CN207145860U - 免轴承基座支撑的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免轴承基座支撑的驱动装置，包括设置在一条轴线的、分别用于安装外部轮子的第一主轮轴和第二主轮轴，以及分别用于驱动第一主轮轴和第二主轮轴转动的第一驱动组件和第二驱动组件；在所述第一主轮轴上安装有第一支撑轴承，在所述第二主轮轴上安装有第二支撑轴承，在所述第一支撑轴承与所述第二支撑轴承之间设置有中间悬空支撑轴。本实用新型采用中间悬空支撑轴支撑的方式取代了传统的轴承基座支撑的方式，大幅缩小了驱动机构的体积；两个驱动组件可分别驱动同轴线上的两个轮子，且两个驱动组件互不影响、独立运行，本实用新型尤其适用于四轮驱动的管道爬行器，能够使管道爬行器的整体体积大幅减小，使其能够适用于更加狭小的管道空间。

Description

免轴承基座支撑的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及管道爬行器驱动装置技术领域，具体涉及一种免轴承基座支撑的驱动装置。

背景技术

管道爬行器，是用于管道内部探测、检查、维护的设备，被广泛应用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的内部探测、缺陷检查、修补等工作。随着科技的发展，许多行业所用的设备、仪器越来越精密，在管道爬行器领域，需要对很多直径更小的管道进行探测，这就需要设计出体积更小、操作更加灵活的管道爬行器。现有的管道爬行器由于驱动装置体积较大，尤其是四轮驱动的管道爬行器，其驱动装置中需要采用轴承基座来支撑轮子的轮轴，使得其体积更加难以减小，进而使管道爬行器的整体体积也难以减小，无法适应更狭小的管道作业。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机构紧凑、体积更小的用于管道爬行器的免轴承基座支撑的驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，包括设置在一条轴线的、分别用于安装外部轮子的第一主轮轴和第二主轮轴，以及分别用于驱动第一主轮轴和第二主轮轴转动的第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一驱动马达、与所述第一驱动马达对应连接的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第一伞齿轮，在所述第一伞齿轮的轮轴末端安装有第一主动齿轮；在所述第一主轮轴上安装有第一支撑轴承，在所述第一支撑轴承上安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合；

所述第二驱动组件包括第二驱动马达、与所述第二驱动马达对应连接的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮啮合的第二伞齿轮，在所述第二伞齿轮的轮轴末端安装有第二主动齿轮；在所述第二主轮轴上安装有第二支撑轴承，在所述第二支撑轴承上安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合；

在所述第一支撑轴承与所述第二支撑轴承之间设置有中间悬空支撑轴。

在上述技术方案中，第一主轮轴和第二主轮轴分别用于安装管道爬行器的两个前轮或两个后轮，第一驱动组件驱动一侧的轮子，第二驱动组件驱动另一侧的轮子，两个驱动组件互不影响、独立运行。第一支撑轴承与第二支撑轴承之间设置有中间悬空支撑轴，用于支撑第一主轮轴和第二主轮轴，同时又使得两个主轮轴的运行互不干扰，实现了两个前轮的独立驱动。

在现有技术中，两个轮子独立驱动时，需要在两个主轮轴之间设置轴承基座来支撑两个主轮轴，而轴承基座体积大、占用的空间大，使用轴承基座支撑两个主轮轴的设置方式无法缩小驱动机构的体积，在需要四驱的管道爬行器中，前后设置两组驱动机构，体积更大，也更加难以缩小管道爬行器的体积。

本实用新型采用上述驱动组件结构，在两主轮轴之间采用中间悬空支撑轴进行支撑，用中间悬空支撑轴支撑的方式取代了传统的轴承基座支撑的方式，大幅缩小了驱动机构的体积，进而使得管道爬行器的体积也大幅缩小。

优选的，所述第一主轮轴、第一支撑轴承、第二主轮轴、第二支撑轴承设置在同一条轴线上，所述第一驱动组件、第二驱动组件分别设置在该轴线的两侧。这样的结构设置更加紧凑，更加节约空间。

优选的，所述第一驱动马达和第二驱动马达并排安装在一个马达固定板上。

优选的，所述第一驱动马达和第二驱动马达均为减速马达。

优选的，该驱动装置用于管道爬行器的前轮驱动、后轮驱动或四驱驱动。在管道爬行器的两前轮之间设置该驱动装置，可以分别驱动两前轮，实现两前轮的独立驱动；在管道爬行器的两后轮之间设置该驱动装置，分别驱动两后轮，实现两后轮的独立驱动；在管道爬行器的两前轮、两后轮之间分别设置该驱动装置，即可实现管道爬行器的四轮驱动，使得其操作更加灵活。

优选的，该驱动装置用于70mm管道爬行器。该驱动装置与现有的采用轴承基座支撑的驱动装置相比，体积大幅缩小，其适用的管道爬行器整体体积也大幅减小，能够适用于更狭小的管道空间，可在直径为70mm的管道中灵活作业。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型免轴承基座支撑的驱动装置，采用中间悬空支撑轴支撑的方式取代了传统的轴承基座支撑的方式，大幅缩小了驱动机构的体积；两个驱动组件可分别驱动同轴线上的两个轮子，且两个驱动组件互不影响、独立运行，使得适用该驱动装置的管道爬行器操作更加灵活；本实用新型尤其适用于四轮驱动的管道爬行器，且能够使管道爬行器的整体体积大幅减小，使其能够适用于更加狭小的管道空间。

附图说明

图1为本实用新型免轴承基座支撑的驱动装置的结构示意图；

图中标号：1为第一主轮轴，11为第一驱动马达，12为第一锥齿轮，13为第一伞齿轮，14为第一主动齿轮，15为第一支撑轴承，16为第一从动齿轮；

2为第二主轮轴，21为第二驱动马达，22为第二锥齿轮，23为第二伞齿轮，24为第二主动齿轮，25为第二支撑轴承，26为第二从动齿轮；

3为中间悬空支撑轴；4为马达固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种免轴承基座支撑的驱动装置，参见图1，包括设置在一条轴线的、分别用于安装外部轮子的第一主轮轴1和第二主轮轴2，以及分别用于驱动第一主轮轴和第二主轮轴转动的第一驱动组件和第二驱动组件。

所述第一驱动组件包括第一驱动马达11、与所述第一驱动马达11对应连接的第一锥齿轮12、与所述第一锥齿轮12啮合的第一伞齿轮13，在所述第一伞齿轮13的轮轴末端安装有第一主动齿轮14；在所述第一主轮轴1上安装有第一支撑轴承15，在所述第一支撑轴承15上安装有第一从动齿轮16，所述第一从动齿轮16与所述第一主动齿轮14相啮合。

所述第二驱动组件包括第二驱动马达21、与所述第二驱动马达21对应连接的第二锥齿轮22、与所述第二锥齿轮22啮合的第二伞齿轮23，在所述第二伞齿轮23的轮轴末端安装有第二主动齿轮24；在所述第二主轮轴2上安装有第二支撑轴承25，在所述第二支撑轴承25上安装有第二从动齿轮26，所述第二从动齿轮26与所述第二主动齿轮24相啮合。

在所述第一支撑轴承15与所述第二支撑轴承25之间设置有中间悬空支撑轴3。所述第一主轮轴1、第一支撑轴承15、第二主轮轴2、第二支撑轴承25设置在同一条轴线上，所述第一驱动组件、第二驱动组件分别设置在该轴线的两侧；所述第一驱动马达和第二驱动马达并排安装在马达固定板4上。其中，所述第一驱动马达11和第二驱动马达21均为减速马达。

将实施例1中的该驱动装置用于管道爬行器中，设置在管道爬行器的两前轮之间，可以实现两前轮的独立驱动；设置在管道爬行器的两后轮之间，可以实现两后轮的独立驱动；在管道爬行器的两前轮之间、两后轮之间均设置该驱动装置，即可实现管道爬行器的四轮驱动，且四个轮子的驱动各自独立、互不影响，能够大幅缩小管道爬行器的体积，使其能够在更狭小的管道空间里进行灵活作业。该驱动装置尤其适用于70mm管道爬行器。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件。

本实用新型免轴承基座支撑的驱动装置的具体工作方式为：

启动第一驱动马达，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮和第一主动齿轮设置在同一轮轴上，于是第一主动齿轮在第一伞齿轮的带动下转动，从而带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮带动第一主轮轴转动，进而带动第一主轮轴上安装的轮子转动，实现了第一主轮轴上的轮子的驱动。

同理启动第二驱动马达，带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮和第二主动齿轮设置在同一轮轴上，于是第二主动齿轮在第二伞齿轮的带动下转动，从而带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动第二主轮轴转动，进而带动第二主轮轴上安装的轮子转动，实现了第二主轮轴上的轮子的驱动。

第一主轮轴与第二主轮轴之间通过中间悬空支撑轴实现支撑，取代了现有技术中的轴承基座支撑的方式，使得驱动机构的体积大幅缩小。同时，两组驱动组件分别独立工作、互不干扰，驱动控制方式更加灵活。适用于管道爬行器中，能够大幅减小爬行器的整体体积，实现爬行器的四轮驱动，使爬行器的行动更加灵活。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。

Claims (6)

1.一种免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，包括设置在一条轴线的、分别用于安装外部轮子的第一主轮轴和第二主轮轴，以及分别用于驱动第一主轮轴和第二主轮轴转动的第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一驱动马达、与所述第一驱动马达对应连接的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第一伞齿轮，在所述第一伞齿轮的轮轴末端安装有第一主动齿轮；在所述第一主轮轴上安装有第一支撑轴承，在所述第一支撑轴承上安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合；

所述第二驱动组件包括第二驱动马达、与所述第二驱动马达对应连接的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮啮合的第二伞齿轮，在所述第二伞齿轮的轮轴末端安装有第二主动齿轮；在所述第二主轮轴上安装有第二支撑轴承，在所述第二支撑轴承上安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合；

在所述第一支撑轴承与所述第二支撑轴承之间设置有中间悬空支撑轴。

2.根据权利要求1所述的免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，所述第一主轮轴、第一支撑轴承、第二主轮轴、第二支撑轴承设置在同一条轴线上，所述第一驱动组件、第二驱动组件分别设置在该轴线的两侧。

3.根据权利要求1所述的免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动马达和第二驱动马达并排安装在一个马达固定板上。

4.根据权利要求1所述的免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动马达和第二驱动马达均为减速马达。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，该驱动装置用于管道爬行器的前轮驱动、后轮驱动或四驱驱动。

6.根据权利要求5所述的免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，该驱动装置用于70mm管道爬行器。