CN207157459U - 一种用于游泳的可变尾鳍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于游泳的可变尾鳍装置，包括主尾鳍和副尾鳍，主尾鳍侧面设置至少一个副尾鳍，主尾鳍和副尾鳍相互平行，副尾鳍通过主副鳍铰接结构与主尾鳍相联接，副尾鳍以主副鳍铰接点为转轴中心转动，主尾鳍和副尾鳍之间设有主副鳍弹性元件，所述主副鳍弹性元件在主尾鳍和副尾鳍之间施加弹性力，主尾鳍和副尾鳍之间设有调节主副鳍弹性元件弹力大小的弹力调节结构，主尾鳍通过可变尾鳍固定杆与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

Description

一种用于游泳的可变尾鳍装置

技术领域

本发明涉及游泳装备和潜水装备行业，特别涉及一种用于游泳的可变尾鳍装置，用于游泳运动、潜水运动，既可以高速快游，也可以低速漫游，特别适合于水中长距离巡游。

背景技术

当代社会，游泳运动和潜水运动越来越普及，各种游泳装备、潜水装备层出不穷，绝大多数的游泳装备和潜水装备都是以脚蹼为前进的主要推进工具，常见的有双脚双蹼和双脚单蹼，双脚双蹼是游泳者的双脚各穿一只脚蹼，游泳者通过双腿交替打水产生前进的推动力，双脚单蹼是游泳者的双脚共穿一只脚蹼，游泳者通过双腿同步打水产生前进的推动力。

无论是双脚双蹼还是双脚单蹼，均有其最适合的单一打水频率，游泳者只有以该打水频率打水，才能获得最佳的推进力；当游泳者希望改变游速，比如以更高的频率打水高速快游或者以较低的频率打水低速漫游时，推进的效率均会下降，尤其是当游泳者以较高的频率打水时，不仅推进效率不高，而且还会很快产生疲劳感。

发明内容

针对当今游泳装备和潜水装备的主要推进工具双脚双蹼、双脚单蹼都不能实现在高速快游和低速漫游两种状态下均能获得较高的推进效率的不足之处，本发明人通过仔细研究，结合人体运动结构特点，通过科学合理地运用人体工学，提供出一种用于游泳的可变尾鳍装置，达到既可以以较高的频率打水高速快游，也可以以较低的频率打水低速漫游，游泳者无论在何种频率下打水，均能获得较高的推进效率，从而达到可任意变换巡游速度的目的；另外，游泳者通过变速巡游，还可以有效降低长距离巡游时产生的疲劳感。

本发明具体采用如下方案：

一种用于游泳的可变尾鳍装置，包括主尾鳍和副尾鳍，其特征在于：主尾鳍侧面设置至少一个副尾鳍，主尾鳍和副尾鳍相互平行地联接在一起，主尾鳍加上副尾鳍的鳍展宽度可变；所述副尾鳍通过主副鳍铰接结构与主尾鳍相联接，副尾鳍以主副鳍铰接点为转轴中心转动，所述主副鳍铰接结构包括主副鳍铰接螺栓轴、主副鳍铰接轴端螺母；所述主尾鳍和副尾鳍之间设有主副鳍弹性元件，主副鳍弹性元件在主尾鳍和副尾鳍之间施加弹性力，主副鳍弹性元件与设在主尾鳍上的主尾鳍固定桩、设在副尾鳍上的副尾鳍固定螺杆、固定螺杆锁紧螺母共同组成主副鳍弹性装置。

所述鳍展宽度是指主尾鳍加上副尾鳍的横向展开宽度，类同于鸟类的翼展宽度。

所述主尾鳍和副尾鳍相联接的方式包括但不限于铰接联接方式、滑动配合联接方式，所述滑动配合联接方式即主尾鳍和副尾鳍彼此之间互为滑动轨道地联接在一起，上述两种联接方式均能够实现相类似的功能，即主尾鳍和副尾鳍彼此之间可以相对转动或相对移动，相应的所述主尾鳍和副尾鳍之间的滑动轨道为曲线轨道或直线轨道。

所述主副鳍弹性元件包括但不限于弹簧、气弹簧、橡皮筋，其各自的弹性系数k为常量或随其变形量变化而变化；弹簧的具体类型包括但不限于拉伸弹簧、压缩弹簧、扭簧、碟簧、弹片。

当游泳者高速摆动所述用于游泳的可变尾鳍装置时，副尾鳍在惯性力和水流向后的冲刷力的共同作用下克服主副鳍弹性装置的弹力，向主尾鳍靠拢，主尾鳍加上副尾鳍的鳍展宽度变小，当游泳者低速摆动所述用于游泳的可变尾鳍装置时，副尾鳍所受到的惯性力和水流向后的冲刷力不足以克服主副鳍弹性装置的弹力，副尾鳍在主副鳍弹性装置的弹力作用下处于撑开状态，主尾鳍加上副尾鳍的鳍展宽度达到最大状态，即所述用于游泳的可变尾鳍装置的可变尾鳍装置部分具有随速变化特性。

在左、右副尾鳍2鳍展最大宽度位置的附近可设置菱形配重块或椭圆形配重块，以放大由于游泳者摆腿速度增加所导致的惯性力增大，进而增大对弹片式的主副鳍弹性元件401施加的作用力，最终达到副尾鳍2以主副鳍铰接点为转轴中心转动的角度随游泳者摆腿速度增加而明显增大的效果，从而获得更加敏感的随速变化特性；所述副尾鳍2也可以选用比重较大的材料直接制做，比重较大的材料包括但不限于钢、铜、铅。

本发明中，所述主尾鳍和副尾鳍均可采用内部为骨架，外部包裹蒙皮的结构形式，骨架可选用刚性材料，具体而言包括但不限于工程塑料、玻璃钢、碳纤维、钢、铝合金、钛合金、玻璃、陶瓷、木材，蒙皮可选用弹性材料，具体而言包括但不限于高弹橡胶、硅橡胶、塑料、柔性聚氨酯；所述主尾鳍和副尾鳍也可以做成前后段的形式，前段为刚性材料，后段为弹性材料，前后段为一体式结构。

所述主尾鳍和副尾鳍的骨架结构刚度可做成阶梯刚度或渐变刚度形式，即沿着游泳者前进的方向自前向后骨架的刚度逐渐降低，与自然界中鱼类的尾鳍骨架结构相类似，骨架的末梢做成分叉的形状，以弥补由于刚度降低造成的支撑性和作用面积的下降，从而最大限度地提升摆腿的推进效率。

所述主尾鳍和副尾鳍二者之一也可以为无蒙皮结构，即完全用玻璃钢、碳纤维、钢、铝合金、钛合金、玻璃、陶瓷、木材、工程塑料、高弹橡胶或聚氨酯直接制成，所述主尾鳍和副尾鳍可以用同种材料制成，也可以用不同种材料制成。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述主尾鳍和副尾鳍之间设有调节主副鳍弹性元件弹力大小的可变尾鳍弹力调节结构，所述可变尾鳍弹力调节结构包括可变尾鳍调力螺杆、设在可变尾鳍调力螺杆内的的可变尾鳍自由旋转接头，可变尾鳍自由旋转接头可以在可变尾鳍调力螺杆相应的孔内自由旋转，用以调节主副鳍弹性元件的弹力大小；主副鳍弹性装置附加可变尾鳍弹力调节结构时，用可变尾鳍调力螺杆和可变尾鳍自由旋转接头替换副尾鳍固定螺杆。

所述主尾鳍和副尾鳍之间设有主副鳍锁止结构，所述主副鳍锁止结构可将主尾鳍与副尾鳍相互锁止，锁止后副尾鳍不能再以主副鳍铰接点为转轴中心转动，主尾鳍和副尾鳍成为夹角固定的刚性联接，所述主副鳍锁止结构包括主副鳍锁止螺栓、主副鳍锁止螺母；主副鳍锁止结构有锁止状态和解锁状态两种状态，锁止后副尾鳍不能以主副鳍铰接点为转轴中心转动，解锁后副尾鳍又能够以主副鳍铰接点为转轴中心转动。

所述主副鳍锁止结构的结构形式包括但不限于锁止螺栓加锁止螺母的结构形式、弹性定位销的结构形式，所述弹性定位销即弹性锁销。

所述主尾鳍与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

所述主尾鳍通过可变尾鳍固定杆与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定；通常情况下，所述可变尾鳍固定杆固定于游泳者双腿或双脚之间。

所述可变尾鳍固定杆与主尾鳍相对接部分的空间形状包括但不限于一字形、L形、之字形，方便游泳者自由选择，以最大限度地与游泳者游泳或潜水时的游动体态特征相一致，从而获得最大的推进效率，所述L形即呈钝角形状，钝角包括小于180度的钝角，也包括大于180度的钝角。

所述主尾鳍与游泳者的小腿或脚相固定的部位外部可包覆筒形套，仅露出主尾鳍和副尾鳍，以减小游泳者行进的阻力；所述筒形套的末端设置防水密封圈，并在所述的可变尾鳍固定杆与防水密封圈相接触的部位开设相对应的密封环槽，所述防水密封圈陷入密封环槽中，可有效防治水的渗入。

所述用于游泳的可变尾鳍装置通过可变尾鳍固定杆将主尾鳍和副尾鳍与驱动装置相联接，驱动装置包括驱动动力源、驱动部件，所述驱动装置安装于潜航设备或飞行设备上，通常所述可变尾鳍装置部分安装于潜航设备或飞行设备的尾部，为其提供推进力，所述潜航设备包括但不限于潜艇、船、仿生机器鱼、水中机器人，所述飞行设备包括但不限于飞机、仿生机器鸟、无人机，所述驱动动力源包括但不限于发动机、电能驱动的电动机，所述驱动部件包括但不限于驱动可变尾鳍装置部分摆动的的驱动连杆机构。

所述副尾鳍与操控鳍展宽度变化的操控装置通过彼此之间的至少一个联动元件相关联，以实现鳍展宽度变化的电动操控，所述操控装置包括操控动力源、操控部件，所述操控动力源包括但不限于发动机、电能驱动的电动机，所述操控部件包括但不限于将电动机的旋转运动转化成操控鳍展宽度变化的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构。

所述用于游泳的可变尾鳍装置通常情况下可单套使用，在游泳者的双脚或双腿上共同固定一套所述用于游泳的可变尾鳍装置。

所述用于游泳的可变尾鳍装置也可以成对使用，在游泳者的双脚或双腿上各固定一套所述用于游泳的可变尾鳍装置。

本发明的优点在于：

1、本发明的用于游泳的可变尾鳍装置，具有随速变化特性，无论游泳者在何种频率下打水，均能获得较高的推进效率，最大限度地发挥游泳者在水中的行进潜能。

2、本发明的用于游泳的可变尾鳍装置，游泳者通过变速巡游，可以有效降低长距离巡游时产生的疲劳感，进而可以实现水中长距离连续巡游。

3、本发明的主尾鳍和副尾鳍之间可附加调节主副鳍弹性元件弹力大小的可变尾鳍弹力调节结构，以便于游泳者根据自己的肌肉力量大小和巡游距离长短调整主副鳍弹性元件的弹力大小。

4、本发明的主尾鳍和副尾鳍之间还可附加主副鳍锁止结构，所述主副鳍锁止结构可将主尾鳍与副尾鳍相互锁止，锁止后副尾鳍不能再以主副鳍铰接点为转轴中心转动，主尾鳍和副尾鳍成为夹角固定的刚性联接。

5、本发明的可变尾鳍与游泳者小腿或脚部相固定部分的空间形状包括但不限于一字形、L形、之字形，方便游泳者自由选择，以最大限度地与游泳者游泳或潜水时的游动体态特征相一致，从而获得最大的推进效率。

6、本发明的主尾鳍与游泳者的小腿或脚相固定的部位外部可包覆筒形套，仅露出主尾鳍和副尾鳍，可以有效减小游泳者行进的阻力。

7、本发明的用于游泳的可变尾鳍装置通过可变尾鳍固定杆将可变尾鳍与驱动装置相联接，可应用于潜航设备或飞行设备上，为其提供推进力。

8、本发明的副尾鳍与操控装置通过彼此之间的至少一个联动元件相关联，可实现鳍展宽度变化的电动操控。

9、本发明的用于游泳的可变尾鳍装置通常情况下可单套使用，在游泳者的双脚或双腿上共同固定一套所述用于游泳的可变尾鳍装置；也可以成对使用，在游泳者的双脚或双腿上各固定一套所述用于游泳的可变尾鳍装置。

10、本发明结构轻巧，工作可靠，相应的制作工艺简单，成本低廉，便于大规模生产和普及使用。

附图说明

图1为本发明的主尾鳍和副尾鳍的组合结构且副尾鳍呈展开状态的结构示意图。

图2为本发明的主尾鳍和副尾鳍的组合结构且副尾鳍呈收拢状态的结构示意图。

图3为本发明的主尾鳍和副尾鳍之间的主副鳍铰接结构局部放大结构示意图。

图4为本发明沿副尾鳍旋转平面剖切后显示的内部的主副鳍弹性装置局部放大结构示意图。

图5为本发明沿副尾鳍旋转平面剖切后显示的内部的可变尾鳍弹力调节结构局部放大结构示意图。

图6为本发明的主副鳍锁止结构局部放大示意图。

图7为本发明的可变尾鳍与小腿或脚部相固定部分的空间形状做成一字形的结构示意图。

图8为本发明的可变尾鳍与小腿或脚部相固定部分的空间形状做成L形的结构示意图。

图9为本发明的可变尾鳍与小腿或脚部相固定部分的空间形状做成之字形的结构示意图。

图10为本发明的主尾鳍、副尾鳍、主副鳍铰接结构、主副鳍弹性装置、可变尾鳍固定杆组合在一起的结构示意图。

图11为本发明的主尾鳍、光滑曲面型的副尾鳍、主副鳍铰接结构、主副鳍锁止结构、可变尾鳍固定杆组合在一起的结构示意图。

图12为本发明的主副鳍弹性元件为弹片式且副尾鳍呈展开状态的结构示意图。

图13为本发明的主副鳍弹性元件为弹片式且副尾鳍呈收拢状态的结构示意图。

图中：1、主尾鳍；2、副尾鳍；3、主副鳍铰接结构；301、主副鳍铰接螺栓轴；302、主副鳍铰接轴端螺母；4、主副鳍弹性装置；401、主副鳍弹性元件；402、主尾鳍固定桩；403、副尾鳍固定螺杆；404、固定螺杆锁紧螺母；5、可变尾鳍弹力调节结构；501、可变尾鳍调力螺杆；502、可变尾鳍自由旋转接头；6、主副鳍锁止结构；601、主副鳍锁止螺栓；602、主副鳍锁止螺母；7、可变尾鳍固定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1、图2所示，本发明的一种用于游泳的可变尾鳍装置，包括主尾鳍1、副尾鳍2，主尾鳍1侧面设置至少一个副尾鳍2，主尾鳍1和副尾鳍2相互平行地联接在一起，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度可变；图1为本发明的主尾鳍1和副尾鳍2的组合结构且副尾鳍2呈现展开的状态，图2为本发明的主尾鳍1和副尾鳍2的组合结构且副尾鳍2呈现收拢的状态。

所述主尾鳍1与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

如图3所示，本发明的主副鳍铰接结构3，包括主副鳍铰接螺栓轴301、主副鳍铰接轴端螺母302。

副尾鳍2通过主副鳍铰接结构3与主尾鳍1相联接，副尾鳍2以主副鳍铰接螺栓轴301为转轴中心可转动。

如图4所示，本发明的主副鳍弹性装置4，包括设在主尾鳍1上的主尾鳍固定桩402、设在副尾鳍2上的副尾鳍固定螺杆403和固定螺杆锁紧螺母404、设在主尾鳍固定桩402和副尾鳍固定螺杆403之间的主副鳍弹性元件401。

所述主尾鳍1和副尾鳍2之间设有在该二者之间施加弹性力的主副鳍弹性元件401。

所述主副鳍弹性元件401在主尾鳍1和副尾鳍2之间施加弹性力，主副鳍弹性元件的弹性系数k为常量或随其变形量变化而变化。

当游泳者高速摆动所述用于游泳的可变尾鳍装置时，副尾鳍2在惯性力和水流向后的冲刷力的共同作用下克服主副鳍弹性装置4的弹力，向主尾鳍1靠拢，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度变小，当游泳者低速摆动所述用于游泳的可变尾鳍装置时，副尾鳍2所受到的惯性力和水流向后的冲刷力不足以克服主副鳍弹性装置4的弹力，副尾鳍2在主副鳍弹性装置4的弹力作用下处于撑开状态，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度达到最大状态，即所述用于游泳的可变尾鳍装置具有随速变化特性。

如图5所示，本发明的可变尾鳍弹力调节结构5，包括可变尾鳍调力螺杆501、设在可变尾鳍调力螺杆501内的的可变尾鳍自由旋转接头502，可变尾鳍自由旋转头502可在可变尾鳍调力螺杆501相应的孔内自由旋转，以方便调节主副鳍弹性元件401弹力的大小。

所述主尾鳍1和副尾鳍2之间还设有调节主副鳍弹性元件401弹力大小的可变尾鳍弹力调节结构5。

所述主尾鳍1和副尾鳍2之间附加可变尾鳍弹力调节结构5，其作用是满足游泳者根据自己的肌肉力量大小和巡游距离长短调整主副鳍弹性元件401的的弹力大小的需要；附加可变尾鳍弹力调节结构5时，用可变尾鳍调力螺杆501和可变尾鳍自由旋转接头502替换副尾鳍固定螺杆403。

如图6所示，本发明的主副鳍锁止结构6，包括主副鳍锁止螺栓601、主副鳍锁止螺母602。

附加在主尾鳍1和副尾鳍2之间的主副鳍锁止结构6可将主尾鳍1与副尾鳍2相互锁止，锁止后副尾鳍2不能再以主副鳍铰接点为转轴中心转动，主尾鳍1和副尾鳍2成为夹角固定的刚性联接。

如图7、图8、图9所示，本发明的可变尾鳍固定杆7与主尾鳍1对接部分分别做成一字形、L形、之字形的空间形状，方便游泳者自由选择，以最大限度地与游泳者游泳或潜水时的游动体态特征相一致，从而获得最大的推进效率。

如图10所示，本发明的一种用于游泳的可变尾鳍装置，主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍弹性装置4、可变尾鳍固定杆7且组合在一起的结构状态。

所述主尾鳍1通过可变尾鳍固定杆7与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

如图11所示，本发明的一种用于游泳的可变尾鳍装置，主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍弹性装置4、主副鳍锁止结构6、可变尾鳍固定杆7且组合在一起的结构状态，图中的副尾鳍2具有光滑、圆润的的低流阻曲面。

所述主尾鳍1通过可变尾鳍固定杆7与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

图12为本发明的一种用于游泳的可变尾鳍装置中主副鳍弹性元件401的不同形式，主副鳍弹性元件401为弹片式且副尾鳍2呈展开的状态。

所述主尾鳍1通过可变尾鳍固定杆7与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

当游泳者低速摆动所述用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分时，副尾鳍2所受到的惯性力和水流向后的冲刷力不足以克服弹片式的主副鳍弹性元件401的弹力，副尾鳍2在弹片式的主副鳍弹性元件401的弹力作用下处于撑开状态，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度达到最大状态。

图13为本发明的一种用于游泳的可变尾鳍装置，主副鳍弹性元件401为弹片式且副尾鳍2呈收拢的状态。

所述主尾鳍1通过可变尾鳍固定杆7与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

当游泳者高速摆动所述用于游泳的辅助装置系统的可变尾鳍装置部分时，副尾鳍2在惯性力和水流向后的冲刷力的共同作用下克服弹片式的主副鳍弹性元件401的弹力，向主尾鳍1靠拢，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度变小。

所述弹片式的主副鳍弹性元件401可以用金属材料制作，也可以用具有弹性的非金属材料制作。

本发明的具体实施例如下：

实施例一：如图10所示，本发明的一种用于游泳的可变尾鳍装置，主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍弹性装置4、可变尾鳍固定杆7且组合在一起的结构状态。

所述主尾鳍1的左、右两侧面各设置1个副尾鳍2，主尾鳍1和副尾鳍2相互平行地联接在一起，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度可变。

所述副尾鳍2通过主副鳍铰接结构3与主尾鳍1相联接，副尾鳍2以主副鳍铰接点为转轴中心可转动。

在两个副尾鳍2与主尾鳍1之间各设置1个主副鳍弹性装置4，或者共用1个主副鳍弹性装置4，所述主副鳍弹性装置4在主尾鳍1和副尾鳍2之间施加弹性力。

所述主尾鳍1通过可变尾鳍固定杆7与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

当游泳者高速摆动所述用于游泳的可变尾鳍装置时，副尾鳍2在惯性力和水流向后的冲刷力的共同作用下克服主副鳍弹性装置4的弹力，向主尾鳍1靠拢，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度变小；当游泳者低速摆动所述用于游泳的可变尾鳍装置时，副尾鳍2所受到的惯性力和水流向后的冲刷力不足以克服主副鳍弹性装置4的弹力，副尾鳍2在主副鳍弹性装置4的弹力作用下处于撑开状态，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度达到最大状态。

主尾鳍加上副尾鳍的鳍展宽度可随着游泳者的摆腿频率、摆腿速度的变化而变化，即具有随速变化特性，从而达到可任意变换巡游速度的目的。

无论游泳者在何种频率下打水，均能获得较高的推进效率，最大限度地发挥游泳者在水中的行进潜能。

实施例二：如图11所示，本发明的一种用于游泳的可变尾鳍装置，主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍弹性装置4、主副鳍锁止结构6、可变尾鳍固定杆7且组合在一起的结构状态；副尾鳍2具有光滑、圆润的的低流阻曲面，可以有效减小游泳者行进的阻力。

本实施例中，除了包含主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍弹性装置4、可变尾鳍固定杆7之外，主尾鳍1和副尾鳍2之间还附加了主副鳍锁止结构6。

所述主副鳍锁止结构6包括主副鳍锁止螺栓601、主副鳍锁止螺母602，可将主尾鳍1与副尾鳍2相互锁止，锁止后副尾鳍2不能再以主副鳍铰接点为转轴中心转动，主尾鳍1和副尾鳍2成为夹角固定的刚性联接。

图11中所述主副鳍锁止结构6的结构形式包括但不限于锁止螺栓加锁止螺母的结构形式、弹性定位销的结构形式，所述弹性定位销即弹性锁销有锁止状态和解锁状态两种状态，锁止后副尾鳍2不能以主副鳍铰接点为转轴中心转动，解锁后副尾鳍2又能够以主副鳍铰接点为转轴中心转动。

所述主尾鳍1通过可变尾鳍固定杆7与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

实施例三：如图12、图13所示，本发明的一种用于游泳的可变尾鳍装置，主要包括主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍锁止结构6、可变尾鳍固定杆7、主副鳍弹性元件401且组合在一起的结构状态。

本实施例中，除了包含主尾鳍1、副尾鳍2、主副鳍铰接结构3、主副鳍锁止结构6、可变尾鳍固定杆7之外，主尾鳍1的两侧各设置了1个弹片式的主副鳍弹性元件401，分别对左右两侧的副尾鳍2施加弹性力；所述弹片式的主副鳍弹性元件401可以用金属材料制作，也可以用具有弹性的非金属材料制作。

所述主尾鳍1通过可变尾鳍固定杆7与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

如图12所示，当游泳者低速摆动所述用于游泳的可变尾鳍装置时，副尾鳍2所受到的惯性力和水流向后的冲刷力不足以克服弹片式的主副鳍弹性元件401的弹力，副尾鳍2在弹片式的主副鳍弹性元件401的弹力作用下处于撑开状态，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度达到最大状态。

如图13所示，当游泳者高速摆动所述用于游泳的可变尾鳍装置时，副尾鳍2在惯性力和水流向后的冲刷力的共同作用下克服弹片式的主副鳍弹性元件401的弹力，向主尾鳍1靠拢，主尾鳍1加上副尾鳍2的鳍展宽度变小。

实施例四：本发明的一种用于游泳的可变尾鳍装置通过可变尾鳍固定杆7将主尾鳍1和副尾鳍2与驱动装置相联接，所述驱动装置包括驱动动力源、驱动部件，所述驱动装置安装于潜航设备或飞行设备上，通常所述可变尾鳍装置部分安装于潜航设备或飞行设备的尾部，为其提供推进力，所述潜航设备包括但不限于潜艇、船、仿生机器鱼、水中机器人，所述飞行设备包括但不限于飞机、仿生机器鸟、无人机，所述驱动动力源包括但不限于发动机、电能驱动的电动机，所述驱动部件包括但不限于驱动可变尾鳍装置部分摆动的的驱动连杆机构。

实施例五：本发明的一种用于游泳的可变尾鳍装置的副尾鳍2与操控鳍展宽度变化的操控装置通过彼此之间的至少一个联动元件相关联，所述操控装置包括操控动力源、操控部件，所述操控动力源包括但不限于发动机、电能驱动的电动机，所述操控部件包括但不限于将电动机的旋转运动转化成操控鳍展宽度变化的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，例如，在所述左、右副尾鳍2的两外侧各设置一个较小的侧尾鳍，所述副尾鳍2与较小的侧尾鳍之间均通过所述主副鳍铰接3结构相联接，副尾鳍2与较小的侧尾鳍之间设有所述主副鳍弹性元件401，在所述左、右较小的侧尾鳍的两外侧还可再各设置一个更小的侧尾鳍，所述较小的侧尾鳍与更小的侧尾鳍之间均通过所述主副鳍铰接结构3相联接，较小的侧尾鳍与更小的侧尾鳍之间设有所述主副鳍弹性元件401，依此类推；任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (14)

1.一种用于游泳的可变尾鳍装置，包括主尾鳍（1）和副尾鳍（2），其特征在于：主尾鳍（1）侧面设置至少一个副尾鳍（2），所述主尾鳍（1）和副尾鳍（2）相互平行地联接在一起，主尾鳍（1）加上副尾鳍（2）的鳍展宽度可变。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述副尾鳍（2）通过主副鳍铰接结构（3）与主尾鳍（1）相联接，副尾鳍（2）以主副鳍铰接点为转轴中心转动。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述主尾鳍（1）和副尾鳍（2）之间设有在该二者之间施加弹性力的主副鳍弹性元件（401）。

4.根据权利要求 1 或 3 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述主尾鳍（1）和副尾鳍（2）之间设有调节主副鳍弹性元件（401）弹力大小的可变尾鳍弹力调节结构（5）。

5.根据权利要求 1 或 2 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述主尾鳍（1）和副尾鳍（2）之间设有将该二者相互锁止的主副鳍锁止结构（6）。

6.根据权利要求 1 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述主尾鳍（1）与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

7.根据权利要求 1 或 6 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述主尾鳍（1）通过可变尾鳍固定杆（7）与游泳者的至少一条小腿或至少一只脚相固定。

8.根据权利要求 7 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述可变尾鳍固定杆（7）与主尾鳍（1）相对接部分的空间形状包括一字形、L 形、之字形。

9.根据权利要求8 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述用于游泳的可变尾鳍装置通过可变尾鳍固定杆（7）将主尾鳍（1）和副尾鳍（2）与驱动装置相联接，驱动装置包括驱动动力源、驱动部件，所述驱动装置安装于潜航设备或飞行设备上，所述潜航设备包括潜艇、船、仿生机器鱼、水中机器人，所述飞行设备包括飞机、仿生机器鸟、无人机，所述驱动动力源包括发动机、电能驱动的电动机，所述驱动部件包括驱动可变尾鳍装置部分摆动的驱动连杆机构。

10.根据权利要求 9 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述副尾鳍（2）与操控鳍展宽度变化的操控装置通过彼此之间的至少一个联动元件相关联，所述操控装置包括操控动力源、操控部件，所述操控动力源包括发动机、电能驱动的电动机，所述操控部件包括将电动机的旋转运动转化成操控鳍展宽度变化的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构。

11.根据权利要求 1 或 6 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述可变尾鳍固定杆（7）与主尾鳍（1）相对接部分的空间形状包括一字形、L 形、之字形。

12.根据权利要求 1 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述用于游泳的可变尾鳍装置通过可变尾鳍固定杆（7）将主尾鳍（1）和副尾鳍（2）与驱动装置相联接，驱动装置包括驱动动力源、驱动部件，所述驱动装置安装于潜航设备或飞行设备上，所述潜航设备包括潜艇、船、仿生机器鱼、水中机器人，所述飞行设备包括飞机、仿生机器鸟、无人机，所述驱动动力源包括发动机、电能驱动的电动机，所述驱动部件包括驱动可变尾鳍装置部分摆动的驱动连杆机构。

13.根据权利要求 7 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述用于游泳的可变尾鳍装置通过可变尾鳍固定杆（7）将主尾鳍（1）和副尾鳍（2）与驱动装置相联接，驱动装置包括驱动动力源、驱动部件，所述驱动装置安装于潜航设备或飞行设备上，所述潜航设备包括潜艇、船、仿生机器鱼、水中机器人，所述飞行设备包括飞机、仿生机器鸟、无人机，所述驱动动力源包括发动机、电能驱动的电动机，所述驱动部件包括驱动可变尾鳍装置部分摆动的驱动连杆机构。

14.根据权利要求 1 或 2 所述的一种用于游泳的可变尾鳍装置，其特征在于：所述副尾鳍（2）与操控鳍展宽度变化的操控装置通过彼此之间的至少一个联动元件相关联，所述操控装置包括操控动力源、操控部件，所述操控动力源包括发动机、电能驱动的电动机，所述操控部件包括将电动机的旋转运动转化成操控鳍展宽度变化的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构。