CN207150467U - 悬浮并能移动的智能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬浮并能移动的智能装置，包括包含第一磁体的悬浮体、设于悬浮体上的展示物、主体外壳、设于主体外壳内的包含第二磁体的磁悬浮主体装置、移位装置、总控装置、滑轨、齿轮条和2个限位传感器；第一磁体和第二磁体之间存在相斥的智能磁场，所述2个限位传感器分别位于靠近滑轨两端的主体外壳的内表面上，所述总控装置分别与移位装置、磁悬浮主体装置和2个限位传感器电连接。本实用新型具有如下有益效果：该装置在滑轨两端设有2个限位传感器，实现了展示物的自动来回移动；磁悬浮主体装置内设有跌落断路保护装置，对悬浮物具有跌落保护作用。

Description

悬浮并能移动的智能装置

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮装置领域，尤其是涉及一种能够实现展示物的自动来回移动，具有跌落保护功能，提高参观者的兴趣和引起思考的悬浮并能移动的智能装置。

背景技术

磁悬浮是指一个带磁性的物体悬浮在另一个带磁性的物体上，通过改变磁场强弱来控制悬浮物体的平稳悬浮运动。磁悬浮装置一般包括磁悬浮基座和悬浮体，磁悬浮基座和悬浮体内均设有智能磁体，磁悬浮基座内的磁体对悬浮体内的磁体产生排斥力来平衡悬浮体的重力，从而使悬浮体悬浮在半空。

中国专利公告号为CN104901587A，于2015年09月09号，公开了一种移动式磁悬浮装置，包括：具有磁体的悬浮体；以及磁悬浮基座，其中磁悬浮基座包含：磁悬浮机构，用于将悬浮体悬浮于其上方预定距离处；以及移位机构，用于移位磁悬浮机构从而使处于悬浮状态的悬浮体发生相应位移。通过本发明的移动式磁悬浮装置，悬浮体能够按照预定轨迹在空中移动，能够大大拓展磁悬浮装置的应用领域。但其不足之处是，没有实现悬浮体在磁悬浮基座上方的自动来回及智能控制移动，且不具备跌落断路保护。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中没有实现悬浮体在磁悬浮基座上方的自动来回移动，且不具备跌落断路保护的不足，提出了一种能够实现展示物的自动来回移动，具有跌落保护功能，提高参观者的兴趣和引起思考的悬浮并能移动的智能装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种悬浮并能移动的智能装置，包括浮子和磁悬浮基座，所述浮子包括包含第一磁体的悬浮体和设于悬浮体上的展示物；所述磁悬浮基座包括主体外壳与设于主体外壳内的包含第二磁体的智能磁悬浮主体装置、移位装置、总控装置、滑轨、齿轮条和2个限位传感器；所述第一磁体和第二磁体的相对端极性相同，第一磁体和第二磁体之间存在相斥的智能磁场，所述滑轨位于主体外壳的底部，所述移位装置位于滑轨上，所述磁悬浮主体装置位于移位装置上，所述齿轮条平行于滑轨并和滑轨连接，所述2个限位传感器分别位于靠近滑轨两端的主体外壳的内表面上，所述总控装置分别与移位装置、磁悬浮主体装置和2个限位传感器电连接。

本实用新型通过磁悬浮基座内的第一磁体和悬浮体内的第二智能磁体两者间存在的排斥力来平衡重力使悬浮体悬浮在半空，增加了2个限位传感器，实现悬浮体的自动来回移动，而且具有跌落断路保护。

作为优选，移位装置包括移动装置外壳与位于移动装置外壳内的电机、变速齿轮和线路转换器；所述变速齿轮与齿轮条卡接，所述电机与变速齿轮连接，所述电机和线路转换器均与总控装置电连接。

作为优选，总控装置包括移动行走控制电路和翻转控制电路，移动行走控制电路和翻转控制电路均与电机电连接。

作为优选，移动行走控制电路包括总开关K1、第1变压稳压器CVT1、第2变压稳压器CVT2、开关K4和发光二极管D4；所述第1变压稳压器CVT1的一端分别与总开关K1和第2变压稳压器CVT2的一端电连接，第1变压稳压器CVT1的另一端分别与总开关K1和第2变压稳压器CVT2的另一端电连接，开关K4的一端与第2变压稳压器CVT2电连接，开关K4的另一端与发光二极管D4电连接。

作为优选，翻转控制电路包括第1直流继电器JK1、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、开关K2、开关K3、限位传感器K5和限位传感器K6。

作为优选，第1直流继电器JK1分别与电机、第2变压稳压器CVT2、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、开关K2和开关K3电连接，所述第2直流继电器JK2分别与开关K2、开关K3、限位传感器K5和第3直流继电器JK3电连接，所述第3直流继电器JK3分别开关K2、开关K3、限位传感器K6、第1变压稳压器CVT1的正极、第2变压稳压器CVT2的正极、电阻R1的一端和电阻R2的一端电连接，电阻R1的另一端与发光二极管D1的一端电连接，电阻R2的另一端与发光二极管D2的一端电连接，发光二极管D1的另一端和发光二极管D2的另一端均与第2变压稳压器CVT2的负极电连接，开关K2、开关K3、限位传感器K5和限位传感器K6均与第1变压稳压器CVT1的负极电连接，磁悬浮主体装置的一端与开关K3电连接，磁悬浮主体装置的另一端与发光二极管D3的一端电连接，发光二极管D3的另一端与电阻R3的一端电连接，电阻R3的另一端与开关K3电连接。

作为优选，磁悬浮主体装置内设有跌落断路保护装置，所述跌落断路保护装置与总控装置电连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）该装置在滑轨两端设有2个限位传感器，实现了展示物的自动来回移动；（2）磁悬浮主体装置内设有跌落断路保护装置，对悬浮物具有跌落保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的总控装置的一种电路图。

图中：浮子1、磁悬浮基座2、第1接收器3、第2接收器4、悬浮体11、展示物12、主体外壳21、磁悬浮主体装置22、移位装置23、总控装置24、滑轨25、齿轮条26、限位传感器27、跌落断路保护装置221、移动装置外壳231、电机232、变速齿轮233、线路转换器234、移动行走控制电路241、翻转控制电路242。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的实施例是一种悬浮并能移动的智能装置，包括浮子1和磁悬浮基座2，浮子包括包含第一磁体的悬浮体11和设于悬浮体上的展示物12；磁悬浮基座包括主体外壳21与设于主体外壳内的包含第二智能磁体的磁悬浮主体装置22、移位装置23、总控装置24、滑轨25、齿轮条26和2个限位传感器27；所述第一磁体和第二磁体的相对端极性相同，第一磁体和第二磁体之间存在相斥的智能磁场，所述滑轨位于主体外壳的底部，所述移位装置位于滑轨上，所述磁悬浮主体装置位于移位装置上，所述齿轮条平行于滑轨并和滑轨连接，所述2个限位传感器分别位于靠近滑轨两端的主体外壳的内表面上，所述总控装置分别与移位装置、磁悬浮主体装置和2个限位传感器电连接。移位装置包括移动装置外壳231与位于移动装置外壳内的电机232、变速齿轮233和线路转换器234；变速齿轮与齿轮条卡接，电机与变速齿轮连接，电机和线路转换器均与总控装置电连接。

如图2所示，总控装置包括移动行走控制电路241和翻转控制电路242，移动行走控制电路和翻转控制电路均与电机电连接。

如图2所示，移动行走控制电路包括总开关K1、第1变压稳压器CVT1、第2变压稳压器CVT2开关K4和发光二极管D4，总开关K1包括第1接收器3；第1变压稳压器CVT1的一端分别与总开关K1和第2变压稳压器CVT2的一端电连接，第1变压稳压器CVT1的另一端分别与总开关K1和第2变压稳压器CVT2的另一端电连接，开关K4的一端与第2变压稳压器CVT2电连接，开关K4的另一端与发光二极管D4电连接。

如图2所示，翻转控制电路包括第1直流继电器JK1、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、开关K2、开关K3、限位传感器K5和限位传感器K6，开关K2包括第2接收器4；第1直流继电器JK1分别与电机、第2变压稳压器CVT2、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、开关K2和开关K3电连接，第2直流继电器JK2分别与开关K2、开关K3、限位传感器K5和第3直流继电器JK3电连接，第3直流继电器JK3分别开关K2、开关K3、限位传感器K6、第1变压稳压器CVT1的正极、第2变压稳压器CVT2的正极、电阻R1的一端和电阻R2的一端电连接，电阻R1的另一端与发光二极管D1的一端电连接，电阻R2的另一端与发光二极管D2的一端电连接，发光二极管D1的另一端和发光二极管D2的另一端均与第2变压稳压器CVT2的负极电连接，开关K2、开关K3、限位传感器K5和限位传感器K6均与第1变压稳压器CVT1的负极电连接，磁悬浮主体装置的一端与开关K3电连接，磁悬浮主体装置的另一端与发光二极管D3的一端电连接，发光二极管D3的另一端与电阻R3的一端电连接，电阻R3的另一端与开关K3电连接。

闭合总开关K1，电源电压220V经第1变压器稳压器变为12V为磁悬浮主体装置供电，打开开关K3，发光二极管D3指示灯亮，此时磁悬浮主体装置产生浮力，然后将悬浮体放稳；然后闭合开关K4，电压通过第2变压稳压器CVT2变为5V，为第1直流继电器JK1供电，电机正常工作，发光二极管D4指示灯亮，带动变速齿轮转动，磁悬浮主体装置开始向左移动，悬浮体随着磁悬浮主体装置的向左移动而发生移动；当滑轨左端的限位传感器检测到磁悬浮主体装置时，总控装置控制电机反向转动，磁悬浮主体装置向右移动，当滑轨右端的限位传感器检测到磁悬浮主体装置时，总控装置控制电机反向转动，磁悬浮主体装置向左移动，如此往复，就实现了悬浮体上的展示物的自动来回移动。

当磁悬浮主体装置出现故障时，设于磁悬浮主体装置内的跌落断路保护装置就会工作，保护展示物不受损坏。

应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种悬浮并能移动的智能装置，其特征是，包括浮子(1)和磁悬浮基座(2)，所述浮子包括包含第一永磁体的悬浮体(11)和设于悬浮体上的展示物(12)；所述磁悬浮基座包括主体外壳(21)与设于主体外壳内的包含第二永磁体的磁悬浮主体装置(22)、移位装置(23)、总控装置(24)、滑轨(25)、齿轮条(26)和2个限位传感器(27)；所述移位装置包括壳体(231)与位于壳体内的电机(232)、变速齿轮(233)和线路转换器(234)；所述变速齿轮与齿轮条卡接，所述电机与变速齿轮连接；所述第一永磁体和第二永磁体的相对端极性相同，所述滑轨位于主体外壳的底部，所述移位装置位于滑轨上，所述磁悬浮主体装置位于移位装置上，所述齿轮条穿过移位装置与主体外壳左右内表面连接，所述2个限位传感器分别位于靠近滑轨两端的主体外壳的内表面上，所述总控装置分别与电机、线路转换器、磁悬浮主体装置和2个限位传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的悬浮并能移动的智能装置，其特征是，总控装置包括移动行走控制电路(241)和翻转控制电路(242)，移动行走控制电路和翻转控制电路均与电机电连接。

3.根据权利要求2所述的悬浮并能移动的智能装置，其特征是，所述移动行走控制电路包括总开关K1、第1变压稳压器CVT1、第2变压稳压器CVT2、开关K4和发光二极管D4；所述第1变压稳压器CVT1的一端分别与总开关K1和第2变压稳压器CVT2的一端电连接，第1变压稳压器CVT1的另一端分别与总开关K1和第2变压稳压器CVT2的另一端电连接，开关K4的一端与第2变压稳压器CVT2电连接，开关K4的另一端与发光二极管D4电连接。

4.根据权利要求2所述的悬浮并能移动的智能装置，其特征是，所述翻转控制电路包括第1直流继电器JK1、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、开关K2、开关K3、限位传感器K5和限位传感器K6。

5.根据权利要求4所述的悬浮并能移动的智能装置，其特征是，所述第1直流继电器JK1分别与电机、第2变压稳压器CVT2、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、开关K2和开关K3电连接，所述第2直流继电器JK2分别与开关K2、开关K3、限位传感器K5和第3直流继电器JK3电连接，所述第3直流继电器JK3分别开关K2、开关K3、限位传感器K6、第1变压稳压器CVT1的正极、第2变压稳压器CVT2的正极、电阻R1的一端和电阻R2的一端电连接，电阻R1的另一端与发光二极管D1的一端电连接，电阻R2的另一端与发光二极管D2的一端电连接，发光二极管D1的另一端和发光二极管D2的另一端均与第2变压稳压器CVT2的负极电连接，开关K2、开关K3、限位传感器K5和限位传感器K6均与第1变压稳压器CVT1的负极电连接，磁悬浮主体装置的一端与开关K3电连接，磁悬浮主体装置的另一端与发光二极管D3的一端电连接，发光二极管D3的另一端与电阻R3的一端电连接，电阻R3的另一端与开关K3电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的悬浮并能移动的智能装置，其特征是，所述磁悬浮主体装置内设有跌落断路保护装置(221)，所述跌落断路保护装置与总控装置电连接。