结构、脚部捆绑结构、躯干捆绑结构，所述粘扣即魔术扣。

所述小腿捆绑结构包括固定在小腿杆体上的且与小腿相适应的小腿捆绑本体、设在小腿捆绑本体上的小腿捆绑弹性带、设在小腿捆绑弹性带内侧的小腿捆绑缓冲衬垫、包裹在小腿捆绑缓冲衬垫上的小腿捆绑缓冲衬垫包裹绒布。

所述大腿捆绑结构包括固定在大腿杆体上的且与大腿相适应的大腿捆绑本体、设在大腿捆绑本体上的大腿捆绑弹性带、设在大腿捆绑弹性带内侧的大腿捆绑缓冲衬垫、包裹在大腿捆绑缓冲衬垫上的大腿捆绑缓冲衬垫包裹绒布。

所述脚部捆绑结构包括固定在脚部杆体上的且与脚部相适应的脚部捆绑本体、设在脚部捆绑本体上的脚部捆绑弹性带、设在脚部捆绑弹性带内侧的脚部捆绑缓冲衬垫、包裹在脚部捆绑缓冲衬垫上的脚部捆绑缓冲衬垫包裹绒布。

所述躯干捆绑结构包括固定在躯干杆体上的且与躯干相适应的躯干捆绑本体、设在躯干捆绑本体上的躯干捆绑弹性带、设在躯干捆绑弹性带内侧的躯干捆绑缓冲衬垫、包裹在躯干捆绑缓冲衬垫上的躯干捆绑缓冲衬垫包裹绒布。

通常情况下，将小腿杆体布置于游泳者的两条小腿之间、大腿杆体布置于游泳者的两条大腿之间，然后分别用至少1组的弹性带或宽皮带横向加以捆绑，最后用粘扣或皮带扣以适当的松紧度锁定；小腿杆体、大腿杆体、弹性带或宽皮带与游泳者小腿、大腿接触的部位内衬材质柔软的腿部缓冲衬垫，用于制作腿部缓冲衬垫的材料包括但不限于硅胶、软橡胶、海绵、软塑料，并可在所述腿部缓冲衬垫与游泳者皮肤接触的部位包裹绒布，以防止长时间捆绑双腿可能产生的损伤并增加舒适感；小腿杆体、大腿杆体、弹性带或宽皮带均生根于小腿捆绑本体或大腿捆绑本体，制作所述小腿捆绑本体或大腿捆绑本体的材料包括但不限于塑料、橡胶。

通常情况下，将脚部杆体布置于游泳者的双脚之间，然后用至少1组的弹性带或宽皮带横向加以捆绑，最后用粘扣或皮带扣以适当的松紧度锁定；脚部杆体、弹性带或宽皮带与游泳者脚部接触的部位内衬材质柔软的脚部缓冲衬垫，用于制作脚部缓冲衬垫的材料包括但不限于硅胶、软橡胶、海绵、软塑料，并可在所述脚部缓冲衬垫与游泳者皮肤接触的部位包裹绒布，以防止长时间捆绑双脚可能产生的损伤并增加舒适感；脚部杆体、弹性带或宽皮带均生根于脚部捆绑本体，制作所述脚部捆绑本体的材料包括但不限于塑料、橡胶。

通常情况下，将躯干杆体布置于游泳者的躯干前后或躯干两侧，然后用至少1组的弹性带或宽皮带横向加以捆绑，最后用粘扣或皮带扣以适当的松紧度锁定；躯干杆体、弹性带或宽皮带与游泳者躯干接触的部位内衬材质柔软的躯干部缓冲衬垫，用于制作躯干部缓冲衬垫的材料包括但不限于硅胶、软橡胶、海绵、软塑料，并可在所述躯干部缓冲衬垫与游泳者皮肤接触的部位包裹绒布，以防止长时间捆绑躯干可能产生的损伤并增加舒适感；躯干杆体、弹性带或宽皮带均生根于躯干部捆绑本体，制作所述躯干部捆绑本体的材料包括但不限于塑料、橡胶。

所述小腿捆绑结构、大腿捆绑结构、脚部捆绑结构、躯干捆绑结构中的宽皮带可以替换为制作运动护踝、运动护膝的加强布。

所述小腿捆绑结构、大腿捆绑结构、脚部捆绑结构、躯干捆绑结构还可进一步扩展捆绑范围，即做成踝部捆绑结构、膝部捆绑结构、髋部捆绑结构，所述踝部捆绑结构可用运动护踝与小腿杆体或脚部杆体相固定制成，所述膝部部捆绑结构可用运动护膝与小腿杆体或大腿杆体相固定制成，所述髋部捆绑结构可用运动护髋与大腿杆体或躯干部杆体相固定制成，所述运动护髋是参照运动护踝、运动护膝的制作材料及捆绑方式制作而成。

所述平衡施力装置部分的脚部杆体两端之中除联接小腿杆体一端之外的另一端与可变尾鳍装置部分联接，将所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构；所述脚部杆体与可变尾鳍装置部分的联接方式包括但不限于螺纹式联接加并紧螺母的结构方式。

所述副尾鳍(2)与膝部弹性元件(1001)之间以主动施力或被动受力的相互关系通过至少一个联动元件彼此联动，从而实现所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分的彼此联动。

所述副尾鳍与膝部弹性元件二者之间的联动元件包括但不限于纯机械类型联动元件、机械类型联动元件加联动控制模块组合而成的联动元件组件，纯机械类型联动元件包括但不限于只能承受拉力的柔性绳索、既能承受拉力也能承受压力的刚性杆，所述只能承受拉力的柔性绳索为受拉型的联动元件，既能承受拉力也能承受压力的刚性杆为拉压双向型的联动元件，所述联动控制模块包括联动传感器、联动控制电路板、联动控制动力源、联动执行部件，所述联动传感器包括但不限于感受位移信号的位移传感器、感受拉应力或压应力大小的应力传感器，联动控制动力源包括但不限于电能驱动的电动机，联动执行部件包括但不限于将电动机的旋转运动转化成直线运动的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构。

对于所述纯机械类型联动元件，副尾鳍与膝部弹性元件彼此之间的主动施力或被动受力的相互关系包括两种情况：当膝部弹性元件向副尾鳍施加的力大于副尾鳍向膝部弹性元件施加的力时，游泳者双向摆动所述用于游泳的辅助装置系统，膝部弹性元件通过联动元件带动副尾鳍转动；当膝部弹性元件向副尾鳍施加的力小于副尾鳍向膝部弹性元件施加的力时，游泳者双向摆动所述用于游泳的辅助装置系统，副尾鳍所受到的惯性力和水流向后的冲刷力通过联动元件改变膝部弹性元件的受力状态，从而改变膝部铰接结构的受力状态或运动状态，同时副尾鳍自身向主尾鳍靠拢，最终使得所述用于游泳的辅助装置系统具有更加优化的随速变化特性；副尾鳍和膝部弹性元件双方向对方施加的力的大小对比决定了双方之中，谁是主动施力一方，谁是被动受力一方。

对于所述机械类型联动元件加联动控制模块组合而成的联动元件组件，副尾鳍与膝部弹性元件彼此之间的主动施力或被动受力的相互关系也包括两种情况：当所述联动传感器关联于膝部弹性元件、所述联动执行部件关联于副尾鳍时，膝部弹性元件为主动施力一方，副尾鳍为被动受力一方；当所述联动传感器关联于副尾鳍、所述联动执行部件关联于膝部弹性元件时，副尾鳍为主动施力一方，膝部弹性元件为被动受力一方。

所述联动传感器接收来自膝部弹性元件和副尾鳍双方之中的主动施力一方的位移信号或应力大小信号并将其输入联动控制电路板，联动控制电路板根据来自联动传感器的所述输入信号计算出相应的输出信号值并通过联动控制动力源驱动联动执行部件作出相应于所述输出信号值的动作量，从而通过联动执行部件使膝部弹性元件和副尾鳍双方之中的被动受力一方的受力状态或运动状态作出相应的改变，最终使得所述用于游泳的辅助装置系统具有更加优化的随速变化特性；所述纯机械类型的联动元件、机械类型的联动元件加联动控制模块组合而成的联动元件组件均可内藏布置于所述各杆体或主尾鳍之中。

所述可变尾鳍装置部分通过设有的可变尾鳍侧接头与平衡施力装置部分设有的平衡施力侧接头对接为一体，将可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构，所述可变尾鳍侧接头包括可变尾鳍侧外接头、穿过可变尾鳍侧外接头的可变尾鳍侧联动元件、与可变尾鳍侧联动元件联接的可变尾鳍侧内接头，可变尾鳍侧联动元件的另一端与副尾鳍联接，所述平衡施力侧接头包括平衡施力侧外接头、穿过平衡施力侧外接头的平衡施力侧联动元件、与平衡施力侧联动元件连接的平衡施力侧内接头，可变尾鳍侧接头中的可变尾鳍侧内接头和平衡施力侧接头中的平衡施力侧内接头对接为一体，将可变尾鳍侧联动元件与平衡施力侧联动元件联接为一体，从而实现所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分的彼此联动。

所述膝部固定桩替换为属于纯机械类型联动元件的杠杆臂结构中的杠杆臂，所述杠杆臂两端分别与膝部弹性元件、平衡施力侧联动元件联接，所述杠杆臂铰接点位于膝部铰接结构附近的大腿杆体一侧或小腿杆体一侧，所述杠杆臂结构包括杠杆臂铰接轴、杠杆臂铰接轴端螺母、与杠杆臂铰接轴铰接的杠杆臂；当所述平衡施力侧联动元件挂接于杠杆臂上距离杠杆臂铰接点较近的安装孔时，膝部弹性元件向副尾鳍施加的力大于副尾鳍向膝部弹性元件施加的力，膝部弹性元件为主动施力一方，副尾鳍为被动受力一方，当所述平衡施力侧联动元件挂接于杠杆臂上距离杠杆臂铰接点较远的安装孔时，膝部弹性元件向副尾鳍施加的力小于副尾鳍向膝部弹性元件施加的力，副尾鳍为主动施力一方，膝部弹性元件为被动受力一方。

参照与纯机械类型联动元件的联接方式，所述杠杆臂结构中的杠杆臂还可以与机械类型联动元件加联动控制模块组合而成的联动元件组件的联动执行部件相联接，从而实现可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分的彼此联动。

所述副尾鳍与踝部弹性元件之间以主动施力或被动受力的相互关系通过至少一个联动元件彼此联动，即参照副尾鳍与膝部弹性元件相关联的结构将副尾鳍与踝部弹性元件相关联，相关的零部件做对应的调整，以进一步优化所述用于游泳的辅助装置系统的随速特性。

所述副尾鳍与髋部弹性元件之间以主动施力或被动受力的相互关系通过至少一个联动元件彼此联动，即参照副尾鳍与膝部弹性元件相关联的结构将副尾鳍与髋部弹性元件相关联，相关的零部件做对应的调整，以进一步优化所述用于游泳的辅助装置系统的随速特性。

所述膝部弹性元件、踝部弹性元件、髋部弹性元件三者之中至少有一者与主动施力或被动受力的副尾鳍通过彼此之间的至少一个联动元件相联动。

本发明中，所述平衡施力装置部分外部可包覆筒形泳裤，所述筒形泳裤包覆范围上至游泳者躯干，下至游泳者脚部，将所述平衡施力装置部分整体包覆住，仅露出可变尾鳍，可以有效降低游泳者行进的阻力。

本发明中，所述小腿杆体及脚部杆体与可变尾鳍装置部分的联接方式替代为大腿杆体通过直联型小腿杆体与可变尾鳍装置部分直接相连，省掉脚部杆体的中间环节，所述直联型小腿杆体包括直联型小腿主杆体、直联型小腿向大腿侧加长杆、直联型小腿向脚侧加长杆。

所述脚部捆绑结构、踝部捆绑结构即分别参照小腿捆绑结构、膝部捆绑结构的结构形式并依照游泳者的脚部、踝关节的具体形状和尺寸做出相应的调整而获得。

所述躯干杆体、髋部铰接结构、髋部弹性储能装置、髋部锁止结构、躯干捆绑结构、髋部捆绑结构即分别参照大腿杆体、膝部铰接结构、膝部部弹性储能装置、膝部锁止结构、大腿捆绑结构、膝部捆绑结构的结构形式并依照游泳者的躯干部、髋关节的具体形状和尺寸做出相应的调整而获得。

所述用于游泳的辅助装置系统通常情况下可单套使用，在游泳者的双脚或双腿上共同固定一套所述用于游泳的辅助装置系统。

所述用于游泳的辅助装置系统也可以成对使用，在游泳者的双脚或双腿上各固定一套所述用于游泳的辅助装置系统。

本发明的优点在于：

1、本发明的用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分，具有随速变化特性，无论游泳者在何种频率下打水，均能获得较高的推进效率，最大限度地发挥游泳者在水中的行进潜能。

2、本发明的用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分，游泳者通过变速巡游，可以有效降低长距离巡游时产生的疲劳感，进而可以实现水中长距离连续巡游。

3、通过本发明的机械类型联动元件加联动控制模块组合而成的联动元件组件，可实现所述用于游泳的辅助装置系统的随速特性的可编程化和控制控制。

4、本发明的主尾鳍和副尾鳍之间可附加调节主副鳍弹性元件弹力大小的可变尾鳍弹力调节结构，以便于游泳者根据自己的肌肉力量大小和巡游距离长短调整主副鳍弹性元件的的弹力大小。

5、本发明的主尾鳍和副尾鳍之间还可附加主副鳍锁止结构，所述主副鳍锁止结构可将主尾鳍与副尾鳍相互锁止，锁止后副尾鳍不能再以主副鳍铰接点为转轴中心转动，主尾鳍和副尾鳍成为夹角固定的刚性联接。

5、本发明的用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍与游泳者小腿或脚部相固定部分，即可变尾鳍固定杆的空间形状包括但不限于一字形、L形、之字形，方便游泳者自由选择，以最大限度地与游泳者游泳或潜水时的游动体态特征相一致，从而获得最大的推进效率。

6、本发明的用于游泳的辅助装置系统的平衡施力装置部分针对人类为适应陆地行走或奔跑而进化出的天然运动结构无法适应水中游动的主要运动结构缺陷，即当人类模仿海豚、鲸类摆动双腿游动时，不能做到真正意义上的双向对称摆腿，通过该平衡施力装置部分，结合人体运动结构特点，科学合理地运用人体工学，最大限度地发挥游泳者在水中的行进潜能，进而达到长距离连续巡游的目的。

7、本发明的平衡施力装置部分的脚部固定结构可将行走、游泳两用鞋直接固定在脚部联接板上或者用雪橇卡鞋器将普通鞋直接卡在联接板上，穿戴简洁、方便、舒适。

8、本发明的平衡施力装置部分的各杆体均可采用大管套小管的可伸缩、可加长结构，并可附加锁止结构，便于调整长度，以适合不同身高的游泳者的需要。

9、本发明通过脚部固定结构底部的拉臂结构或推臂结构可随时调整可变尾鳍伸出的长度，游泳者在游泳过程中，通过转动脚踝，即勾脚或伸直脚背的动作，随时控制可变尾鳍伸出的长度，以适应高速巡游和低速巡游两种不同的游泳速度的需要。

10、本发明的平衡施力装置部分的各铰接结构附近的弹性储能装置均可附加平衡施力弹力调节结构，以便于游泳者根据自己的肌肉力量大小和巡游距离长短调整各弹性储能装置的弹力大小。

11、本发明的平衡施力装置部分的各关节处的铰接结构均可附加锁止结构，将被锁止的部分转化为夹角固定的刚性联接，以便于游泳者改变摆腿动作的具体姿态，并结合游泳者自身各部分肌肉的强弱特点，调试出最适合自己的摆腿动作姿态；通常情况下，漫游主要靠腰关节组往复弯曲，快游主要靠膝关节和踝关节往复弯曲。

12、本发明的膝部弹性元件、踝部弹性元件、髋部弹性元件三者之中至少有一者与副尾鳍通过彼此之间的至少一个联动元件相关联，可实现所述弹性元件所在的关节处的铰接结构与副尾鳍之间的彼此联动或彼此影响，从而实现可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分的彼此联动，进而使得所述用于游泳的辅助装置系统具有更加优化的随速变化特性。

13、本发明的用于游泳的辅助装置系统的平衡施力装置部分外部可包覆筒形泳裤，所述筒形游泳裤上至游泳者躯干，下至可变尾鳍，将所述平衡施力装置部分整体包覆住，仅露出可变尾鳍，可以有效降低游泳者行进的阻力。

14、本发明的平衡施力装置部分的大腿杆体还可通过直联型小腿杆体与可变尾鳍直接相连，省掉脚部杆体的中间环节。

15、本发明的用于游泳的辅助装置系统通常情况下可单套使用，在游泳者的双脚或双腿上共同固定一套所述用于游泳的辅助装置系统；也可以成对使用，在游泳者的双脚或双腿上各固定一套所述用于游泳的辅助装置系统。

16、本发明结构轻巧，工作可靠，相应的制作工艺简单，成本低廉，便于大规模生产和普及使用。

附图说明

图1为本发明的主尾鳍和副尾鳍的组合结构且副尾鳍呈展开状态的结构示意图。

图2为本发明的主尾鳍和副尾鳍的组合结构且副尾鳍呈收拢状态的结构示意图。

图3为本发明的主尾鳍和副尾鳍之间的主副鳍铰接结构局部放大结构示意图。

图4为本发明沿副尾鳍旋转平面剖切后显示的内部的主副鳍弹性装置局部放大结构示意图。

图5为本发明沿副尾鳍旋转平面剖切后显示的内部的可变尾鳍弹力调节结构局部放大结构示意图。

图6为本发明的主副鳍锁止结构局部放大示意图。

图7为本发明的用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍与小腿或脚部相固定部分的空间形状做成一字形的结构示意图。

图8为本发明的用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍与小腿或脚部相固定部分的空间形状做成L形的结构示意图。

图9为本发明的用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍与小腿或脚部相固定部分的空间形状做成之字形的结构示意图。

图10为本发明的装有可变尾鳍弹力调节结构的可变尾鳍装置部分的局部剖切结构示意图。

图11为本发明的主尾鳍、光滑曲面型的副尾鳍、主副鳍铰接结构、主副鳍锁止结构组合在一起的结构示意图。

图12为本发明的可变尾鳍装置部分的主副鳍弹性元件为弹片式且副尾鳍呈展开状态的结构示意图。

图13为本发明的可变尾鳍装置部分的主副鳍弹性元件为弹片式且副尾鳍呈收拢状态的结构示意图。

图14为本发明的平衡施力装置部分的小腿杆体、大腿杆体、膝部铰接结构的组合结构示意图。

图15为本发明的小腿杆体和大腿杆体之间的膝部铰接结构、膝部弹性储能装置结构示意图。

图16为本发明的小腿杆体和大腿杆体之间的膝部锁止结构示意图。

图17为本发明的小腿杆体和脚部杆体以及二者之间的的踝部铰接结构、踝部弹性储能装置、踝部锁止结构示意图。

图18为本发明的脚部固定结构示意图。

图19为本发明的脚部固定结构、拉臂结构和含有伸缩杆的脚部杆体结构示意图。

图20为本发明的小腿杆体、大腿杆体、脚部杆体、可变尾鳍组合在一起的结构示意图。

图21为本发明省掉脚部杆体中间环节后小腿杆体与可变尾鳍直接相连接的结构示意图。

图22为本发明的小腿杆体上的小腿捆绑结构示意图。

图23为本发明的小腿杆体上的小腿捆绑结构、大腿杆体上的大腿捆绑结构示意图。

图24为本发明的小腿杆体、大腿杆体、脚部杆体、小腿捆绑结构、大腿捆绑结构、可变尾鳍组合在一起的结构示意图。

图25为本发明的膝部弹性储能装置的平衡施力弹力调节结构示意图。

图26为本发明的带有可变尾鳍侧接头的可变尾鳍装置部分且主副鳍弹性元件为弹片式、可变尾鳍侧联动元件为柔性绳索的沿副尾鳍旋转平面局部剖切后的结构示意图。

图27为本发明的带有可变尾鳍侧接头的可变尾鳍装置部分且主副鳍弹性元件为弹簧式、可变尾鳍侧联动元件为刚性杆的沿副尾鳍旋转平面局部剖切后的结构示意图。

图28为本发明的可对接在一起且联动元件均为柔性绳索的可变尾鳍侧接头和平衡施力侧接头的结构示意图。

图29为本发明的可对接在一起且联动元件均为刚性杆的可变尾鳍侧接头和平衡施力侧接头的结构示意图。

图30为本发明的杠杆臂铰接点位于大腿杆体一侧的膝部铰接结构附近的杠杆臂结构局部放大结构示意图。

图31为本发明的沿小腿杆体和大腿杆体中轴线剖切且柔性绳索的平衡施力侧联动元件挂接于杠杆臂上距离杠杆臂铰接点较远的安装孔的杠杆臂结构示意图。

图32为本发明的沿小腿杆体和大腿杆体中轴线剖切且柔性绳索的平衡施力侧联动元件挂接于杠杆臂上距离杠杆臂铰接点较近的安装孔的杠杆臂结构示意图。

图33为本发明的杠杆臂铰接点位于小腿杆体一侧的膝部铰接结构附近的杠杆臂结构局部放大结构示意图。

图34为本发明的沿小腿杆体和大腿杆体中轴线剖切且刚性杆的平衡施力侧联动元件挂接于杠杆臂上距离杠杆臂铰接点较远的安装孔的杠杆臂结构示意图。

图35为本发明的沿小腿杆体和大腿杆体中轴线剖切且刚性杆的平衡施力侧联动元件挂接于杠杆臂上距离杠杆臂铰接点较近的安装孔的杠杆臂结构示意图。

图36为本发明的可组合在一起且联动元件均为受拉型的柔性绳索、主副鳍弹性元件为弹片式的可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分的结构示意图。

图37为本发明的可组合在一起且联动元件均为拉压双向型的刚性杆、主副鳍弹性元件为弹簧式的可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分的结构示意图。

图中：1、主尾鳍；2、副尾鳍；3、主副鳍铰接结构；301、主副鳍铰接螺栓轴；302、主副鳍铰接轴端螺母；4、主副鳍弹性装置；401、主副鳍弹性元件；402、主尾鳍固定桩；403、副尾鳍固定螺杆；404、固定螺杆锁紧螺母；5、可变尾鳍弹力调节结构；501、可变尾鳍调力螺杆；502、可变尾鳍自由旋转接头；6、主副鳍锁止结构；601、主副鳍锁止螺栓；602、主副鳍锁止螺母；7、小腿杆体；701、小腿主杆体；702、小腿向大腿侧加长杆；703、小腿向脚侧加长杆；8、大腿杆体；801、大腿主杆体；802、大腿向小腿侧加长杆；9、膝部铰接结构；901、膝部铰接轴；902、膝部铰接轴端螺母；10、膝部弹性储能装置；1001、膝部弹性元件；1002、膝部导向轮；1003、膝部连接绳索；1004、膝部固定桩；11、膝部锁止结构；1101、膝部锁止螺栓；1102、膝部锁止螺母；12、脚部杆体；1201、脚部主杆体；1202、脚部向小腿侧加长杆；1203、脚部向脚底侧伸缩杆；13、踝部铰接结构；1301、踝部铰接轴；1302、踝部铰接轴端螺母；14、踝部弹性储能装置；1401、踝部弹性元件；1402、踝部导向轮；1403、踝部连接绳索；1404、踝部固定桩；15、踝部锁止结构；1501、踝部锁止螺栓；1502、踝部锁止螺母；16、脚部固定结构；1601、脚部联接板；1602、脚部联接板轴端螺母；17、拉臂结构；1701、拉臂；1702、拉臂锁紧螺母；1703、脚底侧拉臂T型套；1704、脚底侧铰接轴；1705、脚底侧铰接轴端螺母；1706、伸缩杆侧拉臂T型套；1707、伸缩杆侧铰接轴端螺母；18、直联型小腿杆体；1801、直联型小腿主杆体；1802、直联型小腿向大腿侧加长杆；1803、直联型小腿向脚侧加长杆；19、小腿捆绑结构；1901、小腿捆绑本体；1902、小腿捆绑弹性带；1903、小腿捆绑缓冲衬垫；1904、小腿捆绑缓冲衬垫包裹绒布；20、大腿捆绑结构；2001、大腿捆绑本体；2002、大腿捆绑弹性带；2003、大腿捆绑缓冲衬垫；2004、大腿捆绑缓冲衬垫包裹绒布；21、平衡施力弹力调节结构；2101、平衡施力调力螺杆；2102、平衡施力自由旋转接头；2103、调力锁紧螺母；2104、固定桩锁紧螺母；22、可变尾鳍侧接头；2201、可变尾鳍侧外接头；2202、可变尾鳍侧内接头；2203、可变尾鳍侧联动元件；23、平衡施力侧接头；2301、平衡施力侧外接头；2302、平衡施力侧内接头；2303、平衡施力侧联动元件；24、杠杆臂结构；2401、杠杆臂铰接轴；2402、杠杆臂铰接轴端螺母；2403、杠杆臂；25、可变尾鳍固定杆。

其中属于可变尾鳍装置部分的有：1、主尾鳍；2、副尾鳍；3、主副鳍铰接结构；301、主副鳍铰接螺栓轴；302、主副鳍铰接轴端螺母；4、主副鳍弹性装置；401、主副鳍弹性元件；402、主尾鳍固定桩；403、副尾鳍固定螺杆；404、固定螺杆锁紧螺母；5、可变尾鳍弹力调节结构；501、可变尾鳍调力螺杆；502、可变尾鳍自由旋转接头；6、主副鳍锁止结构；601、主副鳍锁止螺栓；602、主副鳍锁止螺母；22、可变尾鳍侧接头；2201、可变尾鳍侧外接头；2202、可变尾鳍侧内接头；2203、可变尾鳍侧联动元件；25、可变尾鳍固定杆。

其中属于平衡施力装置部分的有：7、小腿杆体；701、小腿主杆体；702、小腿向大腿侧加长杆；703、小腿向脚侧加长杆；8、大腿杆体；801、大腿主杆体；802、大腿向小腿侧加长杆；9、膝部铰接结构；901、膝部铰接轴；902、膝部铰接轴端螺母；10、膝部弹性储能装置；1001、膝部弹性元件；1002、膝部导向轮；1003、膝部连接绳索；1004、膝部固定桩；11、膝部锁止结构；1101、膝部锁止螺栓；1102、膝部锁止螺母；12、脚部杆体；1201、脚部主杆体；1202、脚部向小腿侧加长杆；1203、脚部向脚底侧伸缩杆；13、踝部铰接结构；1301、踝部铰接轴；1302、踝部铰接轴端螺母；14、踝部弹性储能装置；1401、踝部弹性元件；1402、踝部导向轮；1403、踝部连接绳索；1404、踝部固定桩；15、踝部锁止结构；1501、踝部锁止螺栓；1502、踝部锁止螺母；16、脚部固定结构；1601、脚部联接板；1602、脚部联接板轴端螺母；17、拉臂结构；1701、拉臂；1702、拉臂锁紧螺母；1703、脚底侧拉臂T型套；1704、脚底侧铰接轴；1705、脚底侧铰接轴端螺母；1706、伸缩杆侧拉臂T型套；1707、伸缩杆侧铰接轴端螺母；18、直联型小腿杆体；1801、直联型小腿主杆体；1802、直联型小腿向大腿侧加长杆；1803、直联型小腿向脚侧加长杆；19、小腿捆绑结构；1901、小腿捆绑本体；1902、小腿捆绑弹性带；1903、小腿捆绑缓冲衬垫；1904、小腿捆绑缓冲衬垫包裹绒布；20、大腿捆绑结构；2001、大腿捆绑本体；2002、大腿捆绑弹性带；2003、大腿捆绑缓冲衬垫；2004、大腿捆绑缓冲衬垫包裹绒布；21、平衡施力弹力调节结构；2101、平衡施力调力螺杆；2102、平衡施力自由旋转接头；2103、调力锁紧螺母；2104、固定桩锁紧螺母；23、平衡施力侧接头；2301、平衡施力侧外接头；2302、平衡施力侧内接头；2303、平衡施力侧联动元件；24、杠杆臂结构；2401、杠杆臂铰接轴；2402、杠杆臂铰接轴端螺母；2403、杠杆臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1、图2所示，本发明的一种用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分，包括主尾鳍1、副尾鳍2，主尾鳍1侧面铰接有至少一个副尾鳍2，主尾鳍1和副尾鳍2相互平行，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度可变；图1为本发明的主尾鳍1和副尾鳍2的组合结构且副尾鳍2呈现展开的状态，图2为本发明的主尾鳍1和副尾鳍2的组合结构且副尾鳍2呈现收拢的状态。

如图3所示，本发明的可变尾鳍装置部分的主副鳍铰接结构3，包括主副鳍铰接螺栓轴301、主副鳍铰接轴端螺母302。

副尾鳍2通过主副鳍铰接结构3与主尾鳍1相联接，副尾鳍2以主副鳍铰接螺栓轴301为转轴中心可转动。

如图4所示，本发明的可变尾鳍装置部分的主副鳍弹性装置4，包括设在主尾鳍1上的主尾鳍固定桩402、设在副尾鳍2上的副尾鳍固定螺杆403和固定螺杆锁紧螺母404、设在主尾鳍固定桩402和副尾鳍固定螺杆403之间的主副鳍弹性元件401。

所述主副鳍弹性元件401在主尾鳍1和副尾鳍2之间施加弹性力，主副鳍弹性元件的弹性系数k为常量或随其变形量变化而变化。

当游泳者高速摆动所述用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分时，副尾鳍2在惯性力和水流向后的冲刷力的共同作用下克服主副鳍弹性装置4的弹力，向主尾鳍1靠拢，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度变小，当游泳者低速摆动所述用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分时，副尾鳍2所受到的惯性力和水流向后的冲刷力不足以克服主副鳍弹性装置4的弹力，副尾鳍2在主副鳍弹性装置4的弹力作用下处于撑开状态，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度达到最大状态，即所述用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分具有随速变化特性。

如图5所示，本发明的可变尾鳍装置部分的可变尾鳍弹力调节结构5，包括可变尾鳍调力螺杆501、设在可变尾鳍调力螺杆501内的的可变尾鳍自由旋转接头502，可变尾鳍自由旋转头502可在可变尾鳍调力螺杆501相应的孔内自由旋转，以方便调节主副鳍弹性元件401弹力的大小。

所述主尾鳍1和副尾鳍2之间附加可变尾鳍弹力调节结构5，其作用是满足游泳者根据自己的肌肉力量大小和巡游距离长短调整主副鳍弹性元件401的的弹力大小的需要；附加可变尾鳍弹力调节结构5时，用可变尾鳍调力螺杆501和可变尾鳍自由旋转接头502替换副尾鳍固定螺杆403。

如图6所示，本发明的可变尾鳍装置部分可设置主副鳍锁止结构6，包括主副鳍锁止螺栓601、主副鳍锁止螺母602。

附加在主尾鳍1和副尾鳍2之间的主副鳍锁止结构6可将主尾鳍1与副尾鳍2相互锁止，锁止后副尾鳍2不能再以主副鳍铰接点为转轴中心转动，主尾鳍1和副尾鳍2成为夹角固定的刚性联接。

如图7、图8、图9所示，本发明的可变尾鳍与小腿或脚部相固定部分，即可变尾鳍固定杆25的空间形状分别做成一字形、L形、之字形的空间形状，方便游泳者自由选择，以最大限度地与游泳者游泳或潜水时的游动体态特征相一致，从而获得最大的推进效率。

如图10所示，本发明的装有可变尾鳍弹力调节结构5的可变尾鳍装置部分，主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍弹性装置4、可变尾鳍弹力调节结构5且组合在一起的结构状态。

如图11所示，本发明的可变尾鳍装置部分，主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍弹性装置4、主副鳍锁止结构6且组合在一起的结构状态，图中的副尾鳍2具有光滑、圆润的的低流阻曲面。

图12为本发明的可变尾鳍装置部分中主副鳍弹性元件401的不同形式，主副鳍弹性元件401为弹片式且副尾鳍2呈展开的状态。

当游泳者低速摆动所述用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分时，副尾鳍2所受到的惯性力和水流向后的冲刷力不足以克服弹片式的主副鳍弹性元件401的弹力，副尾鳍2在弹片式的主副鳍弹性元件401的弹力作用下处于撑开状态，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度达到最大状态。

图13为本发明的可变尾鳍装置部分中弹片式的主副鳍弹性元件401，与图12所示结构不同之处在于，副尾鳍2呈收拢的状态。

当游泳者高速摆动所述用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分时，副尾鳍2在惯性力和水流向后的冲刷力的共同作用下克服弹片式的主副鳍弹性元件401的弹力，向主尾鳍1靠拢，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度变小。

所述弹片式的主副鳍弹性元件401可以用金属材料制作，也可以用具有弹性的非金属材料制作。

如图14所示，本发明的一种用于游泳的辅助装置系统的平衡施力装置部分，包括小腿杆体7、大腿杆体8、膝部铰接结构9；小腿杆体7包括小腿主杆体701、小腿向大腿侧加长杆702、小腿向脚侧加长杆703；大腿杆体8包括大腿主杆体801、大腿向小腿侧加长杆802；膝部铰接结构9包括膝部铰接轴901、膝部铰接轴端螺母902。

如图15所示，本发明的平衡施力装置部分，除了小腿杆体7、大腿杆体8、膝部铰接结构9之外，还设有膝部弹性储能装置10；所述膝部弹性储能装置10包括两个膝部弹性元件1001、分别联接一个膝部弹性元件1001且各自固定在大腿杆体8和小腿杆体7上的两个膝部固定桩1004、设在大腿杆体8和小腿杆体7铰接处的膝部导向轮1002、联接在两个膝部弹性元件1001之间且绕过膝部导向轮1002的膝部连接绳索1003。

如图16所示，本发明的平衡施力装置部分的膝部锁止结构11，包括膝部锁止螺栓1101、膝部锁止螺母1102。

所述膝部铰接结构9可附加至少一个膝部锁止结构11，锁止后形成大腿杆体8与小腿杆体7夹角固定的刚性联接方式。

如图17所示，本发明的平衡施力装置部分，包括小腿杆体7和脚部杆体12以及二者之间的的踝部铰接结构13、踝部弹性储能装置14、踝部锁止结构15；脚部杆体12包括脚部主杆体1201、设在脚部主杆体1201两端的脚部向小腿侧加长杆1202和脚部向脚底侧伸缩杆1203；踝部铰接结构13包括踝部铰接轴1301、踝部铰接轴端螺母1302；踝部弹性储能装置14包括所述踝部弹性元件1401、固定在脚部杆体12和小腿杆体7上的膝部固定桩1404、设在脚部杆体12和小腿杆体7铰接处的踝部导向轮1402、联接在两个踝部弹性元件1401之间且绕过踝部导向轮1402的踝部连接绳索1403；踝部锁止结构15包括踝部锁止螺栓1501、踝部锁止螺母1502。

所述小腿杆体7朝向游泳者脚部的一端联接有脚部杆体12，所述脚部杆体12与游泳者的至少一只脚相固定。

所述小腿杆体7与脚部杆体12的联接方式为铰接方式，在小腿杆体7与脚部杆体12的联接处设有踝部铰接结构13，所述踝部铰接结构13可与游泳者踝关节同步弯折；所述小腿杆体7与脚部杆体12之间装有帮助弯折的踝关节回位的至少一个踝部弹性元件1401。

所述踝部铰接结构13可附加至少一个踝部锁止结构15，锁止后形成脚部杆体12与小腿杆体7夹角固定的刚性联接方式。

如图18所示，本发明的平衡施力装置部分的脚部固定结构16，包括脚部联接板轴端螺母1602和通过脚部联接板轴端螺母1602铰接在脚部主杆体1201上的脚部联接板1601。

如图19所示，本发明的平衡施力装置部分的拉臂结构17，包括通过脚底侧铰接轴1704和脚底侧铰接轴端螺母1705铰接在脚部联接板1601上的脚底侧拉臂T型套1703、通过伸缩杆侧铰接轴端螺母1707铰接在脚部向脚底侧伸缩杆1203上的伸缩杆侧拉臂T型套1706、通过拉臂锁紧螺母1702联接在伸缩杆侧拉臂T型套1706和脚底侧拉臂T型套1703之间的拉臂1701；所述推臂结构与拉臂结构17的组成零件完全相同，只是将拉臂结构17与脚部联接板1601之间的铰接点从脚部联接板1601下部的后端移到了脚部联接板1601下部的前端。

游泳者在游泳过程中，通过转动脚踝，即勾脚或伸直脚背的动作，脚部联接板1601带动拉臂结构17，从而带动脚部向脚底侧伸缩杆1203作伸、缩动作，进而控制可变尾鳍伸出的长度，以适应高速巡游和低速巡游两种不同的游泳速度的需要；拉臂1601为正反丝双头螺杆，便于游泳者根据自己的腿、脚尺寸调整拉臂1701的长度，调整好后将拉臂1701两端的拉臂锁紧螺母1702锁紧。

如图20所示，本发明的平衡施力装置部分，主要包括小腿杆体7、大腿杆体8、脚部杆体12、膝部铰接结构9、膝部弹性储能装置10、踝部铰接结构13、踝部弹性储能装置14、脚部固定结构16、拉臂结构17、可变尾鳍且组合在一起的结构状态。

所述平衡施力装置部分的脚部杆体12两端之中除联接小腿杆体7一端之外的另一端与可变尾鳍装置部分联接，将所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构；所述脚部杆体与可变尾鳍装置部分的联接方式包括但不限于螺纹式联接加并紧螺母的结构方式。

如图21所示，本发明的平衡施力装置部分的直联型小腿杆体18，包括直联型小腿主杆体1801、直联型小腿向大腿侧加长杆1802、直联型小腿向脚侧加长杆1803。

本发明中，所述小腿杆体7及脚部杆体12与可变尾鳍的联接方式可替代为大腿杆体8通过直联型小腿杆体18与可变尾鳍直接相连，省掉脚部杆体12的中间环节。

所述平衡施力装置部分的直联型小腿杆体18两端之中除联接大腿杆体8一端之外的另一端与可变尾鳍装置部分联接，将所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构；所述脚部杆体与可变尾鳍装置部分的联接方式包括但不限于螺纹式联接加并紧螺母的结构方式。

如图22所示，本发明的平衡施力装置部分的小腿捆绑结构19。

如图23所示，本发明的平衡施力装置部分的大腿捆绑结构20。

所述小腿杆体7通过小腿捆绑结构19与游泳者至少一条小腿固定，大腿杆体8通过大腿捆绑结构20与游泳者至少一条大腿固定。

所述小腿杆体7与游泳者小腿固定、大腿杆体8与游泳者大腿固定的具体方式均可采用带有带有粘扣的弹性或带皮带扣的宽皮带分别做成小腿捆绑结构19、大腿捆绑结构20，所述粘扣即魔术扣。

所述小腿捆绑结构19包括固定在小腿杆体7上的且与小腿相适应的小腿捆绑本体1901、设在小腿捆绑本体1901上的小腿捆绑弹性带1902、设在小腿捆绑弹性带1902内侧的小腿捆绑缓冲衬垫1903、包裹在小腿捆绑缓冲衬垫1903上的小腿捆绑缓冲衬垫包裹绒布1904。

所述大腿捆绑结构20包括固定在大腿杆体8上的且与大腿相适应的大腿捆绑本体2001、设在大腿捆绑本体2001上的大腿捆绑弹性带2002、设在大腿捆绑弹性带2002内侧的大腿捆绑缓冲衬垫2003、包裹在大腿捆绑缓冲衬垫2003上的大腿捆绑缓冲衬垫包裹绒布2004。

通常情况下，将小腿杆体7布置于游泳者的两条小腿之间、大腿杆体8布置于游泳者的两条大腿之间，然后分别用至少1组的弹性带或宽皮带横向加以捆绑，最后用粘扣或皮带扣以适当的松紧度锁定；小腿杆体7、大腿杆体8、弹性带或宽皮带与游泳者小腿、大腿接触的部位内衬材质柔软的腿部缓冲衬垫，用于制作腿部缓冲衬垫的材料包括但不限于硅胶、软橡胶、海绵、软塑料，并可在所述腿部缓冲衬垫与游泳者皮肤接触的部位包裹绒布，以防止长时间捆绑双腿可能产生的损伤并增加舒适感；小腿杆体7、大腿杆体8、弹性带或宽皮带均生根于小腿捆绑本体1901或大腿捆绑本体2001，制作所述小腿捆绑本体1901或大腿捆绑本体2001的材料包括但不限于塑料、橡胶。

如图24所示，本发明的一种用于游泳的平衡施力装置，主要包括小腿杆体7、大腿杆体8、脚部杆体12、膝部铰接结构9、膝部弹性储能装置10、踝部铰接结构13、踝部弹性储能装置14、脚部固定结构16、拉臂结构17、小腿捆绑结构19、大腿捆绑结构20、可变尾鳍且组合在一起的结构状态。

所述平衡施力装置部分的脚部杆体12两端之中除联接小腿杆体7一端之外的另一端与可变尾鳍装置部分联接，将所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构；所述脚部杆体与可变尾鳍装置部分的联接方式包括但不限于螺纹式联接加并紧螺母的结构方式。

如图25所示，本发明的平衡施力装置部分的平衡施力弹力调节结构21，包括平衡施力调力螺杆2101、平衡施力自由旋转接头2102、调力锁紧螺母2103、固定桩锁紧螺母2104。

所述膝部弹性储能装置10、踝部弹性储能装置14、髋部弹性储能装置中各自的弹性元件与固定桩之间均可附加一套弹力调节结构21，用以调节各弹性元件的初始弹力值，即各弹性储能装置所在关节的弯折量为0时的弹力值，例如，当各弹性元件采用拉伸弹簧时，在各弹性储能装置的固定桩上沿拉伸弹簧的轴线方向加工出螺纹孔，将各平衡施力调力螺杆2101的一端拧入螺纹孔中，另一端通过平衡施力自由旋转接头2102与拉伸弹簧相连，平衡施力调力螺杆2101旋入固定桩的旋入量越大，挂接拉伸弹簧后的初始弹力值越大，反之则越小，调定好初始弹力值之后，将各平衡施力调力螺杆2101的调力锁紧螺母2103锁紧，最后将固定桩锁紧螺母2104锁紧；平衡施力自由旋转接头2102可以在平衡施力调力螺杆2101相应的孔内自由旋转，以方便调节各关节处的弹性元件的弹力大小。

如图26所示，本发明的带有可变尾鳍侧接头22的可变尾鳍装置部分，可变尾鳍侧接头22包括可变尾鳍侧外接头2201、与可变尾鳍侧联动元件2203连接的可变尾鳍侧内接头2202、穿过可变尾鳍侧外接头2201的可变尾鳍侧联动元件2203，可变尾鳍侧联动元件2203的另一端通过固定于主尾鳍上的左右两个定滑轮分别与左、右副尾鳍2联接，可变尾鳍侧联动元件2203为仅能够承受拉力的柔性绳索；主副鳍弹性元件401为弹片式，相应的在左、右副尾鳍2鳍展最大宽度位置的附近均设有放大惯性力效应的菱形配重块或椭圆形配重块。

如图27所示，本发明的另一种带有可变尾鳍侧接头22的可变尾鳍装置部分，与图25所示结构不同之处在于，可变尾鳍侧联动元件2203为既能承受拉力也能承受压力的刚性杆；主副鳍弹性元件401为弹簧式，相应的在左、右副尾鳍2鳍展最大宽度位置的附近也均设有放大惯性力效应的菱形配重块或椭圆形配重块；左、右两个副尾鳍2相互以齿面咬合，以保证转动的同步性。

如图28所示，本发明的可对接在一起的可变尾鳍侧接头22和平衡施力侧接头23，将所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构，所述可变尾鳍侧接头22包括可变尾鳍侧外接头2201、穿过可变尾鳍侧外接头2201的可变尾鳍侧联动元件2203、与可变尾鳍侧联动元件2203连接的可变尾鳍侧内接头2202，可变尾鳍侧联动元件2203的另一端与副尾鳍2联接，所述平衡施力侧接头23包括平衡施力侧外接头2301、穿过平衡施力侧外接头2301的平衡施力侧联动元件2303、与平衡施力侧联动元件2303连接的平衡施力侧内接头2302，可变尾鳍侧接头22中的可变尾鳍侧内接头2202和平衡施力侧接头23中的平衡施力侧内接头2302对接为一体，将可变尾鳍侧联动元件2203与平衡施力侧联动元件2303联接为一体，从而实现所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分的彼此联动；可变尾鳍侧联动元件2203和平衡施力侧联动元件2303均为受拉型的联动元件，即仅能够承受拉力的柔性绳索。

如图29所示，本发明的另一种可对接在一起的可变尾鳍侧接头22和平衡施力侧接头23，与图27所示结构之处在于，可变尾鳍侧联动元件2203和平衡施力侧联动元件2303均为拉压双向型的联动元件，即既能承受拉力也能承受压力的的刚性杆。

如图30所示，本发明的杠杆臂铰接点位于大腿杆体8一侧的膝部铰接结构9附近的杠杆臂结构24，包括杠杆臂铰接轴2401、杠杆臂铰接轴端螺母2402、与杠杆臂铰接轴2401铰接的杠杆臂2403。

如图31所示，本发明的杠杆臂铰接点位于大腿杆体8一侧的膝部铰接结构9附近的杠杆臂结构24，平衡施力侧联动元件2303为仅能够承受拉力的柔性绳索，所述柔性绳索绕过膝部铰接结构9中心的小定滑轮挂接于杠杆臂2403上距离杠杆臂铰接点较远的安装孔。

如图32所示，本发明的杠杆臂铰接点位于大腿杆体8一侧的膝部铰接结构9附近的杠杆臂结构24，平衡施力侧联动元件2303为仅能够承受拉力的柔性绳索，与图30所示结构不同之处在于，所述柔性绳索绕过膝部铰接结构9中心的小定滑轮挂接于杠杆臂2403上距离杠杆臂铰接点较近的安装孔。

如图33所示，本发明的杠杆臂铰接点位于小腿杆体7一侧的膝部铰接结构9附近的杠杆臂结构24，同样包括杠杆臂铰接轴2401、杠杆臂铰接轴端螺母2402、与杠杆臂铰接轴2401铰接的杠杆臂2403。

如图34所示，本发明的杠杆臂铰接点位于小腿杆体7一侧的膝部铰接结构9附近的杠杆臂结构24，平衡施力侧联动元件2303为既能承受拉力也能承受压力的刚性杆，所述刚性杆挂接于杠杆臂2403上距离杠杆臂铰接点较远的安装孔。

如图35所示，本发明的杠杆臂铰接点位于小腿杆体7一侧的膝部铰接结构9附近的杠杆臂结构24，平衡施力侧联动元件2303为既能承受拉力也能承受压力的刚性杆，与图33所示结构不同之处在于，所述刚性杆挂接于杠杆臂2403上距离杠杆臂铰接点较近的安装孔。

图36为本发明的可组合在一起的可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分，可变尾鳍装置部分主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍弹性装置4、可变尾鳍弹力调节结构5、主副鳍锁止结构6，平衡施力装置部分主要包括小腿杆体7、大腿杆体8、脚部杆体12、膝部铰接结构9、膝部弹性储能装置10、踝部铰接结构13、踝部弹性储能装置14、脚部固定结构16、拉臂结构17、小腿捆绑结构19、大腿捆绑结构20；主副鳍弹性元件401为弹簧式，可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分之间的联动元件为柔性绳索。

图37为本发明的可组合在一起的可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分，可变尾鳍装置部分主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍弹性装置4、可变尾鳍弹力调节结构5、主副鳍锁止结构6，平衡施力装置部分主要包括小腿杆体7、大腿杆体8、脚部杆体12、膝部铰接结构9、膝部弹性储能装置10、踝部铰接结构13、踝部弹性储能装置14、脚部固定结构16、拉臂结构17、小腿捆绑结构19、大腿捆绑结构20；与图35所示结构不同之处在于，所述主副鳍弹性元件401为弹片式，可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分之间的联动元件为刚性杆。

本发明的具体实施例如下：

实施例一：如图26、图28、图31、图36所示，本发明的可组合在一起的可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分，可变尾鳍装置部分主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍锁止结构6、主副鳍弹性元件401，平衡施力装置部分主要包括小腿杆体7、大腿杆体8、脚部杆体12、膝部铰接结构9、膝部弹性储能装置10、踝部铰接结构13、踝部弹性储能装置14、脚部固定结构16、拉臂结构17、小腿捆绑结构19、大腿捆绑结构20、杠杆臂结构24；主副鳍弹性元件401为弹片式，可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分通过仅能够承受拉力的柔性绳索实现彼此联动。

图28中的可变尾鳍侧外接头2201与平衡施力侧外接头2301对接，将所述用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分联接为一体式结构；可变尾鳍侧内接头2202与平衡施力侧内接头2302对接，将两侧的可变尾鳍侧联动元件2203与平衡施力侧联动元件2303联接为一体，从而实现所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分的彼此联动。

图26、图28、图31、图36中的可变尾鳍侧联动元件2203、平衡施力侧联动元件2303均为只能承受拉力的柔性绳索，通过设置于主尾鳍1上的左、右两个定滑轮分别与左、右两个副尾鳍2建立联接。

本实施例中，如图31所示，杠杆臂铰接点位于大腿杆体8一侧，用杠杆臂结构24的杠杆臂2403替换该处的膝部固定桩1004，柔性的平衡施力侧联动元件2303绕过膝部铰接结构9中心的小定滑轮挂接于杠杆臂2403上距离杠杆臂铰接点较远的安装孔。

当游泳者高速摆动所述用于游泳的辅助装置系统时，副尾鳍2在惯性力和水流向后的冲刷力的共同作用下克服弹片式的主副鳍弹性元件401的弹力，向主尾鳍1靠拢，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度变小，与此同时，左、右副尾鳍2分别通过各自一侧的定滑轮拉动可变尾鳍侧联动元件2203、平衡施力侧联动元件2303向游泳者脚部方向移动，进而带动杠杆臂2403转动，从而使膝部弹性元件1001受到拉伸，最终改变膝部铰接结构9的受力状态或运动状态，即使得所述用于游泳的辅助装置系统具有更加优化的随速变化特性。

在左、右副尾鳍2鳍展最大宽度位置的附近均设有菱形配重块或椭圆形配重块，以放大由于游泳者摆腿速度增加所导致的惯性力增大，进而增大对弹片式的主副鳍弹性元件401施加的作用力，最终达到副尾鳍2以主副鳍铰接点为转轴中心转动的角度随游泳者摆腿速度增加而明显增大的效果，从而获得更加敏感的随速变化特性；所述副尾鳍2也可以选用比重较大的材料直接制做，比重较大的材料包括但不限于钢、铜、铅。

实施例二：如图27、图29、图34、图37所示，本发明的可组合在一起的可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分，可变尾鳍装置部分主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍弹性装置4、可变尾鳍弹力调节结构5、主副鳍锁止结构6，平衡施力装置部分主要包括小腿杆体7、大腿杆体8、脚部杆体12、膝部铰接结构9、膝部弹性储能装置10、踝部铰接结构13、踝部弹性储能装置14、脚部固定结构16、拉臂结构17、小腿捆绑结构19、大腿捆绑结构20、杠杆臂结构24；与实施例一所示结构不同之处在于，主副鳍弹性元件401为弹簧式，可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分通过既能承受拉力也能承受压力的刚性杆实现彼此联动。

图29中的可变尾鳍侧外接头2201与平衡施力侧外接头2301对接，将所述用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分联接为一体式结构；可变尾鳍侧内接头2202与平衡施力侧内接头2302对接，将两侧的可变尾鳍侧联动元件2203与平衡施力侧联动元件2303联接为一体，从而实现所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分的彼此联动。

图27、图29、图34、图37中的可变尾鳍侧联动元件2203、平衡施力侧联动元件2303均为既能承受拉力也能承受压力的刚性杆，通过中间连杆分别与左、右两个副尾鳍2建立联接。

本实施例中，如图34所示，杠杆臂铰接点位于小腿杆体7一侧，用杠杆臂结构24的杠杆臂2403替换该处的膝部固定桩1004，刚性的平衡施力侧联动元件2303挂接于杠杆臂2403上距离杠杆臂铰接点较远的安装孔。

当游泳者高速摆动所述用于游泳的辅助装置系统时，副尾鳍2在惯性力和水流向后的冲刷力的共同作用下克服弹簧式的主副鳍弹性元件401的弹力，向主尾鳍1靠拢，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度变小，与此同时，左、右副尾鳍2分别通过各自的中间连杆推动可变尾鳍侧联动元件2203、平衡施力侧联动元件2303向游泳者头部方向移动，进而带动杠杆臂2403转动，从而使膝部弹性元件1001受到拉伸，最终改变膝部铰接结构9的受力状态或运动状态，即使得所述用于游泳的辅助装置系统具有更加优化的随速变化特性。

左、右两个副尾鳍2相互以齿面咬合，以保证转动的同步性；在左、右副尾鳍2鳍展最大宽度位置的附近均设有菱形配重块或椭圆形配重块，以放大由于游泳者摆腿速度增加所导致的惯性力增大，进而增大对弹簧式的主副鳍弹性元件401施加的作用力，最终达到副尾鳍2以主副鳍铰接点为转轴中心转动的角度随游泳者摆腿速度增加而明显增大的效果，从而获得更加敏感的随速变化特性；所述副尾鳍2也可以选用比重较大的材料直接制做，比重较大的材料包括但不限于钢、铜、铅。

本实施例中，可变尾鳍侧联动元件2203、平衡施力侧联动元件2303均为拉压双向型的刚性杆，副尾鳍2与膝部弹性元件1001双方向对方施加的力的大小对比决定了双方之中，谁是主动施力一方，谁是被动受力一方；当刚性的平衡施力侧联动元件2303挂接于杠杆臂2403上距离杠杆臂铰接点较近的安装孔时，如图35所示，膝部弹性元件1001向副尾鳍2施加的力大于副尾鳍2向膝部弹性元件1001施加的力，膝部弹性元件1001为主动施力一方，副尾鳍2为被动受力一方，此时，游泳者做双向同步摆腿动作，膝部弹性元件1001的弹性力通过杠杆臂2403、平衡施力侧联动元件2303、可变尾鳍侧联动元件2203、中间连杆传递到左、右两个副尾鳍2，使其克服各自的惯性力和水流向后的冲刷力向两侧撑开，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度变大。

实施例三：本发明的可变尾鳍装置部分和平衡施力装置部分通过副尾鳍2与膝部弹性元件1001二者之间的机械类型的联动元件加联动控制模块组合而成的联动元件组件实现彼此联动，从而实现所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分的彼此联动。

所述联动控制模块包括联动传感器、联动控制电路板、联动控制动力源、联动执行部件，所述联动传感器包括但不限于感受位移变化信号的位移传感器、感受拉应力或压应力大小的应力传感器，联动控制动力源包括但不限于电能驱动的电动机，联动执行部件包括但不限于将电动机的旋转运动转化成直线运动的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构。

副尾鳍2与膝部弹性元件1001彼此之间的主动施力或被动受力的相互关系也包括两种情况：当所述联动传感器关联于膝部弹性元件1001、所述联动执行部件关联于副尾鳍2时，膝部弹性元件1001为主动施力一方，副尾鳍2为被动受力一方；当所述联动传感器关联于副尾鳍2、所述联动执行部件关联于膝部弹性元件1001时，副尾鳍2为主动施力一方，膝部弹性元件1001为被动受力一方。

所述联动传感器接收来自膝部弹性元件1001和副尾鳍2双方之中的主动施力一方的位移信号或应力大小信号并将其输入联动控制电路板，联动控制电路板根据来自联动传感器的所述输入信号计算出相应的输出信号值并通过联动控制动力源驱动联动执行部件作出相应于所述输出信号值的动作量，从而通过联动执行部件使膝部弹性元件1001和副尾鳍2双方之中的被动受力一方的受力状态或运动状态作出相应的改变，最终使得所述用于游泳的辅助装置系统具有更加优化的随速变化特性；所述纯机械类型的联动元件、机械类型的联动元件加联动控制模块组合而成的联动元件组件均可内藏布置于所述各杆体或主尾鳍之中。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，例如，对于可变尾鳍装置部分而言，在所述左、右副尾鳍2的两外侧各设置一个较小的侧尾鳍，所述副尾鳍2与较小的侧尾鳍之间均通过所述主副鳍铰接结构3相联接，副尾鳍2与较小的侧尾鳍之间设有所述主副鳍弹性元件401，在所述左、右较小的侧尾鳍的两外侧还可再各设置一个更小的侧尾鳍，所述较小的侧尾鳍与更小的侧尾鳍之间均通过所述主副鳍铰接结构3相联接，较小的侧尾鳍与更小的侧尾鳍之间设有所述主副鳍弹性元件401，依此类推；再例如，对于平衡施力装置部分而言，游泳者可以在两条腿上各穿戴一套所述的平衡施力装置部分，相应的各杆体、各关节处的铰接结构、各弹性元件、各捆绑结构均做成下肢外骨骼的结构形式，分置于游泳者的两条腿的两外侧并与游泳者的各关节同步弯折，相应的膝部铰接结构9和踝部铰接结构13均为左右两个，髋部铰接结构则为一个，左右两个膝部铰接结构9、左右两个踝部铰接结构13均具有磁性，可以左右成对吸合为一体并通过定位销或弹性锁销相互定位或相互锁定，吸合后即成为下肢外骨骼形式的平衡施力装置部分，相应的所述脚部杆体12末端连接可变尾鳍或双脚单蹼，当左右两个膝部铰接结构9、左右两个踝部铰接结构13均呈分开状态时，相应的所述分开的脚部杆体12末端各连接一个单脚单蹼，当左右两个膝部铰接结构9、左右两个踝部铰接结构13均呈分开状态且游泳者处于站立状态时，所述下肢外骨骼形式的平衡施力装置部分还可作为行走助力外骨骼使用，为便于穿戴，可将各杆体做成快装型杆体，相应的各快装型杆体与各铰接结构均做成分体式结构，所述各快装型杆体均可与穿戴在游泳者各关节上的各独立的铰接结构相分离，即各快装型杆体均可直接从各关节处的铰接结构上取下，相应的所述各快装型杆体的固定方式包括但不限于磁力吸合方式、弹性锁销锁定方式，所述快装型杆体的定位方式包括但不限于定位销定位方式；任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (29)

1.一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：包括可变尾鳍装置部分、平衡施力装置部分，所述可变尾鳍装置部分包括主尾鳍（1）、副尾鳍（2），所述平衡施力装置部分包括小腿杆体（7）、大腿杆体（8），主尾鳍（1）侧面设置至少一个副尾鳍（2），主尾鳍（1）和副尾鳍（2）相互平行地联接在一起，主尾鳍（1）加上副尾鳍（2）的鳍展宽度可变，所述小腿杆体（7）平行于游泳者小腿布置，并与游泳者至少一条小腿固定，小腿杆体（7）朝向游泳者大腿的一端联接有大腿杆体（8），大腿杆体（8）平行于游泳者大腿布置，并与游泳者至少一条大腿固定，所述小腿杆体（7）与大腿杆体（8）的联接方式为铰接方式，所述小腿杆体（7）与大腿杆体（8）的联接处设有与游泳者膝关节同步弯折的膝部铰接结构（9），所述小腿杆体（7）与大腿杆体（8）之间设有帮助弯折的膝关节回位的至少一个膝部弹性元件（1001），所述平衡施力装置部分沿小腿杆体（7）的方向与可变尾鳍装置部分联接为一体式结构。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述副尾鳍（2）通过主副鳍铰接结构（3）与主尾鳍（1）相联接，副尾鳍（2）以主副鳍铰接点为转轴中心转动。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述主尾鳍（1）和副尾鳍（2）之间设有在该二者之间施加弹性力的主副鳍弹性元件（401）。

4.根据权利要求 1 或 3 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述主尾鳍（1）和副尾鳍（2）之间设有调节主副鳍弹性元件（401）弹力大小的可变尾鳍弹力调节结构（5）。

5.根据权利要求 1 或 2 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述主尾鳍（1）和副尾鳍（2）之间设有将该二者相互锁止的主副鳍锁止结构（6）。

6.根据权利要求 1 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述小腿杆体（7）朝向游泳者脚部的一端联接有脚部杆体（12），所述脚部杆体（12）与游泳者的至少一只脚固定，小腿杆体（7）与脚部杆体（12）的联接方式为铰接方式，小腿杆体（7）与脚部杆体（12）的联接处设有与游泳者踝关节同步弯折的踝部铰接结构（13），所述小腿杆体（7）与脚部杆体（12）之间设有帮助弯折的踝关节回位的至少一个踝部弹性元件（1401）。

7.根据权利要求6 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述脚部杆体（12）包括脚部主杆体（1201）、设在脚部主杆体（1201）两端的脚部向小腿侧加长杆（1202）和脚部向脚底侧伸缩杆（1203），所述脚部杆体（12）侧面设有固定游泳者脚的脚部固定结构（16），所述脚部固定结构（16）包括脚部联接板轴端螺母（1602）和通过脚部联接板轴端螺母（1602）铰接在脚部主杆体（1201）上的脚部联接板（1601）。

8.根据权利要求 7 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述脚部固定结构（16）底部设有调整脚部向脚底侧伸缩杆（1203）伸出脚部主杆体（1201）以外的长度的拉臂结构（17）或推臂结构，所述拉臂结构（17）包括通过脚底侧铰接轴（1704）和脚底侧铰接轴端螺母（1705）铰接在脚部联接板（1601）上的脚底侧拉臂 T 型套（1703）、通过伸缩杆侧铰接轴端螺母（1707）铰接在脚部向脚底侧伸缩杆（1203）上的伸缩杆侧拉臂T 型套（1706）、通过拉臂锁紧螺母（1702）联接在伸缩杆侧拉臂 T 型套（1706）和脚底侧拉臂 T 型套（1703）之间的拉臂（1701），所述推臂结构与拉臂结构（17）的组成零件完全相同，只是将拉臂结构（17）与脚部联接板（1601）之间的铰接点从脚部联接板（1601）底部的后端移到了脚部联接板（1601）底部的前端。

9.根据权利要求 8 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述大腿杆体（8）朝向游泳者躯干部的一端联接有躯干杆体，所述躯干杆体与游泳者的躯干固定，躯干杆体与大腿杆体（8）的联接方式为铰接方式，躯干杆体与大腿杆体（8）的联接处设有与游泳者髋关节同步弯折的髋部铰接结构，所述躯干杆体与大腿杆体（8）之间设有帮助弯折的髋关节回位的至少一个髋部弹性元件。

10.根据权利要求 1 或 3 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述膝部弹性元件（1001）与膝部固定桩（1004）、膝部导向轮（1002）、膝部连接绳索（1003）共同组成膝部弹性储能装置（10）。

11.根据权利要求 1 或 3 或 6 或 9 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述膝部弹性元件（1001）、踝部弹性元件（1401）、髋部弹性元件三者之中至少有一者配有调节所述弹性元件弹力大小的平衡施力弹力调节结构（21）。

12.根据权利要求 1 或 2 或 6 或 9 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述膝部铰接结构（9）装有至少一个可将膝部铰接结构锁止的膝部锁止结构（11），踝部铰接结构（13）装有至少一个可将踝部铰接结构锁止的踝部锁止结构（15），髋部铰接结构装有至少一个可将髋部铰接结构锁止的髋部锁止结构。

13.根据权利要求 9 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述小腿杆体（7）通过小腿捆绑结构（19）与游泳者至少一条小腿固定，所述大腿杆体（8）通过大腿捆绑结构（20）与游泳者至少一条大腿固定，所述脚部杆体（12）通过脚部捆绑结构与游泳者至少一只脚固定，所述躯干杆体通过躯干捆绑结构与游泳者躯干固定。

14.根据权利要求 1 或 6 或 7 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述平衡施力装置部分的脚部杆体（12）两端之中除联接小腿杆体（7）一端之外的另一端与可变尾鳍装置部分联接，将所述可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构。

15.根据权利要求 1 或 3 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述副尾鳍（2）与膝部弹性元件（1001）之间以主动施力或被动受力的相互关系通过至少一个联动元件彼此联动。

16.根据权利要求 1 或 3所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述副尾鳍（2）与膝部弹性元件（1001）二者之间的联动元件包括但不限于纯机械类型的联动元件、机械类型的联动元件加联动控制模块组合而成的联动元件组件，纯机械类型的联动元件包括但不限于只能承受拉力的柔性绳索、既能承受拉力也能承受压力的刚性杆，所述联动控制模块包括联动传感器、联动控制电路板、联动控制动力源、联动执行部件，所述联动传感器包括但不限于感受位移变化信号的位移传感器、感受拉应力或压应力大小的应力传感器，联动控制动力源包括但不限于电能驱动的电动机，联动执行部件包括但不限于将电动机的旋转运动转化成直线运动的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构。

17.根据权利要求 1 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述可变尾鳍装置部分通过设有的可变尾鳍侧接头（22）与平衡施力装置部分设有的平衡施力侧接头（23）对接为一体，将可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构，所述可变尾鳍侧接头（22）包括可变尾鳍侧外接头（2201）、穿过可变尾鳍侧外接头（2201）的可变尾鳍侧联动元件（2203）、与可变尾鳍侧联动元件（2203）连接的可变尾鳍侧内接头（2202），可变尾鳍侧联动元件（2203）的另一端与副尾鳍（2）联接，所述平衡施力侧接头（23）包括平衡施力侧外接头（2301）、穿过平衡施力侧外接头（2301）的平衡施力侧联动元件（2303）、与平衡施力侧联动元件（2303）连接的平衡施力侧内接头（2302），可变尾鳍侧接头（22）中的可变尾鳍侧内接头（2202）和平衡施力侧接头（23）中的平衡施力侧内接头（2302）对接为一体，将可变尾鳍侧联动元件（2203）与平衡施力侧联动元件（2303）联接为一体。

18.根据权利要求10 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述膝部固定桩（1004）替换为杠杆臂结构（24）中的杠杆臂（2403），所述杠杆臂（2403）两端分别与膝部弹性元件（1001）、平衡施力侧联动元件（2303）联接，所述杠杆臂结构（24）包括杠杆臂铰接轴（2401）、杠杆臂铰接轴端螺母（2402）、与杠杆臂铰接轴（2401）铰接的杠杆臂（2403）。

19.根据权利要求 1 或 6 或 17 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述副尾鳍（2）与踝部弹性元件（1401）之间以主动施力或被动受力的相互关系通过至少一个联动元件彼此联动。

20.根据权利要求 1 或 9 或 17 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述副尾鳍（2）与髋部弹性元件之间以主动施力或被动受力的相互关系通过至少一个联动元件彼此联动。

21.根据权利要求 1 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述平衡施力装置部分外部包覆筒形泳裤，所述筒形泳裤包覆范围上至游泳者躯干，下至游泳者脚部，将所述平衡施力装置部分整体包覆住，仅露出可变尾鳍。

22.根据权利要求 1 或 6 或 7 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述大腿杆体（8）通过直联型小腿杆体（18）与可变尾鳍装置部分直接相连，省掉脚部杆体（12）的中间环节。

23.根据权利要求1 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述大腿杆体（8）朝向游泳者躯干部的一端联接有躯干杆体，所述躯干杆体与游泳者的躯干固定，躯干杆体与大腿杆体（8）的联接方式为铰接方式，躯干杆体与大腿杆体（8）的联接处设有与游泳者髋关节同步弯折的髋部铰接结构，所述躯干杆体与大腿杆体（8）之间设有帮助弯折的髋关节回位的至少一个髋部弹性元件。

24.根据权利要求 10 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述副尾鳍（2）与膝部弹性元件（1001）之间以主动施力或被动受力的相互关系通过至少一个联动元件彼此联动。

25.根据权利要求 10 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述副尾鳍（2）与膝部弹性元件（1001）二者之间的联动元件包括但不限于纯机械类型的联动元件、机械类型的联动元件加联动控制模块组合而成的联动元件组件，纯机械类型的联动元件包括但不限于只能承受拉力的柔性绳索、既能承受拉力也能承受压力的刚性杆，所述联动控制模块包括联动传感器、联动控制电路板、联动控制动力源、联动执行部件，所述联动传感器包括但不限于感受位移变化信号的位移传感器、感受拉应力或压应力大小的应力传感器，联动控制动力源包括但不限于电能驱动的电动机，联动执行部件包括但不限于将电动机的旋转运动转化成直线运动的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构。

26.根据权利要求 15 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述副尾鳍（2）与膝部弹性元件（1001）二者之间的联动元件包括但不限于纯机械类型的联动元件、机械类型的联动元件加联动控制模块组合而成的联动元件组件，纯机械类型的联动元件包括但不限于只能承受拉力的柔性绳索、既能承受拉力也能承受压力的刚性杆，所述联动控制模块包括联动传感器、联动控制电路板、联动控制动力源、联动执行部件，所述联动传感器包括但不限于感受位移变化信号的位移传感器、感受拉应力或压应力大小的应力传感器，联动控制动力源包括但不限于电能驱动的电动机，联动执行部件包括但不限于将电动机的旋转运动转化成直线运动的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构。

27.根据权利要求 14 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述可变尾鳍装置部分通过设有的可变尾鳍侧接头（22）与平衡施力装置部分设有的平衡施力侧接头（23）对接为一体，将可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构，所述可变尾鳍侧接头（22）包括可变尾鳍侧外接头（2201）、穿过可变尾鳍侧外接头（2201）的可变尾鳍侧联动元件（2203）、与可变尾鳍侧联动元件（2203）连接的可变尾鳍侧内接头（2202），可变尾鳍侧联动元件（2203）的另一端与副尾鳍（2）联接，所述平衡施力侧接头（23）包括平衡施力侧外接头（2301）、穿过平衡施力侧外接头（2301）的平衡施力侧联动元件（2303）、与平衡施力侧联动元件（2303）连接的平衡施力侧内接头（2302），可变尾鳍侧接头（22）中的可变尾鳍侧内接头（2202）和平衡施力侧接头（23）中的平衡施力侧内接头（2302）对接为一体，将可变尾鳍侧联动元件（2203）与平衡施力侧联动元件（2303）联接为一体。

28.根据权利要求15 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述可变尾鳍装置部分通过设有的可变尾鳍侧接头（22）与平衡施力装置部分设有的平衡施力侧接头（23）对接为一体，将可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构，所述可变尾鳍侧接头（22）包括可变尾鳍侧外接头（2201）、穿过可变尾鳍侧外接头（2201）的可变尾鳍侧联动元件（2203）、与可变尾鳍侧联动元件（2203）连接的可变尾鳍侧内接头（2202），可变尾鳍侧联动元件（2203）的另一端与副尾鳍（2）联接，所述平衡施力侧接头（23）包括平衡施力侧外接头（2301）、穿过平衡施力侧外接头（2301）的平衡施力侧联动元件（2303）、与平衡施力侧联动元件（2303）连接的平衡施力侧内接头（2302），可变尾鳍侧接头（22）中的可变尾鳍侧内接头（2202）和平衡施力侧接头（23）中的平衡施力侧内接头（2302）对接为一体，将可变尾鳍侧联动元件（2203）与平衡施力侧联动元件（2303）联接为一体。

29.根据权利要求 16 所述的一种用于游泳的辅助装置系统，其特征在于：所述可变尾鳍装置部分通过设有的可变尾鳍侧接头（22）与平衡施力装置部分设有的平衡施力侧接头（23）对接为一体，将可变尾鳍装置部分与平衡施力装置部分联接为一体式结构，所述可变尾鳍侧接头（22）包括可变尾鳍侧外接头（2201）、穿过可变尾鳍侧外接头（2201）的可变尾鳍侧联动元件（2203）、与可变尾鳍侧联动元件（2203）连接的可变尾鳍侧内接头（2202），可变尾鳍侧联动元件（2203）的另一端与副尾鳍（2）联接，所述平衡施力侧接头（23）包括平衡施力侧外接头（2301）、穿过平衡施力侧外接头（2301）的平衡施力侧联动元件（2303）、与平衡施力侧联动元件（2303）连接的平衡施力侧内接头（2302），可变尾鳍侧接头（22）中的可变尾鳍侧内接头（2202）和平衡施力侧接头（23）中的平衡施力侧内接头（2302）对接为一体，将可变尾鳍侧联动元件（2203）与平衡施力侧联动元件（2303）联接为一体。